CN206470856U - 一种纸币智能视觉分类清点装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸币智能视觉分类清点装置，包括：进钞机构、传输机构、采集机构、识别清点机构、分类机构、框架；框架包括底板、竖直支撑机构和水平支撑机构；进钞机构、传输机构均安装在水平支撑机构上，分类机构位于底板上；采集机构包括采集模块和紫外LED光源模块；紫外LED光源模块包括第一光源体和第二光源体，采集模块包括第一相机和第二相机；识别清点机构包括第一控制模块；第一控制模块与第一相机和第二相机均电连接。本实用新型的纸币智能视觉分类清点装置的分类与清点工作效率高，能够满足各种应用场景下的作业要求。

Description

一种纸币智能视觉分类清点装置

技术领域

本实用新型涉及金融设备领域，具体涉及一种纸币智能视觉分类清点装置。

背景技术

纸币分类清点是对纸币按面值分类与清点数量。目前，市场上还没有成熟的纸币分类与清点结合的装置，所以，纸币分类与清点多都仍由人工完成。但是，人工作业的方式不仅耗时长且准确性不高，某些受污染过的纸币还会对人体健康造成威胁。

因此，设计一种分类与清点效率高的纸币智能视觉分类清点装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纸币智能视觉分类清点装置，该纸币智能视觉分类清点装置分类与清点效率高。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种纸币智能视觉分类清点装置，包括：进钞机构，用于把多种面值的纸币逐张分离并传送出去；

传输机构，用于接收所述进钞机构传送来的纸币，并将接收到的纸币传送出去；所述传输机构包括用于传送纸币的光学玻璃；

采集机构，用于采集从所述光学玻璃上经过的纸币的图像信息，并将采集到的图像信息传送出去；

识别清点机构，用于接收和处理所述采集机构传送来的图像信息，以对纸币进行识别、清点，并发出纸币分类信息；

分类机构，用于接收所述识别清点机构发出的纸币分类信息，并对从所述传输机构传送出来的纸币进行分类收集；

框架，用于支撑所述进钞机构、传输机构、采集机构、识别清点机构和分类机构；

所述框架包括底板、竖直支撑机构和水平支撑机构；所述竖直支撑机构包括两个竖直支撑部件，所述水平支撑机构包括两个水平支撑板；两个所述竖直支撑部件对称设置在所述底板上，每个所述竖直支撑部件的上部均固定设置一个所述水平支撑板，两个所述水平支撑板对称设置；所述水平支撑机构的上部设有龙门架；

所述进钞机构、传输机构均安装在所述水平支撑机构上，所述分类机构位于所述底板上；

所述采集机构包括采集模块和紫外LED光源模块；所述紫外LED光源模块包括第一光源体和第二光源体，所述采集模块包括第一相机和第二相机，所述第一相机与第二相机均为高速相机；所述第一光源体与第二光源体发出的紫外LED光照射到位于所述光学玻璃上的纸币上，以方便所述采集模块采集纸币的图像信息；

所述第一相机与所述第一光源体相互配合均安装在所述龙门架上，用以采集纸币的正面的图像信息；所述第二相机与所述第二光源体相互配合均安装在所述底板上，用以采集纸币的反正的图像信息；所述第一相机与第二相机、所述第一光源体与第二光源体均上下对称设置；

所述识别清点机构包括第一控制模块；所述第一控制模块与所述第一相机和第二相机均电连接，用于接收所述第一相机和第二相机采集到图像信息，并对接收到的图像信息进行处理以识别纸币的面值和真假，并根据识别信息计算出一个工作时段内，从所述光学玻璃传送出去的全部纸币的面值总额；同时，所述第一控制模块根据识别信息向所述分类机构发出纸币分类信息。

上述纸币智能视觉分类清点装置中，所述分类机构包括纸币箱、第二控制模块、线性模组、为所述线性模组提供动力的第一步进电机；所述纸币箱包括多个用于收集不同面值的纸币的收纳盒，所述纸币箱安装在所述线性模组上并随其运动；

所述第二控制模块与所述第一控制模块电连接，用于接收所述第一控制模块发出的纸币分类信息；所述第二控制模块与所述线性模组和第一步进电机均电连接；

所述第二控制模块根据接收到的纸币分类信息得出需要分类的纸币所对应的收纳盒，并控制所述第一步进电机为所述线性模组提供动力，使所述线性模组带动其上的所述纸币箱运动，最终使该收纳盒运动到指定位置，并收纳需要分类的纸币。

上述纸币智能视觉分类清点装置中，所述进钞机构包括滚筒、间断启动的第二步进电机；所述第二步进电机与所述滚筒电连接，以带动所述滚筒把纸币逐张分离并传送到所述传输机构。

上述纸币智能视觉分类清点装置中，所述传输机构还包括电机、传动轮和传动带；所述传送带套设在所述传动轮和所述电机的动力输出轴上。

上述纸币智能视觉分类清点装置中，所述采集机构还包括用于检测所述光学玻璃上的纸币是否到达所述采集模块的采集区域的触发传感器。

上述技术方案所提供的一种纸币智能视觉分类清点装置，当光学玻璃上的纸币经过采集机构的采集区域时，第一光源体与第二光源体发出的紫外LED光照射到纸币上，纸币上的目标水印区域会显示出来，纸币的正面的图像信息和反面的图像信息会分别被与之相配合的第一相机和第二相机同步采集；由于识别清点机构的第一控制模块与第一相机和第二相机均电连接，这些采集到的图像信息会被传送到第一控制模块内；当第一控制模块接收到这些图像信息后，会对这些图像信息进行处理，以识别纸币的面值和真假，并产生识别信息，而且第一控制模块会根据识别信息计算出一个工作时段内，从光学玻璃传送出去的全部纸币的面值总额；与此同时，第一控制模块也会根据识别信息向分类机构发出纸币分类信息；分类机构接收到纸币分类信息后会对从传输机构传送出来的纸币进行分类收集；

该纸币智能视觉分类清点装置运用机器视觉的图像处理与模式识别技术，通过设置采集机构和识别清点机构，可以对各种不同面值的纸币进行识别、分类和清点；而且，由于第一相机和第二相机均为高速相机，该纸币智能视觉分类清点装置的图像识别速度可以达到80ms每张纸币，所以采集机构的工作速度快、精度高，该纸币智能视觉分类清点装置的分类与清点工作效率高，能够满足各种应用场景下的作业要求。

附图说明

图1是本实用新型的纸币智能视觉分类清点装置的结构示意图。

其中，1、进钞机构；21、电机；22、传动轮；31、第一相机；41、纸币箱；42、线性模组；51、底板；52、竖直支撑部件；53、水平支撑板；54、龙门架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型所提供的一种纸币智能视觉分类清点装置，包括：

进钞机构1，用于把多种面值的纸币逐张分离并传送出去；

传输机构，用于接收进钞机构1传送来的纸币，并将接收到的纸币传送出去；传输机构包括用于传送纸币的光学玻璃；

采集机构，用于采集从光学玻璃上经过的纸币的图像信息，并将采集到的图像信息传送出去；

识别清点机构，用于接收和处理采集机构传送来的图像信息，以对纸币进行识别、清点，并发出纸币分类信息；

分类机构，用于接收识别清点机构发出的纸币分类信息，并对从传输机构传送出来的纸币进行分类收集；

框架，用于支撑进钞机构1、传输机构、采集机构、识别清点机构和分类机构；

框架包括底板51、竖直支撑机构和水平支撑机构；竖直支撑机构包括两个竖直支撑部件52，水平支撑机构包括两个水平支撑板53；两个竖直支撑部件52对称设置在底板51上，每个竖直支撑部件52的上部均固定设置一个水平支撑板53，两个水平支撑板53对称设置；水平支撑机构的上部设有龙门架54；

进钞机构1、传输机构均安装在水平支撑机构上，分类机构位于底板51上；

采集机构包括采集模块和紫外LED光源模块；紫外LED光源模块包括第一光源体和第二光源体，采集模块包括第一相机31和第二相机，第一相机31与第二相机均为高速相机；第一光源体与第二光源体发出的紫外LED光照射到位于光学玻璃上的纸币上，以方便采集模块采集纸币的图像信息；

第一相机31与第一光源体相互配合均安装在龙门架54上，用以采集纸币的正面的图像信息；第二相机与第二光源体相互配合均安装在底板51上，用以采集纸币的反正的图像信息；第一相机31与第二相机、第一光源体与第二光源体均上下对称设置；

识别清点机构包括第一控制模块；第一控制模块与第一相机31和第二相机均电连接，用于接收第一相机31和第二相机采集到图像信息，并对接收到的图像信息进行处理以识别纸币的面值和真假，并根据识别信息计算出一个工作时段内，从光学玻璃传送出去的全部纸币的面值总额；同时，第一控制模块根据识别信息向分类机构发出纸币分类信息；

当光学玻璃上的纸币经过采集机构的采集区域时，第一光源体与第二光源体发出的紫外LED光照射到纸币上，纸币上的目标水印区域会显示出来，纸币的正面的图像信息和反面的图像信息会分别被与之相配合的第一相机31和第二相机同步采集；由于识别清点机构的第一控制模块与第一相机31和第二相机均电连接，这些采集到的图像信息会被传送到第一控制模块内；当第一控制模块接收到这些图像信息后，会对这些图像信息进行处理，以识别纸币的面值和真假，并产生识别信息，而且第一控制模块会根据识别信息计算出一个工作时段内，从光学玻璃传送出去的全部纸币的面值总额；与此同时，第一控制模块也会根据识别信息向分类机构发出纸币分类信息；分类机构接收到纸币分类信息后会对从传输机构传送出来的纸币进行分类收集；

该纸币智能视觉分类清点装置运用机器视觉的图像处理与模式识别技术，通过设置采集机构和识别清点机构，可以对各种不同面值的纸币进行识别、分类和清点；而且，由于第一相机31和第二相机均为高速相机，该纸币智能视觉分类清点装置的图像识别速度可以达到80ms每张纸币，所以采集机构的工作速度快、精度高，该纸币智能视觉分类清点装置的分类与清点工作效率高，能够满足各种应用场景下的作业要求。

分类机构包括纸币箱41、第二控制模块、线性模组42、为线性模组42提供动力的第一步进电机；纸币箱41包括多个用于收集不同面值的纸币的收纳盒，纸币箱41安装在线性模组42上并随其运动；

第二控制模块与第一控制模块电连接，用于接收第一控制模块发出的纸币分类信息；第二控制模块与线性模组42和第一步进电机均电连接；

第二控制模块根据接收到的纸币分类信息得出需要分类的纸币所对应的收纳盒，并控制第一步进电机为线性模组42提供动力，使线性模组42带动其上的纸币箱41运动，最终使该收纳盒运动到指定位置，并收纳需要分类的纸币；

通过采用这种分类纸币的方式，一方面，在保证纸币能够快速完成准确分类的情况下，可以简化该纸币智能视觉分类清点装置的结构，使其体积相对较小、制造成本低廉；而且，由于其内容结构简单，维修和日常维护时容易打开操作；另一方面，可以使该纸币智能视觉分类清点装置的操作简单、方便，客户容易上手。

进钞机构1包括滚筒、间断启动的第二步进电机；第二步进电机与滚筒电连接，以带动滚筒把纸币逐张分离并传送到传输机构。

传输机构还包括电机21、传动轮22和传动带；传送带套设在传动轮22和电机21的动力输出轴上；优选地，传动带为聚氨酯圆带，且传动轮22可以调节；这样可以提高传动机构的传动效率和对纸币的清点分类速度。

采集机构还包括用于检测光学玻璃上的纸币是否到达采集模块的采集区域的触发传感器，这样可以提高采集机构的采集灵敏度和准确度。

综上，本实用新型的纸币智能视觉分类清点装置，当光学玻璃上的纸币经过采集机构的采集区域时，第一光源体与第二光源体发出的紫外LED光照射到纸币上，纸币上的目标水印区域会显示出来，纸币的正面的图像信息和反面的图像信息会分别被与之相配合的第一相机31和第二相机同步采集；由于识别清点机构的第一控制模块与第一相机31和第二相机均电连接，这些采集到的图像信息会被传送到第一控制模块内；当第一控制模块接收到这些图像信息后，会对这些图像信息进行处理，以识别纸币的面值和真假，并产生识别信息，而且第一控制模块会根据识别信息计算出一个工作时段内，从光学玻璃传送出去的全部纸币的面值总额；与此同时，第一控制模块也会根据识别信息向分类机构发出纸币分类信息；分类机构接收到纸币分类信息后会对从传输机构传送出来的纸币进行分类收集；

该纸币智能视觉分类清点装置运用机器视觉的图像处理与模式识别技术，通过设置采集机构和识别清点机构，可以对各种不同面值的纸币进行识别、分类和清点；而且，由于第一相机31和第二相机均为高速相机，该纸币智能视觉分类清点装置的图像识别速度可以达到80ms每张纸币，所以采集机构的工作速度快、精度高，该纸币智能视觉分类清点装置的分类与清点工作效率高，能够满足各种应用场景下的作业要求，如，可广泛应用于ATM、自动售货机、自动投币公交车等各种场合中。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种纸币智能视觉分类清点装置，其特征在于，包括：

进钞机构，用于把多种面值的纸币逐张分离并传送出去；

传输机构，用于接收所述进钞机构传送来的纸币，并将接收到的纸币传送出去；所述传输机构包括用于传送纸币的光学玻璃；

采集机构，用于采集从所述光学玻璃上经过的纸币的图像信息，并将采集到的图像信息传送出去；

识别清点机构，用于接收和处理所述采集机构传送来的图像信息，以对纸币进行识别、清点，并发出纸币分类信息；

分类机构，用于接收所述识别清点机构发出的纸币分类信息，并对从所述传输机构传送出来的纸币进行分类收集；

框架，用于支撑所述进钞机构、传输机构、采集机构、识别清点机构和分类机构；

所述框架包括底板、竖直支撑机构和水平支撑机构；所述竖直支撑机构包括两个竖直支撑部件，所述水平支撑机构包括两个水平支撑板；两个所述竖直支撑部件对称设置在所述底板上，每个所述竖直支撑部件的上部均固定设置一个所述水平支撑板，两个所述水平支撑板对称设置；所述水平支撑机构的上部设有龙门架；

所述进钞机构、传输机构均安装在所述水平支撑机构上，所述分类机构位于所述底板上；

所述采集机构包括采集模块和紫外LED光源模块；所述紫外LED光源模块包括第一光源体和第二光源体，所述采集模块包括第一相机和第二相机，所述第一相机与第二相机均为高速相机；所述第一光源体与第二光源体发出的紫外LED光照射到位于所述光学玻璃上的纸币上，以方便所述采集模块采集纸币的图像信息；

所述第一相机与所述第一光源体相互配合均安装在所述龙门架上，用以采集纸币的正面的图像信息；所述第二相机与所述第二光源体相互配合均安装在所述底板上，用以采集纸币的反正的图像信息；所述第一相机与第二相机、所述第一光源体与第二光源体均上下对称设置；

所述识别清点机构包括第一控制模块；所述第一控制模块与所述第一相机和第二相机均电连接，用于接收所述第一相机和第二相机采集到图像信息，并对接收到的图像信息进行处理以识别纸币的面值和真假，并根据识别信息计算出一个工作时段内，从所述光学玻璃传送出去的全部纸币的面值总额；同时，所述第一控制模块根据识别信息向所述分类机构发出纸币分类信息。

2.如权利要求1所述的纸币智能视觉分类清点装置，其特征在于，所述分类机构包括纸币箱、第二控制模块、线性模组、为所述线性模组提供动力的第一步进电机；所述纸币箱包括多个用于收集不同面值的纸币的收纳盒，所述纸币箱安装在所述线性模组上并随其运动；

所述第二控制模块与所述第一控制模块电连接，用于接收所述第一控制模块发出的纸币分类信息；所述第二控制模块与所述线性模组和第一步进电机均电连接；

所述第二控制模块根据接收到的纸币分类信息得出需要分类的纸币所对应的收纳盒，并控制所述第一步进电机为所述线性模组提供动力，使所述线性模组带动其上的所述纸币箱运动，最终使该收纳盒运动到指定位置，并收纳需要分类的纸币。

3.如权利要求1所述的纸币智能视觉分类清点装置，其特征在于，所述进钞机构包括滚筒、间断启动的第二步进电机；所述第二步进电机与所述滚筒电连接，以带动所述滚筒把纸币逐张分离并传送到所述传输机构。

4.如权利要求1所述的纸币智能视觉分类清点装置，其特征在于，所述传输机构还包括电机、传动轮和传动带；所述传送带套设在所述传动轮和所述电机的动力输出轴上。

5.如权利要求1所述的纸币智能视觉分类清点装置，其特征在于，所述采集机构还包括用于检测所述光学玻璃上的纸币是否到达所述采集模块的采集区域的触发传感器。