CN206467553U - 一种速度锁定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种速度锁定器，其在活塞上设置有至少两个锁定装置，锁定装置均包括阻尼腔、设置在阻尼腔内的速度锁定芯棒和两个弹性件；在阻尼腔的两端设置有连通阻尼腔和密封腔的锁定孔；速度锁定芯棒包括阻尼杆、以及两个分别设置在阻尼杆两端的锁定杆，两个锁定杆分别对应一个锁定孔，每一个锁定杆朝向对应锁定孔的一端能够伸入或退出所对应的锁定孔；两个弹性件分别置于阻尼腔的两端。在设定的速度范围内，活塞能正常移动，当超过设定的速度限制时，锁定杆会伸入到所对应的锁定孔内，阻尼液的流动通道几乎被完全封堵，阻力增大，使速度锁定芯棒停止移动，并使活塞以及导杆停止移动，使本实用新型成为刚性件。

Description

一种速度锁定器

技术领域

本实用新型属于抗震技术领域，具体涉及具有抗震能力，且能够将移动速度控制在一定范围内的速度锁定器。

背景技术

当发生自然灾害时，对于地面的各种结构体，例如楼房、桥梁、高架公路等一些大型建筑结构造成较大的破坏，不但带来各种经济损失，还会对人们的生命健康造成巨大的破坏，为了降低这些建筑结构所可能遭受到的各种外界的震动，人们发明了各种建筑用阻尼器，这些阻尼器为减少建筑结构的破坏起到了巨大的作用。但是在某些建筑结构中，为了防止由于自身构件的热胀冷缩所带来的破坏，会在两个构件之间采用滚动件作为支撑件，例如在桥的上部结构与桥墩之间设置有滑移支座，当桥的上部结构由于热胀冷缩而导致其长度发生变化时，利用滑移支座，桥的上部结构与桥墩发生相对位移，上述结构主要是用来保证建筑结构在发生较小的变形时，能够保证建筑结构的安全，在发生大的振动时，建筑结构所发生的变形量已超过上述结构所能承受的范围，建筑结构处于危险之中。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种速度锁定器，该速度锁定器能够在一定速度范围内进行移动，当移动速度超过设定范围时，该速度锁定器变为刚性结构，以避免速度锁定器的失效，具体的技术方案如下：

一种速度锁定器，包括缸筒、导杆和活塞，在缸筒的两端分别设置有第一密封装置和第二密封装置，第一密封装置与第二密封装置之间形成密封腔，活塞安装在密封腔内，导杆依次贯穿第一密封装置、活塞和第二密封装置，活塞固定设置在导杆上，在密封腔内填充有阻尼液，在活塞上设置有至少两个锁定装置，所述至少两个锁定装置环绕活塞的轴线均匀布置；

每一个锁定装置均包括阻尼腔、设置在阻尼腔内的速度锁定芯棒和两个弹性件；所述阻尼腔沿缸筒的轴向延伸，在阻尼腔的两端设置有锁定孔，锁定孔的一端连通阻尼腔、另一端连通密封腔，沿缸筒的轴向观察，同一锁定装置中，锁定孔的投影面积小于阻尼腔的投影面积；

速度锁定芯棒沿缸筒的轴向延伸，速度锁定芯棒包括阻尼杆、以及两个分别设置在阻尼杆两端的锁定杆，两个锁定杆分别对应一个锁定孔，每一个锁定杆朝向对应锁定孔的一端能够伸入或退出所对应的锁定孔；沿缸筒的轴向观察，同一锁定装置中，阻尼杆的投影面积大于锁定杆的投影面积；

同一锁定装置中的两个弹性件分别置于阻尼腔的两端，两个弹性件均被配置为：一端固定在速度锁定芯棒上，另一端固定在活塞上；

当没有外力作用时，所述速度锁定芯棒位于阻尼腔的中间部，锁定杆正对其所对应的锁定孔；在外力的作用下，速度锁定芯棒能够在阻尼腔内移动，并对位于其移动方向上的弹性件进行压缩，当速度锁定芯棒的移动速度超过其设定速度时，位于速度锁定芯棒移动方向上的锁定杆伸入所对应的锁定孔内，速度锁定芯棒停止移动。

在外力作用下，本速度锁定器的导杆相对于缸筒产生相对移动，从而带动活塞沿缸筒的轴向移动，迫使阻尼液沿阻尼腔与锁定孔所形成的通道流动，进而推动位于阻尼腔内的速度锁定芯棒移动。

在设定的速度范围内工作时，阻尼液能自由通过阻尼腔与锁定孔，速度锁定器的活塞能正常移动，当超过设定的速度限制时，速度锁定芯棒移动方向上的锁定杆会伸入到所对应的锁定孔内。当锁定杆与锁定孔之间的间隙非常小时，阻尼液的流动通道几乎被完全封堵，且由于此时阻尼液与速度锁定芯棒之间的摩擦力极具增大，使速度锁定芯棒停止移动，并使活塞以及导杆停止移动，本实用新型成为一个刚性件即速度锁定器；当锁定杆与锁定孔之间的间隙仍能够容许阻尼液流过，即锁定孔内的阻尼通道虽然变小但仍并未完全封闭，则在相同速度下，阻尼力会变大，本实用新型成为一个速度相关性的变力阻尼器。当外力变小或消失后，被压缩的弹性件在内力的作用下伸长，并推动速度锁定芯棒向其平衡位置移动，重新起到消耗外界所传递的振动能量的作用。

当速度锁定芯棒在阻尼腔内移动时，本速度锁定器成为一个粘滞阻尼器，粘滞阻尼器为速度相关性阻尼器，其性能与公式F＝C·V^α相关，公式中：F为阻尼力，C为阻尼系数，V为速度，α为阻尼指数，当速度很小的时候阻尼力F也很小。

正常情况下，速度锁定芯棒在左右两个弹性件的作用下处于阻尼腔的中间，速度锁定芯棒的端部与阻尼腔的端部的距离为ΔX，当速度锁定器受到外力时，导杆带动活塞与缸筒产生相对移动，密封腔内阻尼液通过由阻尼腔和锁定孔所形成的通道进行流动，并推动速度锁定芯棒向活塞的相反方向移动，速度锁定芯棒对其移动方向上的弹性件进行压缩，使弹性件产生一个反弹力F1，该反弹力的最大限定值为K·ΔX，其中K为弹性件的弹性系数，当作用在速度锁定芯棒上的力F不大于K·ΔX，速度锁定芯棒就能够在阻尼腔内进行移动，使本实用新型继续起到消耗外界振动能量的作用，当速度锁定芯棒所受到的作用力大于K·ΔX，速度锁定芯棒的朝向移动方向一端的锁定杆就会伸入到所对应的锁定孔内，使得阻尼通道关闭，本实用新型成为一个刚性杆件，起到支承作用。当作用在速度锁定芯棒上的作用力低于K·ΔX后，在弹性件的推动下，伸入锁定孔内的锁定杆从锁定孔内推出，阻尼通道再次畅通，本实用新型重新起到消耗外界振动能量的作用。

进一步，同一锁定装置中：所述阻尼腔与锁定孔均呈圆形，阻尼腔与锁定孔同轴设置，阻尼腔的内径大于锁定孔的内径，阻尼腔的内周壁与锁定孔的内周壁之间具有一过渡面；所述速度锁定芯棒的阻尼杆与锁定杆均呈圆柱形，阻尼杆与锁定杆同轴设置，阻尼杆的外径大于锁定杆的外径，阻尼杆的外周面与锁定杆的外周面之间具有一连接面；所述弹性件为螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端固定在上述过渡面上、另一端固定在上述连接面上。

采用圆形设计的阻尼腔和锁定孔，以及圆柱形设计的阻尼杆与锁定杆，使本实用新型易于加工和控制加工精度，弹性件选用螺旋弹簧，螺旋弹簧目前已标准化生产，具有多个系列，采用螺旋弹簧可以降低设计费用，便于工业化生产，螺旋弹簧优选圆形截面圆柱螺旋压缩弹簧和矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧。上述设计还使阻尼腔的两端各具有一个端面，该端面与阻尼杆的两个端面成为螺旋弹簧的安装面，使本实用新型的整体结构简化。

进一步，0.1mm≤锁定孔的内径-锁定杆的外径≤3mm。

使锁定孔的内径略大于锁定杆的外径，能够使锁定杆顺利地伸入到锁定孔内，并容许两者的同轴度具有一定的误差，当锁定孔的内径与锁定杆的外径之间的差值非常小时，例如当锁定孔的内径较锁定杆的外径大0.1-0.3mm时，锁定杆在阻尼液的推动下高速进入锁定孔后，由于阻尼液的高粘度，阻尼液几乎停止流动，阻尼通道接近于封闭状态，使速度锁定器变为一个钢性杆件。当然根据不同的设计，锁定孔的内径与锁定孔之间的差值在超过0.3mm时，也可能会使阻尼通道近于封闭状态，使速度锁定器变为一个钢性杆件。

当锁定孔的内径与锁定杆的外径之间的差值偏大时，例如当锁定孔的内径较锁定杆的外径大2.0-3.0mm时，在阻尼杆进入锁定孔后，仍能使阻尼通道保持一定的开度，使活塞两侧的阻尼液保持一定的流动量，只是阻尼通道大幅度的减少，从而使阻尼力变大，使本实用新型变成了一个变力阻尼器。当然根据不同的设计，锁定孔的内径与锁定孔之间的差值在低于2.0mm时，也可能会使阻尼通道仍保持一定的开度，使速度锁定器变为一个变力阻尼器。

进一步，阻尼腔的内径较阻尼杆的外径大2-3mm。阻尼腔与阻尼杆之间的孔隙为阻尼液的流动通道，2-3mm的间隙能够保证阻尼液的流动并与活塞及速度锁定芯棒之间能够达到耗能效果，以保证本实用新型的正常使用。

进一步，位于同一阻尼腔内的两个弹性件结构相同，在所述速度锁定器没有外力作用时，所述弹性件处于压缩状态。将弹性件处于压缩状态，可利用弹性件的回弹力，将速度锁定芯棒设置在阻尼腔中，并使速度锁定芯棒的外周面与阻尼腔的外周面之间形成环形的空腔，保证阻尼液与活塞及速度锁定芯棒之间的摩擦力，避免速度锁定芯棒的一侧压力偏大，使速度锁定芯棒偏离其移动轨道，保证速度锁定芯棒的移动速度超过设定速度时，锁定杆能够顺利伸入到所对应的锁定孔内。

作为优选，所述活塞包括活塞主体和分别设置在活塞主体沿缸筒轴线方向的两个端面上的第一压板和第二压板，第一压板与第二压板固定在活塞主体上，在导杆的外侧面上安装有半环键，所述半环键将活塞固定连接在导杆上；阻尼腔设置在活塞主体上，锁定孔分别设置在第一压板和第二压板上，阻尼腔和锁定孔均为圆形；所述速度锁定芯棒的阻尼杆与锁定杆均呈圆柱形，同一速度锁定芯棒的阻尼杆与锁定杆同轴设置，且阻尼杆的外径大于锁定杆的外径，同一锁定装置中：阻尼腔的内径大于锁定孔的内径，阻尼腔和锁定孔同轴设置；所述弹性件为螺旋压缩弹簧，同一阻尼腔内的两个螺旋压缩弹簧分别称为第一螺旋压缩弹簧和第二螺旋压缩弹簧，第一螺旋压缩弹簧与第一压板同侧，第二螺旋压缩弹簧与第二压板同侧，第一螺旋压缩弹簧的一端抵靠在第一压板上、另一端抵靠在阻尼杆朝向第一压板的端面上，第二螺旋压缩弹簧的一端抵靠在第二压板上、另一端抵靠在阻尼杆朝向第二压板的端面上。

在上述优选设计中，将活塞设置为包括活塞主体和第一压板、第二压板，并将阻尼腔设置在活塞主体上，其中的第一压板或第二压板可以和活塞主体成为一体式结构；或将活塞主体、第一压板以及第二压板作为三个独立的部件，则在活塞主体上的阻尼腔成为一个通孔。活塞采用两个半环键固定在导杆上，易于对活塞的装配以及更换。

进一步，同一锁定装置中：所述阻尼腔与锁定孔均呈圆形，阻尼腔与锁定孔同轴设置，阻尼腔的内径大于锁定孔的内径，阻尼腔的内周壁与锁定孔的内周壁之间具有一过渡面；所述速度锁定芯棒的外表面为以一直线为轴的旋转抛物面或圆锥面；或者该速度锁定芯棒的外表面以穿过阻尼杆的一径向平面为界，两侧的外表面呈直径逐渐变小的圆形台阶面；且速度锁定芯棒的中部直径最大，从中部向两端的直径逐渐变小。

根据不同的要求，速度锁定芯棒可以设计为不同的旋转体，以达到不同的耗能效果。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大图。

具体实施方式

实施例1：

参阅图1和图2，一种速度锁定器，包括缸筒1、导杆5和活塞3，在缸筒的两端分别设置有第一密封装置和第二密封装置，第一密封装置与第二密封装置之间形成密封腔，活塞3安装在密封腔内，活塞3将密封腔分为第一密封腔11和第二密封腔12，导杆5依次贯穿第一密封装置、活塞3和第二密封装置，活塞3固定设置在导杆5上，在密封腔内填充有阻尼液，在活塞3上设置有两个锁定装置4，所述两个锁定装置4环绕活塞3的轴线均匀布置，即对称布置在活塞的轴线的两侧。

本实施例中，第一密封装置包括内衬在缸筒1内的第一导向套71和压紧螺母8，压紧螺母8旋拧在缸筒1的内壁上，并将第一导向套71紧密地抵压在缸筒的内壁上。第二密封装置包括内衬在缸筒1内的第二导向套72和副缸6，副缸6旋拧在缸筒1的内壁上，并将第二导向套72紧密地抵压在缸筒的内壁上。在副缸6朝向密封腔的一端设置有防护腔62，导杆5的一端伸入防护腔62内，在导杆5的另一端安装有第一连接耳环53，导杆5与第一连接耳环53采用螺纹连接，在导杆5上旋拧有防止第一连接耳环53的螺纹变松的螺母52。在副缸6上设置了第二连接耳环61。

可以理解，上述导杆与第一连接耳环可以采用一体式设计，或将导杆与第一连接耳环采用焊接或法兰式连接。上述副缸上的防护腔可以取消，并在副缸上设置供导杆穿过的通孔。

本实施例中，活塞3包括活塞主体31和分别设置在活塞主体31沿缸筒轴线方向的两个端面上的第一压板32和第二压板33，第一压板32与第二压板33固定在活塞主体31上，在导杆5的外侧面上安装有半环键51，半环键51将活塞3固定连接在导杆5上。

每一个锁定装置4均包括阻尼腔48、设置在阻尼腔48内的速度锁定芯棒43和两个弹性件；所述阻尼腔48沿缸筒1的轴向延伸，在阻尼腔的两端设置有锁定孔，为方便描述，将阻尼腔一端的锁定孔称为第一锁定孔41，另一端的锁定孔称为第二锁定孔42。第一锁定孔41设置在第一压板32上，第二锁定孔42设置在第二压板33上。

第一锁定孔41的一端连通阻尼腔48、另一端连通第一密封腔11。第二锁定孔42的一端连通阻尼腔48、另一端连通第二密封腔12。

沿缸筒1的轴向观察，同一锁定装置中，锁定孔的投影面积小于阻尼腔的投影面积。本实施例中，阻尼腔和锁定孔均为圆形，同一锁定装置中：阻尼腔的内径大于锁定孔的内径，阻尼腔和锁定孔同轴设置，两个锁定孔的内径相同。

速度锁定芯棒43沿缸筒1的轴向延伸，速度锁定芯棒43包括阻尼杆431、以及两个分别设置在阻尼杆431两端的锁定杆，两个锁定杆分别对应一个锁定孔，每一个锁定杆朝向对应锁定孔的一端能够伸入或退出所对应的锁定孔；沿缸筒的轴向观察，同一锁定装置中，阻尼杆的投影面积大于锁定杆的投影面积；为方便描述，将两个锁定杆分别称为第一锁定杆432和第二锁定杆433，第一锁定杆432朝向第一密封腔11，第二锁定杆433朝向第二密封腔12。

本实施例中，阻尼杆431与锁定杆均呈圆柱形，阻尼杆的外径大于锁定杆的外径，同一锁定装置的阻尼杆与锁定杆同轴设置。

阻尼腔的内径较阻尼杆的外径大2mm，锁定孔的内径较锁定杆的外径大0.1mm。

根据不同的要求，在其它实施例中，可以使阻尼腔的内径较阻尼杆的外径大2-3mm，并使锁定孔的内径较锁定杆的外径大，两者之差≥0.1mm且＜0.3mm。

两个弹性件分别置于阻尼腔的两端，两个弹性件均被配置为：一端固定在速度锁定芯棒上，另一端固定在活塞上；本实施例中，两个弹性件均为结构相同的螺旋压缩弹簧，为方便描述，将两个螺旋压缩弹簧分别称为第一螺旋压缩弹簧44和第二螺旋压缩弹簧45。

第一螺旋压缩弹簧44与第一压板32同侧，第二螺旋压缩弹簧45与第二压板33同侧，第一螺旋压缩弹簧44的一端抵靠在第一压板32上、另一端抵靠在阻尼杆朝向第一压板的端面上，第二螺旋压缩弹簧的一端抵靠在第二压板上、另一端抵靠在阻尼杆朝向第二压板的端面上。

本实施例中，位于同一阻尼腔内的两个弹性件结构相同，在速度锁定器没有外力作用时，所述弹性件处于压缩状态。即两个螺旋压缩弹簧处于压缩状态。

当没有外力作用时，所述速度锁定芯棒位于阻尼腔的中间部，锁定杆正对其所对应的锁定孔；在外力的作用下，速度锁定芯棒能够在阻尼腔内移动，并对位于其移动方向上的弹性件进行压缩，当速度锁定芯棒的移动速度超过其设定速度时，位于速度锁定芯棒移动方向上的锁定杆伸入所对应的锁定孔内，速度锁定芯棒停止移动。

本实施例中，活塞3包括活塞主体31和分别设置在活塞主体31沿缸筒轴线方向的两个端面上的第一压板32和第二压板33，其中，活塞主体31、第一压板32和第二压板33为三个独立的部件，第一压板32和第二压板33采用螺栓固定在活塞主体31上。

可以理解，第一压板与活塞主体可以作为一个整体，由于第一锁定孔的面积小于阻尼腔的面积，当阻尼腔与第一锁定孔均呈圆形，阻尼腔与第一锁定孔同轴设置时，则在阻尼腔的内周壁与第一锁定孔的内周壁之间具有一过渡面，实际是阻尼腔与第一锁定孔形成一台阶孔，所述的过渡面为该台阶孔的台阶面。当第一锁定杆的直径与阻尼杆均呈圆柱形，且第一锁定杆与阻尼杆同轴设置，阻尼杆的外径大于第一锁定杆的外径时，则在阻尼杆的外周面与第一锁定杆的外周面之间具有一连接面，则第一螺旋压缩弹簧的一端固定在上述过渡面上、另一端固定在上述连接面上。螺旋压缩弹簧可以为圆形截面圆柱螺旋压缩弹簧和矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧，本实施例中选用圆形截面圆柱螺旋压缩弹簧。

同样，第二压板与活塞主体也可以成为一个整体，此时，第二压板与活塞主体所构成的整体也同样具有上述特征。

根据不同的加工方式和具体的设计要求，还可以将活塞主体沿一径向面分割为两个部分，第一压板与第二压板分别与其中的一个部分形成一个整体。

当速度锁定芯棒43在阻尼腔48内移动时，本速度锁定器成为一个粘滞阻尼器，粘滞阻尼器为速度相关性阻尼器，其性能与公式F＝C·V^α相关，公式中：F为阻尼力，C为阻尼系数，V为速度，α为阻尼指数，当速度很小的时候阻尼力F也很小。

正常情况下，速度锁定芯棒48在左右两个弹性件的作用下处于阻尼腔的中间，速度锁定芯棒的端部与阻尼腔的端部的距离为ΔX，当速度锁定器受到外力时，导杆带动活塞与缸筒产生相对移动，密封腔内阻尼液通过由阻尼腔和锁定孔所形成的通道进行流动，并推动速度锁定芯棒向活塞的相反方向移动，速度锁定芯棒对其移动方向上的弹性件进行压缩，使弹性件产生一个反弹力F1，该反弹力F1的最大限定值为K·Δx，其中K为弹性件的弹性系数，当作用在速度锁定芯棒上的力F不大于K·ΔX，速度锁定芯棒就能够在阻尼腔内进行移动，使本实施例继续起到消耗外界振动能量的作用，当速度锁定芯棒所受到的作用力大于K·ΔX，速度锁定芯棒的朝向移动方向一端的锁定杆就会伸入到所对应的锁定孔内，使得阻尼通道关闭，本实施例成为一个刚性杆件，起到支承作用。当作用在速度锁定芯棒上的作用力低于K·ΔX后，在弹性件的推动下，伸入锁定孔内的锁定杆从锁定孔内推出，阻尼通道再次畅通，本实施例重新起到消耗外界振动能量的作用。

本实施例中的速度锁定芯棒以穿过阻尼杆的一径向平面为界，两侧的外表面实际为有一个台阶的台阶面，根据不同的要求，速度锁定芯棒的外表面还可以为：以穿过阻尼杆的一径向平面为界，两侧的外表面呈逐渐直径逐渐变小的圆形台阶面，且速度锁定芯棒的中部直径最大，从中部向两端的直径逐渐变小。

或者速度锁定芯棒的外表面为以一直线为轴的旋转抛物面或圆锥面。

本实施例中设置了两个锁定装置，可以理解，在其它实施例中，锁定装置还可以设置为三个、四个、五个……九个、十个，乃至更多个。

实施例2

本实施例是在实施例1基础上的变化，其不同在于，阻尼腔的内径较阻尼杆的外径大3mm，锁定孔的内径较锁定杆的外径大2.0mm。

根据不同的要求，在其它实施例中，阻尼腔的内径较阻尼杆的外径大，且差值为2-3mm，具体可根据不同的出力设计，在2-3mm之间进行具体的选择。同样，在其它实施例中，锁定孔的内径较锁定杆的外径大，两者之差≥2.0mm且≤3.0mm，具体可根据在速度锁定芯棒停止移动后，本实用新型的出力变化进行具体的选择。

本实施例中，当锁定杆进入锁定孔后，锁定杆与锁定孔之间的缝隙仍能够使一定量的阻尼液通过，并不能完全阻止阻尼液的通过，只是阻尼通道大幅度的减少，从而使阻尼力变大，使本实用新型变成了一个变力阻尼器，且与速度相关。

可以理解，在其它实施例中，锁定孔的内径较锁定杆的外径大，两者之差≥0.3mm且≤2.0mm，具体的选择根据安装本实用新型的具体的要求进行选择。

Claims (7)

1.一种速度锁定器，包括缸筒、导杆和活塞，在缸筒的两端分别设置有第一密封装置和第二密封装置，第一密封装置与第二密封装置之间形成密封腔，活塞安装在密封腔内，导杆依次贯穿第一密封装置、活塞和第二密封装置，活塞固定设置在导杆上，在密封腔内填充有阻尼液，其特征在于，在活塞上设置有至少两个锁定装置，所述至少两个锁定装置环绕活塞的轴线均匀布置；

每一个锁定装置均包括阻尼腔、设置在阻尼腔内的速度锁定芯棒和两个弹性件；所述阻尼腔沿缸筒的轴向延伸，在阻尼腔的两端设置有锁定孔，锁定孔的一端连通阻尼腔、另一端连通密封腔，沿缸筒的轴向观察，同一锁定装置中，锁定孔的投影面积小于阻尼腔的投影面积；

速度锁定芯棒沿缸筒的轴向延伸，速度锁定芯棒包括阻尼杆、以及两个分别设置在阻尼杆两端的锁定杆，两个锁定杆分别对应一个锁定孔，每一个锁定杆朝向对应锁定孔的一端能够伸入或退出所对应的锁定孔；沿缸筒的轴向观察，同一锁定装置中，阻尼杆的投影面积大于锁定杆的投影面积；

同一锁定装置中的两个弹性件分别置于阻尼腔的两端，两个弹性件均被配置为：一端固定在速度锁定芯棒上，另一端固定在活塞上；

当没有外力作用时，所述速度锁定芯棒位于阻尼腔的中间部，锁定杆正对其所对应的锁定孔；在外力的作用下，速度锁定芯棒能够在阻尼腔内移动，并对位于其移动方向上的弹性件进行压缩，当速度锁定芯棒的移动速度超过其设定速度时，位于速度锁定芯棒移动方向上的锁定杆伸入所对应的锁定孔内，速度锁定芯棒停止移动。

2.根据权利要求1所述的速度锁定器，其特征在于，同一锁定装置中：所述阻尼腔与锁定孔均呈圆形，阻尼腔与锁定孔同轴设置，阻尼腔的内径大于锁定孔的内径，阻尼腔的内周壁与锁定孔的内周壁之间具有一过渡面；所述速度锁定芯棒的阻尼杆与锁定杆均呈圆柱形，阻尼杆与锁定杆同轴设置，阻尼杆的外径大于锁定杆的外径，阻尼杆的外周面与锁定杆的外周面之间具有一连接面；所述弹性件为螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端固定在上述过渡面上、另一端固定在上述连接面上。

3.根据权利要求2所述的速度锁定器，其特征在于，0.1mm≤锁定孔的内径-锁定杆的外径≤3mm。

4.根据权利要求2所述的速度锁定器，其特征在于，阻尼腔的内径较阻尼杆的外径大2-3mm。

5.根据权利要求1所述的速度锁定器，其特征在于，位于同一阻尼腔内的两个弹性件结构相同，在所述速度锁定器没有外力作用时，所述弹性件处于压缩状态。

6.根据权利要求1所述的速度锁定器，其特征在于，所述活塞包括活塞主体和分别设置在活塞主体沿缸筒轴线方向的两个端面上的第一压板和第二压板，第一压板与第二压板固定在活塞主体上，在导杆的外侧面上安装有半环键，所述半环键将活塞固定连接在导杆上；阻尼腔设置在活塞主体上，锁定孔分别设置在第一压板和第二压板上，阻尼腔和锁定孔均为圆形；

所述速度锁定芯棒的阻尼杆与锁定杆均呈圆柱形，同一速度锁定芯棒的阻尼杆与锁定杆同轴设置，且阻尼杆的外径大于锁定杆的外径，同一锁定装置中：阻尼腔的内径大于锁定孔的内径，阻尼腔和锁定孔同轴设置；

所述弹性件为螺旋压缩弹簧，同一阻尼腔内的两个螺旋压缩弹簧分别称为第一螺旋压缩弹簧和第二螺旋压缩弹簧，第一螺旋压缩弹簧与第一压板同侧，第二螺旋压缩弹簧与第二压板同侧，第一螺旋压缩弹簧的一端抵靠在第一压板上、另一端抵靠在阻尼杆朝向第一压板的端面上，第二螺旋压缩弹簧的一端抵靠在第二压板上、另一端抵靠在阻尼杆朝向第二压板的端面上。

7.根据权利要求1所述的速度锁定器，其特征在于，同一锁定装置中：

所述阻尼腔与锁定孔均呈圆形，阻尼腔与锁定孔同轴设置，阻尼腔的内径大于锁定孔的内径，阻尼腔的内周壁与锁定孔的内周壁之间具有一过渡面；所述速度锁定芯棒的外表面为一以直线为轴的旋转抛物面或圆锥面；或者该速度锁定芯棒的外表面以穿过阻尼杆的一径向平面为界，两侧的外表面呈直径逐渐变小的圆形台阶面；且速度锁定芯棒的中部直径最大，从中部向两端的直径逐渐变小。