CN206457595U - 一种电脑织机的自动换线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种电脑织机的自动换线装置，包括：监控器、告警器、自动换线机器人、辅助穿线装置；所述监控器位于电脑织机纺锭的正前方，所述告警器与监控器连接，监控器将启动告警器指令发送至告警器，告警器发出告警信号；所述自动换线机器人将需要换取的纺锭取下并从材料库中拾取新的纺锭，安装到原位置，所述辅助穿线装置使纺线逐步进入到机针位置。本实用新型通过监控器监控纺锭上纺线的剩余线量，通过告警器触发自动换线机器人进行自动更换纺锭，辅助穿线装置将纺锭上的纺线自动传入织针的针孔中，本实用新型的整个换线过程全部自动化进行，不需要人工，且设备操作简单，使用方便。

Description

一种电脑织机的自动换线装置

技术领域

本实用新型涉及织机技术领域，尤其是一种电脑织机的自动换线装置。

背景技术

现有技术的电脑织机自动换线装置主要是通过电脑程控方式实现全自动数控自动化单色、多色复式喂纱及添纱操作添纱罗纹及单、双面提花等组织调换纱线的动作自动换线，以实现纺织工业的自动化。

但是在现有技术中，电脑织机的换线还是由人工方式进行，这种方式一方面耗费大量的人力，另一方面效率很低，不利于提高纺织企业的生产效率。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种电脑织机的自动换线装置，所述电脑织机的自动换线装置包括：

监控器、告警器、自动换线机器人、辅助穿线装置；

所述监控器位于电脑织机纺锭的正前方，用于监控电脑织机纺锭的剩余线量，监控器监控所有电脑织机纺锭，所述监控器通过监控纺锭的直径判断电脑织机纺锭的剩余线量；

所述告警器与监控器连接，当监控器监控某一电脑织机纺锭的剩余线量少于设定阈值，监控器将启动告警器指令发送至告警器，告警器发出告警信号；

所述自动换线机器人包括拾取纺锭机械臂、转动装置、位置调整装置、动作控制模块和供电装置，所述拾取纺锭机械臂与转动装置、位置调整装置、动作控制模块和供电装置连接，在动作控制模块的控制下，通过转动装置、位置调整装置的调整，将需要换取的纺锭取下并从材料库中拾取新的纺锭，安装到原位置，所述供电装置为自动换线机器人供电；

所述辅助穿线装置包括引线孔，所述引线孔的内部设置相互衔接的锯齿形结构，当纺锭的纺线进入引线孔后，通过锯齿形结构的相对运动，使纺线逐步进入到机针位置，引线孔的终端对准机针针孔，纺线从引线孔出来以后，进入机针针孔，当机针带动纺线进行工作时，引线孔的锯齿形结构分离。

在基于本实用新型上述电脑织机的自动换线装置的另一个实施例中，所述监控器最少设置1个，所述监控器为红外监控器。

在基于本实用新型上述电脑织机的自动换线装置的另一个实施例中，所述告警器与自动换线机器人连接，所述告警信息发送至自动换线机器人后，触发自动换线机器人工作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过监控器监控纺锭上纺线的剩余线量，通过告警器触发自动换线机器人进行自动更换纺锭，辅助穿线装置将纺锭上的纺线自动传入织针的针孔中，本实用新型的整个换线过程全部自动化进行，不需要人工，且设备操作简单，使用方便。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同描述一起用于解释本实用新型的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新型，其中：

图1为本实用新型的电脑织机的自动换线装置一个实施例的结构示意。

图中：1监控器、2告警器、3自动换线机器人、4辅助穿线装置。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本实用新型的电脑织机的自动换线装置一个实施例的结构示意图，如图1所示，该实施例的电脑织机的自动换线装置包括：

监控器1、告警器2、自动换线机器人3、辅助穿线装置4；

所述监控器1位于电脑织机纺锭的正前方，用于监控电脑织机纺锭的剩余线量，监控器1监控所有电脑织机纺锭，所述监控器1通过监控纺锭的直径判断电脑织机纺锭的剩余线量，由于纺锭的内轴直径是标准化的，因此，通过监控纺锭的直径，可以计算出纺锭上的纺线的厚度，从而推算出纺锭的剩余线量；所述监控器1最少设置1个，所述监控器1为红外监控器。

所述告警器2与监控器1连接，当监控器1监控某一电脑织机纺锭的剩余线量少于设定阈值，监控器1将启动告警器2指令发送至告警器2，告警器2发出告警信号，当纺锭上的纺线低于设定阈值，并不意味着纺线将会立即用尽，而是即将用尽，此时，需要启动告警器2，进行换线的准备工作，如果设定阈值与纺锭直径一致，则表示纺锭上纺纱完全用尽才启动告警器；

所述自动换线机器人3包括拾取纺锭机械臂、转动装置、位置调整装置、动作控制模块和供电装置，所述拾取纺锭机械臂与转动装置、位置调整装置、动作控制模块和供电装置连接，在动作控制模块的控制下，通过转动装置、位置调整装置调整拾取纺锭机械臂的位置，将需要换取的纺锭取下并从材料库中拾取新的纺锭，安装到原位置，所述供电装置为自动换线机器人供电，自动换线机器人3在告警器2触发告警信号以后开始工作，在自动换线机器人3的工作过程中，电脑织机的其他设备暂停工作，等待换线完成；

所述辅助穿线装置4包括引线孔，所述引线孔的内部设置相互衔接的锯齿形结构，当纺锭的纺线进入引线孔后，通过锯齿形结构的相对运动，使纺线逐步进入到机针位置，引线孔的终端对准机针针孔，纺线从引线孔出来以后，进入机针针孔，当机针带动纺线进行工作时，引线孔的锯齿形结构分离。当纺线进入机针针孔后，引线孔的锯齿形结构分离，纺线在引线孔内无阻力运动，电脑织机开始工作，所述辅助穿线装置4在自动换线机器人3完成换线以后开始工作。

所述告警器2与自动换线机器人3连接，所述告警信息发送至自动换线机器人3后，触发自动换线机器人3工作，动作控制模块控制转动装置、位置调整装置驱动拾取纺锭机械臂工作。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (3)

1.一种电脑织机的自动换线装置，其特征在于，包括：

监控器、告警器、自动换线机器人、辅助穿线装置；

所述监控器位于电脑织机纺锭的正前方，用于监控电脑织机纺锭的剩余线量，监控器监控所有电脑织机纺锭，所述监控器通过监控纺锭的直径判断电脑织机纺锭的剩余线量；

所述告警器与监控器连接，当监控器监控某一电脑织机纺锭的剩余线量少于设定阈值，监控器将启动告警器指令发送至告警器，告警器发出告警信号；

所述自动换线机器人包括拾取纺锭机械臂、转动装置、位置调整装置、动作控制模块和供电装置，所述拾取纺锭机械臂与转动装置、位置调整装置、动作控制模块和供电装置连接，在动作控制模块的控制下，通过转动装置、位置调整装置的调整，将需要换取的纺锭取下并从材料库中拾取新的纺锭，安装到原位置，所述供电装置为自动换线机器人供电；

所述辅助穿线装置包括引线孔，所述引线孔的内部设置相互衔接的锯齿形结构，当纺锭的纺线进入引线孔后，通过锯齿形结构的相对运动，使纺线逐步进入到机针位置，引线孔的终端对准机针针孔，纺线从引线孔出来以后，进入机针针孔，当机针带动纺线进行工作时，引线孔的锯齿形结构分离。

2.根据权利要求1所述的自动换线装置，其特征在于，所述监控器最少设置1个，所述监控器为红外监控器。

3.根据权利要求1所述的自动换线装置，其特征在于，所述告警器与自动换线机器人连接，所述告警信息发送至自动换线机器人后，触发自动换线机器人工作。