CN206456906U - 吊挂变轨机构 - Google Patents

Abstract

吊挂变轨机构，包括控制系统和吊挂行走轨，所述吊挂行走轨包括主轨道和支路轨道，其特征是，主轨道进一步包括多段主行走轨和设置在两段主行走轨间的旋转行走轨组件；旋转行走轨组件通过安装板吊装，包括安装在安装板下方的旋转行走轨，及与旋转行走轨连接一旋转气缸，旋转行走轨旋转前后可分别接通主行走轨及支路轨道；主行走轨、旋转行走轨及支路轨道均为直线型。比现有设计，简化了可变轨道的结构，将可变轨道包括两段分别与主轨道和支路轨道相接的轨道改进为仅靠一段可变轨道即可实现与主轨道和支路轨道相接，极大的简化了可变轨道的结构，有利于减小整个变轨结构的体积。

Description

吊挂变轨机构

技术领域

本实用新型属于吊挂智能控制技术领域，涉及一种吊挂变轨机构。

背景技术

本实用新型吊挂应用于服装加工行业，服装加工行业属于劳动密集型产业，成衣加工过程中工序很多，为保证加工效率，多采用流水线分工位、分工序分工协作。具体的说，服装加工线中多工位平行工作，各个工位通过吊挂接收半成品来料，执行完本工位工作后再将半成品通过吊挂输送至下一工位。

传统的吊挂输送采用人工推送的方式，效率低，且容易造成吊挂堆积。而随着智能技术的发展，为了进一步提高加工效率，智能吊挂系统逐渐应用于服装加工行业。这种系统不再需要人为手动推送吊挂，常见的形式为设计一套拨杆系统，通过传动链带动拨杆运动，从而拨动吊挂运动。这种形式解决了吊挂输送的问题，但还需要解决吊挂至不同工位的匹配输送问题。

主轨道和支路轨道之间通过一段可变轨轨道过渡。例如：申请人在先专利申请，公开号为205397230U，专利名称为“智能吊挂系统”的中国专利申请公开了一种智能吊挂系统。该吊挂系统在主轨道和支路轨道之间安装了一段过渡轨道，过渡轨道在两种定位状态下，分别接通主轨道，或接通主轨道与支路吊挂输送线是分为主轨道及分配至不同工位的支路轨道的，轨道。这种工作形式一定程度解决了主轨道向支路轨道的变轨问题，可实现待加工物料向各个工位的输送。但还存在一定程度的不足。由于过度轨道结构设计的不合理，同样会发生变轨效率过低、轨道匹配精度不高，影响成衣加工效率。

还以申请人公开号为205397230U的在先申请为例，其中过渡轨道包括两段轨道，一段为直线轨道，用于与主轨道相接；一段为弧形轨道，用于主轨道与支路轨道之间的过渡连接。过渡轨道安装在底板上，通过推动底板运动，进而控制过渡轨道与主轨道或支路轨道相接通。这种结构存在以下弊端：一方面，由于设计了两端过渡轨道结构，造成整个过渡轨道的结构复杂，占用的空间大。由于吊挂安装在半空中，过复杂的结构和较大的体积会增加施工的难度；另一方面，由于与支路轨道相接通的过渡轨道是弧形轨道，由于主轨道和支路轨道均为直线轨道，相比在直线轨道上运动，弧形轨道增加了吊挂运动的不稳定性，且直线轨道与弧形轨道的相接处更是容易造成过渡不平稳，进而导致变轨失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于根据现有技术的不足，提供一种结构简单、变轨执行效率高、变轨精确的吊挂变轨系统。

为解决以上问题，本实用新型提供以下技术方案：吊挂变轨系统，包括控制系统和吊挂行走轨，吊挂行走轨包括主轨道和支路轨道，主轨道进一步包括多段主行走轨和设置在两段主行走轨间的旋转行走轨组件；旋转行走轨组件通过安装板吊装，包括安装在安装板下方的旋转行走轨，及与旋转行走轨连接一旋转气缸，旋转行走轨旋转前后可分别接通主行走轨及支路轨道；主行走轨、旋转行走轨及支路轨道均为直线型。

优选为，支路轨道旁，靠近与旋转行走轨相接处设置有用于检测吊挂是否到位的检测开关和用于拨动吊挂运动的旋转拨杆，旋转拨杆连接一旋转步进电机；到位检测开关的检测信号传递至控制系统，控制系统生成转动控制信号并传递至旋转步进电机。

优选为，沿吊挂行走轨由主行走轨向旋转行走轨行走的方向，主轨道旁，靠近主行走轨进入旋转行走轨处设置有到位检测光电和吊挂阻挡机构；到位检测光电检测信号传递至控制系统，吊挂阻挡机构接收控制系统的控制信号。

优选为，旋转行走轨旁也设置有吊挂阻挡机构。

优选为：支路轨道与旋转行走轨的相邻端，支路轨道旁也设置有吊挂阻挡机构。

优选为，吊挂阻挡机构包括垂直主行走轨方向安装，且可沿垂直主行走轨方向运动的阻挡杆或阻挡板，阻挡杆或阻挡板与阻挡气缸相接。

优选为，沿支路轨道延伸的方向，安装有推料气缸组件，包括推料气缸，其中，推料气缸的气缸杆沿支路轨道与旋转行走轨相汇处朝向支路通道延伸的方向伸出。

优选为，旋转行走轨组件还包括防甩出板，固定安装在安装板下方，位于吊挂主轨道与支路轨道形成的夹角区域，沿吊挂行走的方向位于旋转行走轨的前段侧。

优选为，防甩出板为朝向吊挂主轨道外侧弯曲的弧形板。

本实用新型的有益效果为：

(1)相比现有设计，简化了可变轨道的结构，将可变轨道包括两段分别与主轨道和支路轨道相接的轨道改进为仅靠一段可变轨道即可实现与主轨道和支路轨道相接，极大的简化了可变轨道的结构，有利于减小整个变轨结构的体积。

(2)本实用新型将可变轨道设计为直线型轨道，由于主轨道和支路轨道均是直线型轨道，将可变轨道设计为直线型更利于其与主轨道和支路轨道之间的无差对接，从而实现吊挂的平稳变轨。

(3)将传统的采用推进式的方式实现可变轨道的变轨，改为采用旋转的方式实现可变轨道的变轨，可提高变轨效率。

(4)辅助设计了防甩出板，避免变轨过程中，吊挂甩出。

附图说明

图1为实施例1结构示意图。

图2为实施例1爆炸结构示意图。

图3为实施例2结构示意图。

图4为实施例2爆炸结构示意图。

其中：101-变轨前轨道，102-变轨前出轨道，2-支路轨道，301-安装板，302-旋转行走轨， 303-旋转气缸，304-防甩出板，4-到位检测光电，501-阻挡气缸，502-阻挡杆，601-气缸，7- 检测开关，8-旋转拨杆，9-旋转步进电机，1001-气缸，1002-阻挡杆，11-吊管，12-推料气缸

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的具体实施方式进行清楚完整地描述。显然，具体实施方式所描述的实施例仅为本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例提供了一种应用于吊挂下架的吊挂变轨系统，即由主轨道进入支路通道的吊挂变轨系统。

如图1和图2所示，吊挂变轨系统，包括控制系统和吊挂行走轨，吊挂行走轨通过吊管 11吊装在屋顶或其他安装结构上。吊挂行走轨包括主轨道和支路轨道2，主轨道进一步包括多段主行走轨和设置在两段主行走轨间的旋转行走轨组件3；旋转行走轨组件通过安装板301 吊装，包括安装在安装板301下方的旋转行走轨302，及与旋转行走轨302连接一旋转气缸 303，旋转行走轨302旋转前后可分别接通主行走轨及支路轨道2；主行走轨、旋转行走轨302 及支路轨道2均为直线型。

此处，具体的说明，以整个吊挂变轨系统中的变轨部分来看(整个变轨系统包括多个以下所述的变轨部分)，主轨道包括变轨前入轨道101、变轨前出轨道102和旋转行走轨302，旋转行走轨302位于变轨前入轨道101和变轨前出轨道102之间，三者形成一条完整的直线型吊挂正常行走轨道。支路轨道2位于主轨道的一侧，可以与主轨道垂直或呈一定角度，这个角度决定了旋转行走轨302需要转动的角度，因为其转动后需要支路通道2形成一条直线型行走轨，将吊挂输送到具体工位。当吊挂需要进入加工工位，由主轨道进入进入支路轨道 2时，旋转气缸303带动旋转行走轨302转动，至与支路轨道2接通的位置，将吊挂由主轨道转运至支路轨道2。

更进一步的，由于并不是每一个主轨道上行走的吊挂均需要进入一特定的支路轨道2，为了自动识别吊挂是否需要进入相应的支路轨道2，以便自动采取旋转变轨动作。沿吊挂行走轨由主行走轨向旋转行走轨行走的方向，主轨道旁，靠近吊挂由主行走轨进入旋转行走轨 302处设置有到位检测光电4和吊挂阻挡机构；到位检测光电4检测信号传递至控制系统，吊挂阻挡机构接收控制系统的控制信号。吊挂阻挡机构5平行位置位于主行走轨一侧，具体到本实施例，平行于变轨前入轨道101的一侧。

吊挂阻挡机构5包括垂直主行走轨方向安装，且可沿垂直主行走轨方向运动的阻挡杆502 或阻挡板，阻挡杆502或阻挡板与阻挡气缸501相接。阻挡杆502或阻挡板伸出后，可阻挡住吊挂继续向前运动。

具体说明，吊挂沿变轨前入轨道101、旋转行走轨302、变轨前出轨道102的方向行走，在变轨前入轨道101和旋转行走轨302相接位置附近，安装有到位检测光电4，到位检测光电4可安装在安装板301下方，到位检测光电4可识别吊挂到位，并未读取吊挂上的识别标签，反馈到控制系统后，由控制系统判断吊挂是否需要进入该支路，若不需要进入，则旋转行走轨302不执行旋转动作，吊挂继续由变轨前出轨道102向下一个变轨部分运输；若需要进入，当吊挂由变轨前入轨道101进入旋转行走轨302后，旋转气缸303执行控制系统发送的旋转指令，同时，吊挂阻挡机构5执行伸出指令，避免变轨前入轨道101的吊挂继续向前运动。

同样，旋转行走轨302旁也设置有吊挂阻挡机构。吊挂阻挡机构的结构与前述吊挂阻挡机构结构类似，也包括吊挂阻挡气缸601和阻挡杆602但当旋转气缸执行旋转指令的同时，吊挂阻挡机构6执行伸出指令，避免吊挂继续向前运动，进入变轨前出轨道102。

沿支路轨道延伸的方向，安装推料气缸组件，包括推料气缸12，其中，推料气缸12的气缸杆沿支路轨道与旋转行走轨相汇处朝向支路通道2延伸的方向伸出。气缸杆伸出后，将吊挂由旋转行走轨302推至支路轨道2上。

作为一些附加功能结构，旋转行走轨组件3还包括防甩出板304，固定安装在安装板301 下方，位于吊挂主轨道与支路轨道2形成的夹角区域，旋转行走轨302的前端侧。防甩出板 304为朝向吊挂主轨道外侧弯曲的弧形板，相比直角板，为一种柔性结构。

当吊挂进入支路轨道2后，旋转气缸303继续执行旋转指令，旋转行走轨302转回到与变轨前入轨道101、变轨前出轨道102呈直线的位置，吊挂阻挡机构5抬起，后续吊挂继续有序通过。

实施例2

本实施例提供了一种应用于吊挂上架的吊挂变轨系统，即吊挂由支路通道进入主轨道的吊挂变轨系统。

系统主体结构支路轨道与实施例1相同，所不同的为，支路轨道2旁，靠近与旋转行走轨302相接处设置有用于检测吊挂是否到位的检测开关7和用于拨动吊挂运动的旋转拨杆8，旋转拨杆8连接一旋转步进电机9；旋转行走轨302的相邻端，支路轨道旁2也设置有吊挂阻挡机构。

当吊挂进入支路通道2端部,即将进入旋转行走轨302时，检测开关7检测到吊挂后，旋转行走轨302转至与支路轨道2呈直线的对接位置，控制系统生成转动控制信号并传递至旋转步进电机9。旋转步进电机9接收到控制系统的指令后，旋转一周，旋转拨杆8将吊挂由支路轨道2拨到旋转行走轨302上，随后，旋转行走轨302转动到与主轨道对齐的位置，吊挂开始在主轨道上运动。

随后旋转行走轨302继续保持到与主行走轨对接的位置。需要说明的为，当吊挂拨至支路轨道2端部后，吊挂阻挡机构的来料方向的阻挡杆1002伸出,靠近旋转行走轨302的阻挡杆收回，阻挡支路轨道2上的吊挂继续前进，避免吊挂掉落。吊挂阻挡机构的结构也包括吊挂阻挡气缸1001和阻挡杆1002。

实施例3

本实施例进一步提供一种具有实施例2和实施例3功能的复合吊挂变轨系统的结构。其中，吊挂阻挡机构5、吊挂阻挡机构6和吊挂阻挡机构10均具有，吊挂上架及下架的工作流程同实施2和实施例3，此处不再赘述。

Claims (9)

1.吊挂变轨机构，包括控制系统和吊挂行走轨，所述吊挂行走轨包括主轨道和支路轨道，其特征是，主轨道进一步包括多段主行走轨和设置在两段主行走轨间的旋转行走轨组件；旋转行走轨组件通过安装板吊装，包括安装在安装板下方的旋转行走轨，及与旋转行走轨连接一旋转气缸，旋转行走轨旋转前后可分别接通主行走轨及支路轨道；主行走轨、旋转行走轨及支路轨道均为直线型。

2.如权利要求1所述的吊挂变轨机构，其特征是：支路轨道旁，靠近与旋转行走轨相接处设置有用于检测吊挂是否到位的检测开关和用于拨动吊挂运动的旋转拨杆，旋转拨杆连接一旋转步进电机；所述到位检测开关的检测信号传递至控制系统，控制系统生成转动控制信号并传递至旋转步进电机。

3.如权利要求1所述的吊挂变轨机构，其特征是：沿吊挂行走轨由主行走轨向旋转行走轨行走的方向，主轨道旁，靠近主行走轨进入旋转行走轨处设置有到位检测光电和吊挂阻挡机构；到位检测光电检测信号传递至控制系统，吊挂阻挡机构接收控制系统的控制信号。

4.如权利要求3所述的吊挂变轨机构，其特征是：旋转行走轨旁也设置有吊挂阻挡机构。

5.如权利要求3所述的吊挂变轨机构，其特征是：支路轨道与旋转行走轨的相邻端，支路轨道旁也设置有吊挂阻挡机构。

6.如权利要求4所述的吊挂变轨机构，其特征是：所述吊挂阻挡机构包括垂直主行走轨方向安装，且可沿垂直主行走轨方向运动的阻挡杆或阻挡板，阻挡杆或阻挡板与阻挡气缸相接。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的吊挂变轨机构，其特征是：沿支路轨道延伸的方向，安装有推料气缸组件，包括推料气缸，其中，推料气缸的气缸杆沿支路轨道与旋转行走轨相汇处朝向支路通道延伸的方向伸出。

8.如权利要求1所述的吊挂变轨机构，其特征是：旋转行走轨组件还包括防甩出板，固定安装在安装板下方，位于吊挂主轨道与支路轨道形成的夹角区域，沿吊挂行走的方向位于旋转行走轨的前段侧。

9.如权利要求8所述的吊挂变轨机构，其特征是：防甩出板为朝向吊挂主轨道外侧弯曲的弧形板。