CN206444913U - 一种工装输送线体z向空间循机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工装输送线体Z向空间循机构，移载总成包括无杆气缸、无杆气缸上设有旋转气缸板，旋转气缸板上设有旋转气缸，旋转气缸上设有旋转板和与旋转板配合的旋转限位块，旋转板上设有凸轮从动轴承，凸轮从动轴承卡合至载板的底端，无杆气缸驱动所述载板在两个预存工位之间移动，无杆气缸到位后，旋转气缸带动所述旋转板旋转，将载板推动至预存工位上。本实用新型结构简单、设计合理，采用移载总成进行载板双向循环，将移载总成设置在平台的底部，节省了空间。

Description

一种工装输送线体Z向空间循机构

技术领域

本实用新型涉及刹车线检测装置领域，具体涉及一种工装输送线体Z向空间循机构。

背景技术

刹车线是汽车的生命线，刹车线的质量至关重要，因此，在刹车线的生产过程中，需要对刹车线进行综合测试，来保证刹车线的质量。刹车线上设置有连接器，在线束上还设有很多定位环，需要测试连接器中PIN针的长度，对连接器进行导通测试，然后测试定位环之间的距离。

传统的刹车线束检测方法是人工在光源下进行检测，这种检测方式不但效率低，人工投入大，并且检测精度较低，影响汽车刹车线束的出厂品质。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种工装输送线体Z向空间循机构，辅助本实用新型的机构，能够自动在线综合测试汽车刹车线，测试效果好，并且测试效率高，解放了人力，减少了人力投入成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种工装输送线体Z向空间循机构，其设置在刹车线测试设备上，其用于载板循环移载，其包括移载总成和与所述移载总成配合的升降总成，所述升降总成驱动载板升降，所述移载总成驱动所述载板循环移载，其中：

所述移载总成包括无杆气缸、所述无杆气缸上设有旋转气缸板，所述旋转气缸板上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有旋转板和与所述旋转板配合的旋转限位块，所述旋转板上设有凸轮从动轴承，所述凸轮从动轴承卡合至载板的底端，所述无杆气缸驱动所述载板在两个预存工位之间移动，所述无杆气缸到位后，所述旋转气缸带动所述旋转板旋转，将所述载板推动至预存工位上。

进一步地，还包括无杆气缸板，所述无杆气缸设置在所述无杆气缸板上，所述无杆气缸板上设有两条直线滑轨，所述直线滑轨设置在所述无杆气缸的两侧，所述旋转气缸板在所述直线滑轨上移动。

进一步地，所述升降总成包括两根支柱，所述支柱的顶端设有一横板，所述横板的中间设有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆穿过所述横板，所述升降气缸的气缸杆设有气缸连接板，所述气缸连接板上设有升降滑板，所述升降滑板在所述升降气缸的驱动下带动载板升降。

进一步地，还包括两条升降滑轨，所述升降滑轨设置在所述横板的两端且垂直于所述横板，所述升降气缸驱动所述升降滑板在所述升降滑轨上滑动。

进一步地，所述升降滑轨的顶端设有升降横板，所述升降横板上设有接近开关，通过所述接近开关的信号控制所述升降滑板滑动。

进一步地，还包括限位柱，所述限位柱设置在所述横板与所述气缸连接板之间，所述限位柱用于限制所述升降气缸的行程。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型结构简单、设计合理，采用移载总成进行载板双向循环，将移载总成设置在平台的底部，节省了空间，并且移载总成配合无杆气缸和旋转气缸使用，旋转气缸固定在无杆气缸的滑块上，用于补偿无杆气缸到位后的一段距离，这样无杆气缸不需要太长，节省了空间。

辅助本实用新型的机构，能够自动在线综合测试汽车刹车线，测试效果好，并且测试效率高，解放了人力，减少了人力投入成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型移载总成的结构示意图；

图2是本实用新型升降总成的结构示意图；

其中，1-移载总成，2-升降总成，3-载板，4-刹车线束，101-无杆气缸，102-旋转气缸板，103-旋转气缸，104-旋转板，105-旋转限位块，106-凸轮从动轴承，101-无杆气缸板，102-直线滑轨，201-支柱，202-横板，203-升降气缸，204-气缸连接板，205-升降滑板，206-升降滑轨，201-升降横板，202-接近开关，209-限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实施例中公开了一种工装输送线体Z向空间循机构，其设置在刹车线测试设备上，其用于载板3循环移载，其中刹车线测试设备的测试流程如下：

(1)在第一工位上，人工放线，将线束定位拉直，两个传感器分别辨别第一工位上有无物料，以及线束的颜色，符合要求移载至第二工位上；

(2)在第二工位上，CCD紫外装置去读隐形码，然后用位移传感器测试连接器PIN针的长度，以及对其进行导通测试，如果出现不合格产品，气剪总成将线束剪断，如果合格则进入第三工位；

(3)在第三工位上，第二CCD相机在上述电缸总成的驱动下移动，在移动过程中对刹车线束上的定位环拍照，测定定位环之间的距离，合格后进入第四工位；

(4)在第四工位上，激光打印装置为检测合格的产品激光刻画二维码，读二维码装置读取二维码，并将二维码传送至工控机中保存；

(5)合格产品取下，第四工位侧的载板是空载，然后升降总成和移载总成配合将空载的载板循环至第一工位侧的预存工位上。

(6)依次循环。

为了实现循环机构的循环移载作用，其主要包括移载总成1和与所述移载总成1配合的升降总成2，然后升降总成2和移载总成1配合将空载的载板4循环至第一工位侧的预存工位上的步骤为：

所述升降总成2驱动载板3降至台面板以下，然后所述移载总成1驱动所述载板3在台面板下侧移动，移动至第一工位侧的预存工位上，然后由第一工位侧的升降总成2驱动其升起。

如图1中所示，上述移载总成1包括无杆气缸101、上述无杆气缸101上设有旋转气缸板102，上述旋转气缸板102上设有旋转气缸103，上述旋转气缸103上设有旋转板104和与上述旋转板104配合的旋转限位块105，上述旋转板104上设有凸轮从动轴承105，上述凸轮从动轴承105卡合至载板3的底端，载板3上设有刹车线束4，上述无杆气缸101驱动上述载板3在两个预存工位之间移动，上述无杆气缸101到位后，上述旋转气缸103带动上述旋转板104旋转，将上述载板3推动至预存工位上。

本实施例中采用平台底部的移载总成进行载板双向循环，将移载总成设置在平台的底部，节省了空间，并且移载总成配合无杆气缸和旋转气缸使用，旋转气缸固定在无杆气缸的滑块上，用于补偿无杆气缸到位后的一段距离，这样无杆气缸不需要太长，节省了空间。

在上述移载总成上还设有无杆气缸板101，上述无杆气缸101设置在上述无杆气缸板101上，上述无杆气缸板101上设有两条直线滑轨102，上述直线滑轨102设置在上述无杆气缸101的两侧，上述旋转气缸板102在上述直线滑轨102上移动。

在本实施例中，上述升降总成2为结构相同的两个升降总成，分别设置在两个预存工位上，也可以称为前升降总成(第一工位侧)和后升降总成(第四工位侧)，它们的结构相同。

如图2所示，上述升降总成2包括两根支柱201，上述支柱201的顶端设有一横板202，上述横板202的中间设有升降气缸203，上述升降气缸203的气缸杆穿过上述横板202，上述升降气缸203的气缸杆设有气缸连接板204，上述气缸连接板204上设有升降滑板205，上述升降滑板205在上述升降气缸203的驱动下带动载板3升降。

还包括两条升降滑轨206，上述升降滑轨206设置在上述横板202的两端且垂直于上述横板202，上述升降气缸203驱动上述升降滑板205在上述升降滑轨206上滑动。

上述升降滑轨206的顶端设有升降横板201，上述升降横板201上设有接近开关202，通过上述接近开关202的信号控制上述升降滑板205滑动。

还包括限位柱209，上述限位柱209设置在上述横板202与上述气缸连接板204之间，上述限位柱209用于限制上述升降气缸203的行程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种工装输送线体Z向空间循机构，其设置在刹车线测试设备上，其用于载板循环移载，其特征在于，其包括移载总成和与所述移载总成配合的升降总成，所述升降总成驱动载板升降，所述移载总成驱动所述载板循环移载，其中：

所述移载总成包括无杆气缸、所述无杆气缸上设有旋转气缸板，所述旋转气缸板上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有旋转板和与所述旋转板配合的旋转限位块，所述旋转板上设有凸轮从动轴承，所述凸轮从动轴承卡合至载板的底端，所述无杆气缸驱动所述载板在两个预存工位之间移动，所述无杆气缸到位后，所述旋转气缸带动所述旋转板旋转，将所述载板推动至预存工位上。

2.根据权利要求1所述的一种工装输送线体Z向空间循机构，其特征在于，还包括无杆气缸板，所述无杆气缸设置在所述无杆气缸板上，所述无杆气缸板上设有两条直线滑轨，所述直线滑轨设置在所述无杆气缸的两侧，所述旋转气缸板在所述直线滑轨上移动。

3.根据权利要求1所述的一种工装输送线体Z向空间循机构，其特征在于，所述升降总成包括两根支柱，所述支柱的顶端设有一横板，所述横板的中间设有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆穿过所述横板，所述升降气缸的气缸杆设有气缸连接板，所述气缸连接板上设有升降滑板，所述升降滑板在所述升降气缸的驱动下带动载板升降。

4.根据权利要求3所述的一种工装输送线体Z向空间循机构，其特征在于，还包括两条升降滑轨，所述升降滑轨设置在所述横板的两端且垂直于所述横板，所述升降气缸驱动所述升降滑板在所述升降滑轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种工装输送线体Z向空间循机构，其特征在于，所述升降滑轨的顶端设有升降横板，所述升降横板上设有接近开关，通过所述接近开关的信号控制所述升降滑板滑动。

6.根据权利要求5所述的一种工装输送线体Z向空间循机构，其特征在于，还包括限位柱，所述限位柱设置在所述横板与所述气缸连接板之间，所述限位柱用于限制所述升降气缸的行程。