CN206437836U - 一种自动采摘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动采摘车，包括底盘、行走机构、转向机构、升降机构、操作台以及动力设备；行走机构包括与行走轨道匹配的行走轮，行走轮转动安装于底盘的底部；转向机构包括转向轮以及起落架，转向轮设置于起落架上，转向轮的轴线与行走轮的轴线垂直设置，起落架设置于底盘内部，且动力连接有第一液压臂；升降机构包括第二液压臂、剪叉装置，剪叉装置与第二液压臂动力连接，底盘与操作台通过剪叉装置连接；动力设备包括电动机以及液压泵，电动机以及液压泵均安装于底盘内部，电动机驱动连接行走轮、转向轮，液压泵驱动连接第一液压臂、第二液压臂。本实用新型解决了不能自动升降、行走以及转向困难的技术问题。

Description

一种自动采摘车

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自动采摘车。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，传统农业蔬菜种植方式由地面土壤种植，慢慢的发展为温室大棚地面土壤种植，然后进一步的发展为温室大棚无土栽培种植，现在温室大棚地上无土栽培成为一个新的种植方式，同时，适用于温室大棚地上无土栽培作业的采摘车也应运而生。现有的采摘车通常为手摇式升降车，且整体设备的行走以及转向都比较麻烦，使用起来费时费力，不够便利。

因此，开发一种自动采摘车，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动采摘车，以解决不能自动升降、行走以及转向困难的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动采摘车，包括底盘、行走机构、转向机构、升降机构、操作台以及动力设备；所述行走机构包括与行走轨道匹配的行走轮，所述行走轮转动安装于所述底盘的底部；所述转向机构包括转向轮以及起落架，所述转向轮设置于所述起落架上，所述转向轮的轴线与所述行走轮的轴线垂直设置，所述起落架设置于所述底盘内部，且动力连接有第一液压臂；所述升降机构包括第二液压臂及剪叉装置，所述剪叉装置与所述第二液压臂动力连接，所述底盘与所述操作台通过所述剪叉装置连接；所述动力设备包括电动机以及液压泵，所述电动机以及所述液压泵均安装于所述底盘内部，所述电动机驱动连接所述行走轮、所述转向轮，所述液压泵驱动连接所述第一液压臂、所述第二液压臂。

在本实用新型中，作为一种改进，所述起落架处于落下状态时，所述转向轮的最低点低于所述行走轮的最低点。

在本实用新型中，作为一种改进，所述剪叉装置由第一剪叉组与第二剪叉组铰接组成，所述第一剪叉组由第一剪叉与第二剪叉铰接组成，所述第二剪叉组由第三剪叉与第四剪叉铰接组成，所述第一剪叉组与所述底盘铰接，所述第二剪叉组与所述操作台铰接。

在本实用新型中，作为一种改进，所述第二液压臂包括臂筒与臂杆，所述臂筒与所述第一剪叉的固定端铰接，所述臂杆与所述第二剪叉的自由端铰接。

在本实用新型中，作为一种改进，所述剪叉装置的铰接处均设有橡胶垫。

在本实用新型中，作为一种改进，所述操作台的底面与所述第二剪叉组相配合的位置设置有限位开关。

在本实用新型中，作为一种改进，所述操作台的顶面设有防滑纹。

在本实用新型中，作为一种改进，所述操作台固定连接有防护架。

在本实用新型中，作为一种改进，所述防护架设有进出门，所述防护架与所述进出门通过扭簧连接。

在本实用新型中，作为一种改进，所述防护架设有储物柜。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

一种自动采摘车，包括底盘、行走机构、转向机构、升降机构、操作台以及动力设备；所述行走机构包括与行走轨道匹配的行走轮，所述行走轮转动安装于所述底盘的底部；所述转向机构包括转向轮以及起落架，所述转向轮设置于所述起落架上，所述转向轮的轴线与所述行走轮的轴线垂直设置，所述起落架设置于所述底盘内部，且动力连接有第一液压臂；所述升降机构包括第二第二液压臂及剪叉装置，所述剪叉装置与所述第二液压臂动力连接，所述底盘与所述操作台通过所述剪叉装置连接；所述动力设备包括电动机以及液压泵，所述电动机以及所述液压泵均安装于所述底盘内部，所述电动机驱动连接所述行走轮、所述转向轮，所述液压泵驱动连接所述第一液压臂、所述第二液压臂；基于以上结构，本实用新型在使用时，利用行走机构完成前进及后退，利用转向机构完成左转及右转，利用升降机构完成上升及下降，利用操作台为使用者提供操作空间，利用动力设备为整体装置提供动力来源。

所述起落架处于落下状态时，所述转向轮的最低点低于所述行走轮的最低点；基于以上结构，本实用新型落下起落架时，只有转向轮着地，可以转向进行操作，行走轮处于悬空状态，便于整体装置进行转向的操作。

所述剪叉装置由第一剪叉组与第二剪叉组铰接组成，所述第一剪叉组由第一剪叉与第二剪叉铰接组成，所述第二剪叉组由第三剪叉与第四剪叉铰接组成，所述第一剪叉组与所述底盘铰接，所述第二剪叉组与所述操作台铰接；基于以上结构，本实用新型在使用时，利用剪叉装置，实现了升降功能。

所述第二液压臂包括臂筒与臂杆，所述臂筒与所述第一剪叉的固定端铰接，所述臂杆与所述第二剪叉的自由端铰接；基于以上结构，本实用新型在使用时，通过第二液压臂对剪叉装置的作用，将剪叉装置进行升降，工作过程稳定。

所述剪叉装置的铰接处均设有橡胶垫；基于以上结构，本实用新型在使用时，利用橡胶垫的设置，增加了剪叉装置工作时的缓冲作用，延长了剪叉装置的工作寿命，保证了整体装置的正常运行。

所述操作台的底面与所述第二剪叉组相配合的位置设置有限位开关；基于以上结构，本实用新型在使用时，利用限位开关可以对剪叉装置的提升位置进行限定及设置，便于升降机构的运行。

所述操作台的顶面设有防滑纹；基于以上结构，本实用新型在使用时，利用防滑纹提高了操作台顶面的摩擦力，增加了使用者的安全性。

所述操作台固定连接有防护架；基于以上结构，本实用新型在使用时，利用防护架在操作台周围的环绕设置，在保护使用者人身安全的同时也可以充当扶手的作用，增加了整体装置的安全性以及便利性。

所述防护架设有进出门，所述防护架与所述进出门通过扭簧连接；基于以上结构，本实用新型在使用时，进出门的设置既能保证使用者进出操作台，同时也增加了整体装置的安全性，利用扭簧作为连接方式，方便进出门的开关。

所述防护架设有储物柜；基于以上结构，本实用新型在使用时，利用防护架上的储物柜，可以对闲置物品以及工具进行放置及收纳。

综上所述，本实用新型通过升降机构可以对升降过程进行控制，利用转向机构中的起落架可以将转向机构从底盘中放出或收进操作，利用转向轮实现转向的目的。

附图说明

图1是本实用新型工作状态时的结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

其中，在图1和图2中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、底盘，2、行走机构，3、转向机构，4、升降机构，5、操作台，31、转向轮，32、起落架，41、第二液压臂，42、剪叉装置，43、限位开关，51、防护架，52、进出门，53、储物柜，421、第一剪叉组，422、第二剪叉组。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1-3所示的实施例中的一种自动采摘车，包括底盘1、行走机构2、转向机构3、升降机构4、操作台5以及动力设备；行走机构2包括与行走轨道匹配的行走轮，行走轮转动安装于底盘1的底部，利用行走机构2可以完成整体装置的前进及后退运动；转向机构3与动力设备传动连接，转向机构3包括转向轮31以及起落架32，转向轮31设置于起落架32上，转向轮31的轴线与行走轮的轴线垂直设置，转向轮31的行走方向与行走轮的行走方向垂直，起落架32设置于底盘1内部，且动力连接有第一液压臂，需要进行转向时起落架32可以从底盘1落下，转向轮31位于起落架32上因此与起落架32同步运动，落下状态如图2及图3所示，起落架32处于落下状态时，转向轮31的最低点低于行走轮的最低点，此时只有转向轮31着地，整体装置可以进行转向操作，行走轮处于悬空状态，不能进行前进或后退操作，利用转向机构3可以完成整体装置的左转及右转运动。

升降机构4包括第二液压臂41及剪叉装置42，剪叉装置42与第二液压臂41动力连接，底盘1与操作台5通过剪叉装置42连接，剪叉装置42由第一剪叉组421与第二剪叉组422铰接组成，第一剪叉组421由第一剪叉与第二剪叉铰接组成，第二剪叉组422由第三剪叉与第四剪叉铰接组成，第一剪叉组421与底盘1铰接，第二剪叉组422与操作台5铰接，剪叉装置42的铰接处均设有橡胶垫，利用橡胶垫的设置，增加了剪叉装置42工作时的缓冲作用，延长了剪叉装置42的工作寿命，保证了整体装置的正常运行，第二液压臂41包括臂筒与臂杆，臂筒与第一剪叉的固定端铰接，臂杆与第二剪叉的自由端铰接，通过第二液压臂41对剪叉装置42的作用，将剪叉装置42进行升降，工作过程稳定，操作台5的底面与第二剪叉组422相配合的位置设置有限位开关43，第二剪叉组422在运动过程中，到达限位开关43所在的位置时撞击到限位开关，使限位开关的触点动作，实现电路的切换，利用限位开关43可以对剪叉装置42的提升位置进行限定及设置，本实施例中采用型号为ZCD21-M12的限位开关，利用升降机构4的上升及下降操作可以完成整体装置的上升及下降运动；利用操作台5可以为使用者提供操作空间，操作台5的顶面设有防滑纹，利用防滑纹提高了操作台顶面的摩擦力，增加了使用者的安全性，操作台5固定连接有防护架51，在使用时，利用防护架51在操作台5周围的环绕设置，在保护使用者人身安全的同时也可以充当扶手的作用，增加了整体装置的安全性以及便利性，防护架51设有进出门52，防护架51与进出门52通过扭簧连接，进出门的设置能保证使用者方便的进出操作台，不需要打开开关，同时也增加了整体装置的安全性，防护架51设有储物柜53，利用防护架51上的储物柜53，可以对闲置物品以及工具进行放置及收纳；操作台5上设有操作面板，使用者可以利用操作面板上的开关对整体装置进行操作；动力设备包括电动机以及液压泵，电动机以及液压泵均安装于底盘1内部，电动机驱动连接行走轮、转向轮31，液压泵驱动连接第一液压臂、第二液压臂，利用动力设备可以为整体装置提供动力来源。

本实用新型提供的一种自动采摘车，在工作时，使用者站到操作台上，利用操作面板上的开关按钮进行运动或升降的操作，在需要转向时，落下转向机构的起落架，利用转向轮即可进行转向。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动采摘车，其特征在于：包括底盘、行走机构、转向机构、升降机构、操作台以及动力设备；

所述行走机构包括与行走轨道匹配的行走轮，所述行走轮转动安装于所述底盘的底部；

所述转向机构包括转向轮以及起落架，所述转向轮设置于所述起落架上，所述转向轮的轴线与所述行走轮的轴线垂直设置，所述起落架设置于所述底盘内部，且动力连接有第一液压臂；

所述升降机构包括第二液压臂及剪叉装置，所述剪叉装置与所述第二液压臂动力连接，所述底盘与所述操作台通过所述剪叉装置连接；

所述动力设备包括电动机以及液压泵，所述电动机以及所述液压泵均安装于所述底盘内部，所述电动机驱动连接所述行走轮、所述转向轮，所述液压泵驱动连接所述第一液压臂、所述第二液压臂。

2.如权利要求1所述的一种自动采摘车，其特征在于：所述起落架处于落下状态时，所述转向轮的最低点低于所述行走轮的最低点。

3.如权利要求1所述的一种自动采摘车，其特征在于：所述剪叉装置由第一剪叉组与第二剪叉组铰接组成，所述第一剪叉组由第一剪叉与第二剪叉铰接组成，所述第二剪叉组由第三剪叉与第四剪叉铰接组成，所述第一剪叉组与所述底盘铰接，所述第二剪叉组与所述操作台铰接。

4.如权利要求1所述的一种自动采摘车，其特征在于：所述液压臂包括臂筒与臂杆，所述臂筒与所述第一剪叉的固定端铰接，所述臂杆与所述第二剪叉的自由端铰接。

5.如权利要求1所述的一种自动采摘车，其特征在于：所述剪叉装置的铰接处均设有橡胶垫。

6.如权利要求1所述的一种自动采摘车，其特征在于：所述操作台的底面与所述第二剪叉组相配合的位置设置有限位开关。

7.如权利要求1所述的一种自动采摘车，其特征在于：所述操作台的顶面设有防滑纹。

8.如权利要求1所述的一种自动采摘车，其特征在于：所述操作台固定连接有防护架。

9.如权利要求1所述的一种自动采摘车，其特征在于：所述防护架设有进出门，所述防护架与所述进出门通过扭簧连接。

10.如权利要求1所述的一种自动采摘车，其特征在于：所述防护架设有储物柜。