CN206437184U - 一种潜水器新型升沉调节装置 - Google Patents

Abstract

一种潜水器新型升沉调节装置，属于潜水设备领域，包括驱动装置、压板、蓄水箱、导管、喷口调节装置，其特征在于：驱动装置与压板左端相连接，压板右端安装在蓄水箱中，压板与蓄水箱构成活塞式配合，蓄水箱右下端安装有导管，导杆末端安装有喷口调节装置，喷口调节装置固定在潜水器底面；所述的驱动装置包括曲柄、连杆、滑块，曲柄与动力源电机相连，曲柄与连杆铰连接，连杆与滑块铰连接，驱动装置通过滑块与压板左端相连接；喷口调节装置包括喷口、调节块、蜗杆、电机等，喷口与导管相连，蜗杆一端加工有螺纹，螺杆另一端与蜗轮相配合，调节块相对配合在喷口上。该装置实现了潜水器升沉调节的功能，达到了潜水器快速升降的目的。

Description

一种潜水器新型升沉调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种潜水器新型升沉调节装置，具体地说是应用驱动装置，压板，蓄水箱，导管，喷口调节装置等构成的一种潜水器新型升沉调节装置，属于潜水设备类。

背景技术

海洋蕴藏着丰富的生物、矿产、化学和动力资源，不仅是人类赖以生存、社会藉以发展的物质源泉，也是当今世界经济、军事竞争的重要领域。因此，21世纪是海洋的世纪已经成为国际社会的共识。

潜水器是运载科学家、工程技术人员和各种电子装置、特种设备快速、准确地到达各种海洋复杂环境，进行高效勘探、科学考察和近海底作业的重要设备，是开发利用海洋资源与战略价值的重要技术手段。

由于潜水器取样后重量的增加，或弃载其他设备后重量的减轻，或由于水介质的特性如压力、温度、盐度等引起海水密度的变化，或随着下潜深度的增加，潜水器耐压结构发生弹性变形从而引起排水体积发生变化，这些因素均会引起潜水器浮力的变化。为了补偿上述变化引起的剩余浮力(正的或负的)，确保潜水器具有针对作业目标稳定的悬停定位能力，须在潜水器上设置深沉调节装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种潜水器新型升沉调节装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种潜水器新型升沉调节装置，包括驱动装置、压板、蓄水箱、导管、喷口调节装置，其特征在于：驱动装置与压板左端相连接，压板右端安装在蓄水箱中，压板与蓄水箱构成活塞式配合，蓄水箱右下端安装有导管，导杆末端安装有喷口调节装置，喷口调节装置固定在潜水器底面，这样可以在上升的过程中，喷口向下喷水，增加上升的速度；所述的驱动装置包括曲柄、连杆、滑块，曲柄与动力源电机相连，曲柄与连杆铰连接，连杆与滑块铰连接，驱动装置通过滑块与压板左端相连接。

进一步，所述的驱动装置还可以是由齿轮、齿条组成，齿轮带动齿条运动。

进一步，所述的压板为T形机构。

进一步，所述的喷口调节装置包括喷口、调节块、蜗杆、电机、蜗轮、螺纹孔，喷口与导管相连，蜗杆一端加工有螺纹，螺杆另一端与蜗轮相配合，蜗轮与电机相配合，调节块相对配合在喷口上。

进一步，所述的喷口为软管，从而保证喷口可以调节。

进一步，所述的电机为步进电机或伺服电机。

进一步，调节块的上端螺纹孔与蜗杆上的螺纹配合，下端螺纹孔与螺栓配合，从而减少调整机构的复杂性，调节块的两个螺纹孔可以分别与蜗杆上的螺纹相配合，这样可更好的实现调节块紧缩减小喷口的直径，增加潜水器上升的速度。

进一步，所述的调节块上下两端分别加工有螺纹孔，中间部分为圆弧，圆弧的中心半径R小于喷口的半径，从而保证调节块可以减小喷口的直径。

该实用新型的有益之处是：通过活塞式配合来改变蓄水箱中的水的重力，来改变潜水器自身的重力，使得潜水器升沉更加方便，喷口的直径可以调节，通过减小喷口的直径，增大了喷射速度，提高了潜水器上升的速度。

附图说明

附图1为本实用新型的局部结构示意图；

附图2为本实用新型的一种喷口调节装置结构示意图；

附图3为本实用新型的另一种喷口调节装置结构示意图；

附图4为本实用新型的调节块正视结构示意图；

附图5为本实用新型的调节块右视结构示意图；

图中，1、驱动装置，101、曲柄，102、连杆，103、滑块，2、压板，3、蓄水箱，4、导管，5、喷口调节装置，501、喷口，502、调节块，503、蜗杆，504、电机，505、蜗轮，506、螺纹孔。

具体实施方式

如图1所示，一种潜水器新型升沉调节装置，包括驱动装置1、压板2、蓄水箱3、导管4、喷口调节装置5，其特征在于：驱动装置1与压板2左端相连接，压板2右端安装在蓄水箱3中，压板2与蓄水箱3构成活塞式配合，蓄水箱3右下端安装有导管4，导杆4末端安装有喷口调节装置5，喷口调节装置5固定在潜水器底面；所述的驱动装置1包括曲柄101、连杆102、滑块103，曲柄101与动力源电机相连，曲柄101与连杆102铰连接，连杆102与滑块103铰连接，驱动装置1通过滑块103与压板2左端相连接。

所述的驱动装置1还可以是由齿轮、齿条组成，齿轮带动齿条运动。

所述的压板2为T形机构。

如图2所示，所述的喷口调节装置5包括喷口501、调节块502、蜗杆503、电机504、蜗轮505、螺纹孔506，喷口501与导管4相连，蜗杆503一端加工有螺纹，螺杆503另一端与蜗轮505相配合，蜗轮505与电机504相配合，调节块502相对配合在喷口501上。

所述的喷口501为软管，从而保证喷口501可以调节。

如图2、3所示，调节块502的上端螺纹孔506与蜗杆503上的螺纹配合，下端螺纹孔506与螺栓配合，从而减少调整机构的复杂性，调节块的两个螺纹孔506可以分别与蜗杆503上的螺纹相配合，这样可更好的实现调节块紧缩减小喷口的直径，增加潜水器上升的速度。

如图4、5所示，所述的调节块502上下两端分别加工有螺纹孔506，中间部分为圆弧，圆弧的中心半径R小于喷口501的半径，从而保证调节块502可以减小喷口501的直径。

如图1、2所示，当该装置使用时，潜水器控制装置通过检测潜水器所需的重力，控制动力源电机带动驱动装置1运动，从而带动压板2在蓄水箱3内左右运动，从而带动蓄水箱3中的水吸入和排除，当压板2向左运动，由于蓄水箱3中连接导管4端体积变大，海水进入蓄水箱3中，增加潜水器重力，从而加速潜水器下降，当压板2向右运动，由于蓄水箱3中连接导管4端体积变小，海水从蓄水箱3中排除，减小了潜水器重力，同时由于喷口501向下，形成水力喷射，加速潜水器上升，这时潜水器控制装置控制电机504旋转，带动上端蜗轮505蜗杆503旋转，从而带动调节块502锁紧，进而使喷口501的直径变小，增大了喷射速度，从而进一步加速了潜水器上升。

如图3所示，当压板2向右运动，由于蓄水箱3中连接导管4端体积变小，海水从蓄水箱3中排除，减小了潜水器重力，同时由于喷口501向下，形成水力喷射，加速潜水器上升，这时潜水器控制装置控制上下端的电机504旋转，带动上下端的蜗轮505蜗杆503旋转，两端同时带动调节块502锁紧，进而使喷口501的直径变小，增大了喷射速度，从而进一步加速了潜水器上升，该装置实现了潜水器升沉调节的功能，达到了潜水器快速升降的目的。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种潜水器新型升沉调节装置，包括驱动装置、压板、蓄水箱、导管、喷口调节装置，其特征在于：驱动装置与压板左端相连接，压板右端安装在蓄水箱中，压板与蓄水箱构成活塞式配合，蓄水箱右下端安装有导管，导杆末端安装有喷口调节装置，喷口调节装置固定在潜水器底面；所述的驱动装置包括曲柄、连杆、滑块，曲柄与动力源电机相连，曲柄与连杆铰连接，连杆与滑块铰连接，驱动装置通过滑块与压板左端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种潜水器新型升沉调节装置，其特征在于：所述的驱动装置还可以是由齿轮、齿条组成，齿轮带动齿条运动。

3.根据权利要求1所述的一种潜水器新型升沉调节装置，其特征在于：所述的压板为T形机构。

4.根据权利要求1所述的一种潜水器新型升沉调节装置，其特征在于：所述的喷口调节装置包括喷口、调节块、蜗杆、电机、蜗轮、螺纹孔，喷口与导管相连，蜗杆一端加工有螺纹，螺杆另一端与蜗轮相配合，蜗轮与电机相配合，调节块相对配合在喷口上。

5.根据权利要求4所述的一种潜水器新型升沉调节装置，其特征在于：所述的喷口为软管。

6.根据权利要求4所述的一种潜水器新型升沉调节装置，其特征在于：所述的电机为步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求4所述的一种潜水器新型升沉调节装置，其特征在于：调节块的上端螺纹孔与蜗杆上的螺纹配合，下端螺纹孔与螺栓配合，调节块的两个螺纹孔可以分别与蜗杆上的螺纹相配合。

8.根据权利要求4所述的一种潜水器新型升沉调节装置，其特征在于：所述的调节块上下两端分别加工有螺纹孔，中间部分为圆弧，圆弧的中心半径R小于喷口的半径。