CN108001644A - 基于曲柄滑块机构的浮潜系统 - Google Patents

基于曲柄滑块机构的浮潜系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108001644A
CN108001644A CN201711117626.0A CN201711117626A CN108001644A CN 108001644 A CN108001644 A CN 108001644A CN 201711117626 A CN201711117626 A CN 201711117626A CN 108001644 A CN108001644 A CN 108001644A
Authority
CN
China
Prior art keywords
compression
slider
snorkels
crank mechanism
crank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711117626.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张家悦
张南杰
丁云飞
李�昊
杨涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University filed Critical Chongqing University
Priority to CN201711117626.0A priority Critical patent/CN108001644A/zh
Publication of CN108001644A publication Critical patent/CN108001644A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统，包括两端开口的压缩仓，位于所述压缩仓内的两个压缩板，以及用于驱动两所述压缩板相互远离或靠近的曲柄滑块机构；两所述压缩板与所述压缩仓内壁滑动密封配合，使两所述压缩板之间形成密封空间，本系统结构简单紧凑、可靠性较高且便于浮潜控制。

Description

基于曲柄滑块机构的浮潜系统
技术领域
本发明属于水下浮潜设备领域，具体涉及一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统。
背景技术
以往，为进行海洋、河流、湖沼、水坝等的调查以及核电站的屏蔽等的容器、水槽、水箱等的检查等，使用进行水中或水底的信息检测、对象部位的检查或修补等的无人或有人的潜水器或水中机器人等潜水装置，现有的潜水装置中，用于排水的浮潜机构较为复杂，导致潜水装置成本较高，可靠性低。
因此，为解决以上问题，需要一种结构简单紧凑、可靠性较高且便于浮潜控制的一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单紧凑、可靠性较高且便于浮潜控制的一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统。
本发明的一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统，包括两端开口的压缩仓，位于所述压缩仓内的两个压缩板，以及用于驱动两所述压缩板相互远离或靠近的曲柄滑块机构；两所述压缩板与所述压缩仓内壁滑动密封配合，使两所述压缩板之间形成密封空间；
进一步，所述曲柄滑块机构包括用于输出旋转动力的驱动装置、由所述驱动装置带动转动的曲柄、以及铰接于曲柄与压缩板之间的连杆；
进一步，所述压缩仓内设有用于引导所述压缩板进行往复滑动的直线模块；
进一步，所述直线模块包括固定于所述压缩仓内的导杆以及固定于所述压缩板并与导杆滑动配合的滑套；
进一步，所述压缩板边缘设有弹性填充物，并通过该弹性填充物与压缩仓内壁形成滑动密封配合；
本发明的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，还包括用于控制所述浮潜系统升降的控制系统；所述控制系统包括用于检测外界水压的压力传感器，以及用于接收所述压力传感器采集的压力值并控制所述驱动装置输出轴转角的控制器。
本发明的有益效果是：本发明的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，通过曲柄滑块机构带动压缩板在压缩仓内滑动，使两压缩板相互靠经或者相互远离，两压缩板之间形成密封空间，压缩仓两端与外界相通，当需要下潜时驱动装置带动曲柄滑块机构运动，两个压缩板向内移动，减小潜水物体的总体积，从而减小排水体积，较小浮力，在重力一定的情况下使浮潜系统下潜；当需要漂浮时，驱动装置带动曲柄滑块机构运动，压缩板向外移动，增加密封空间的体积，使整个浮潜系统上升，可在潜水设备上并联或串联安装多个本浮潜系统以快速完成浮潜动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明的结构示意图；如图所示，本实施例的基于曲柄9滑块机构的浮潜系统包括两端开口的压缩仓2，位于所述压缩仓2内的两个压缩板1，以及用于驱动两所述压缩板1相互远离或靠近的曲柄9滑块机构；两所述压缩板1与所述压缩仓2内壁滑动密封配合，使两所述压缩板1之间形成密封空间4；本实施例的压缩仓2两端与外界相通，当需要下潜时驱动装置带动曲柄9滑块机构运动，两个压缩板1向内移动，减小潜水物体的总体积，从而减小排水体积，较小浮力，在重力一定的情况下使浮潜系统下潜；当需要漂浮时，驱动装置带动曲柄9滑块机构运动，压缩板1向外移动，增加密封空间4的体积，使整个浮潜系统上升，可在潜水设备上并联或串联安装多个本浮潜系统以快速完成浮潜动作。
本实施例中，所述曲柄9滑块机构包括用于输出旋转动力的驱动装置、由所述驱动装置带动转动的曲柄9、以及铰接于曲柄9与压缩板1之间的连杆8，连杆8为两个分别连接两压缩板1；两连杆8共用一个曲柄9，可简化驱动机构的结构，并且便于控制，本实施例中，曲柄9为一圆盘体，两连杆8的内端均铰接在圆盘体上并相距180°，确保两压缩板1能够同步远离或靠近；本实施例中，驱动装置、曲柄9和连杆8均设置在两压缩板1之间的密封空间4内，避免以上部件与水接触，确保浮潜系统的可靠性。
本实施例中，所述压缩仓2内设有用于引导所述压缩板1进行往复滑动的直线模块，利用直线模块引导压缩板1滑动可以避免压缩板1在滑动过程中发生歪斜发生卡死或者出现密封失效，导致水渗入密封空间4内。
本实施中，所述直线模块包括固定于所述压缩仓2内的导杆6以及固定于所述压缩板1并与导杆6滑动配合的滑套7，当然，滑套7与导杆6之间也应形成滑动密封，避免水渗入密封空间4。
本实施例中，所述压缩板1边缘设有弹性填充物3，并通过该弹性填充物3与压缩仓2内壁形成滑动密封配合；本实施例中，可采用现有的密封橡胶条作为填充物。
本发明的基于曲柄9滑块机构的浮潜系统，还包括用于控制所述浮潜系统升降的控制系统；所述控制系统包括用于检测外界水压的压力传感器5，以及用于接收所述压力传感器5采集的压力值并控制所述驱动装置输出轴转角的控制器，本实施例中，压力传感器5通过无线通讯的方式与控制器信号连接，控制器应设置在密封空间4内，其输出端与作为动力装置的伺服电机信号连接，通过控制伺服电机的转角，控制两压缩板1的滑动，最终控制浮潜系统的升降。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:包括两端开口的压缩仓，位于所述压缩仓内的两个压缩板，以及用于驱动两所述压缩板相互远离或靠近的曲柄滑块机构；两所述压缩板与所述压缩仓内壁滑动密封配合，使两所述压缩板之间形成密封空间。
2.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:所述曲柄滑块机构包括用于输出旋转动力的驱动装置、由所述驱动装置带动转动的曲柄、以及铰接于曲柄与压缩板之间的连杆。
3.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:所述压缩仓内设有用于引导所述压缩板进行往复滑动的直线模块。
4.根据权利要求3所述的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:所述直线模块包括固定于所述压缩仓内的导杆以及固定于所述压缩板并与导杆滑动配合的滑套。
5.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:所述压缩板边缘设有弹性填充物，并通过该弹性填充物与压缩仓内壁形成滑动密封配合。
6.根据权利要求2所述的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:还包括用于控制所述浮潜系统升降的控制系统；所述控制系统包括用于检测外界水压的压力传感器，以及用于接收所述压力传感器采集的压力值并控制所述驱动装置输出轴转角的控制器。
CN201711117626.0A 2017-11-13 2017-11-13 基于曲柄滑块机构的浮潜系统 Pending CN108001644A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711117626.0A CN108001644A (zh) 2017-11-13 2017-11-13 基于曲柄滑块机构的浮潜系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711117626.0A CN108001644A (zh) 2017-11-13 2017-11-13 基于曲柄滑块机构的浮潜系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108001644A true CN108001644A (zh) 2018-05-08

Family

ID=62051474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711117626.0A Pending CN108001644A (zh) 2017-11-13 2017-11-13 基于曲柄滑块机构的浮潜系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108001644A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111397564A (zh) * 2020-06-02 2020-07-10 南京泰普森自动化设备有限公司 直径测量装置
CN111619774A (zh) * 2020-05-29 2020-09-04 鹏城实验室 浮力调节装置和水下机器人
WO2020177036A1 (zh) * 2019-03-01 2020-09-10 唐山哈船科技有限公司 一种自动式声呐监测装置
CN111924005A (zh) * 2020-07-28 2020-11-13 景才礼 一种矿用液压自移无轨设备列车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1836972A (zh) * 2006-03-07 2006-09-27 上海大学 超小型水下机器人潜浮装置
CN205169013U (zh) * 2015-11-30 2016-04-20 成都经纬机械制造有限公司 一种柱塞式充填计量斗
CN206187311U (zh) * 2016-11-19 2017-05-24 浙江大学 一种全海深超高压海水采样器自主浮力调节装置
CN206437184U (zh) * 2017-01-03 2017-08-25 中国石油大学(华东) 一种潜水器新型升沉调节装置
CN107244387A (zh) * 2017-05-31 2017-10-13 哈尔滨工程大学 一种新型气泡破冰装置及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1836972A (zh) * 2006-03-07 2006-09-27 上海大学 超小型水下机器人潜浮装置
CN205169013U (zh) * 2015-11-30 2016-04-20 成都经纬机械制造有限公司 一种柱塞式充填计量斗
CN206187311U (zh) * 2016-11-19 2017-05-24 浙江大学 一种全海深超高压海水采样器自主浮力调节装置
CN206437184U (zh) * 2017-01-03 2017-08-25 中国石油大学(华东) 一种潜水器新型升沉调节装置
CN107244387A (zh) * 2017-05-31 2017-10-13 哈尔滨工程大学 一种新型气泡破冰装置及方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020177036A1 (zh) * 2019-03-01 2020-09-10 唐山哈船科技有限公司 一种自动式声呐监测装置
CN111619774A (zh) * 2020-05-29 2020-09-04 鹏城实验室 浮力调节装置和水下机器人
CN111397564A (zh) * 2020-06-02 2020-07-10 南京泰普森自动化设备有限公司 直径测量装置
CN111924005A (zh) * 2020-07-28 2020-11-13 景才礼 一种矿用液压自移无轨设备列车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108001644A (zh) 基于曲柄滑块机构的浮潜系统
CN106005324B (zh) 一种气压检测高精度储压式浮力调节装置
CN103979092B (zh) 一种深海浮力调节系统
CN204556307U (zh) 一种全海深纯电磁式采水装置
CN102248992B (zh) 一种水下滑翔机浮力调节装置
CN110116794A (zh) 可供水质监测的mini水下机器人以及水样采集方法
CN202918397U (zh) 无线水下摄像机
CN101487704A (zh) 一种海洋监测用潜标
CN202002785U (zh) 管件测漏装置
CN105292409A (zh) 一种多功能水下移动装置
CN108609146A (zh) 一种可用于水下环境的压力补偿装置
CN114802659A (zh) 一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法
CN102023072B (zh) 一种锂离子电池防爆阀外丝与盖板密封性能检测设备及方法
CN109263839A (zh) 一种水下机器人回收装置
CN209290646U (zh) 一种浮力调节用波纹囊内油箱
CN215178417U (zh) 基于气压控制的压力容器的密封性检测装置
CN102367063B (zh) 波纹管式油箱
CN214165266U (zh) 一种水利大坝水下检测的机器人
CN105300620A (zh) 一种浸水式电机密封测试机
CN210119577U (zh) 一种自动升沉的深海地震信号采集装置
CN212482856U (zh) 一种仿真海洋环境试验装置
CN211373954U (zh) 一种螺杆真空泵气密性检测工装
CN103728156A (zh) 一种利用海底压差的海水采集器
CN209581822U (zh) 一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人
CN203929325U (zh) 一种油冷器密封性干试试验工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180508