CN206430694U - 一种移动机器人坐标校准系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于自动控制技术领域，提供了一种移动机器人坐标校准系统，旨在解决定位技术不适合在工业生产中存在应用，存在成本高、或者长时间、高强度探测精度不高的问题。该系统包括激光感应器、坐标校准单元和感应开关单元，坐标校准单元包括通过电机旋转轴相互连接的横向电机和纵向电机；横向电机、纵向电机分别通过紧固件固定于相互垂直固定的第一固定座和第二固定座；激光感应器固定于横向连接板，且横向连接板固定于第一固定座，并位于纵向电机的上方；感应开关单元包括第一感应片、第二感应片和U型开关；第一感应片和U型开关设置于第一固定架上，且固定于第一固定座；第二感应片设置于第二固定架上，且固定于第二固定座。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制技术领域，尤其涉及一种移动机器人坐标校准系统。
背景技术
目前定位技术已从有线定位发展到无线定位，从视觉定位发展到地磁定位、惯导定位技术、光学定位技术。虽然定位技术多样，但是每种定位技术都存在一定缺陷，高精度的GPS定位技术比较昂贵，普通的GPS定位精度不高，无法满足工业生产的需要；视觉定位技术具有目标信息完整、长时间工作等优点，但是定位精度容易受地面杂物影响有一定的限制；惯导定位技术是一种短时间定位精度较高自主式定位方式，但惯导定位技术存在累计误差，长时间的工作影响定位精度，不适合在工业生产中连续性的高强度运行。
综上所述，现有定位技术不适合在工业生产中存在应用，存在成本高、或者长时间、高强度探测精度不高等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动机器人坐标校准系统，旨在解决现有定位技术不适合在工业生产中存在应用，存在成本高、或者长时间、高强度探测精度不高的问题。
提供一种移动机器人坐标校准系统，包括移动机器人和坐标校准装置，所述坐标校准装置包括用于获取当前位置坐标的激光感应器、坐标校准单元和感应开关单元，所述坐标校准单元包括通过电机旋转轴相互连接的横向电机和纵向电机；所述横向电机、纵向电机分别通过紧固件固定于相互垂直固定的第一固定座和第二固定座；所述激光感应器固定于横向连接板，且所述横向连接板固定于第一固定座，且位于所述纵向电机的上方；所述感应开关单元包括第一感应片、第二感应片和U型开关，所述第一感应片和U型开关设置于第一固定架上，所述第一固定架固定于第一固定座，所述第二感应片设置于第二固定架上，第二固定架固定于第二固定座。
进一步地，所述第一固定座和第二固定座均包括一L型部。
进一步地，所述第一固定座的L型部与纵向电机相对的部分设置有第一电磁滑环。
进一步地，所述第二固定座的L型部与横向电机相对的部分设置有第二电磁滑环。
进一步地，所述纵向电机带动激光感应器转90°测量移动机器人与目标水平X、Y轴的距离。
进一步地，所述横向电机带动激光感应器转90°测量Z轴方向的高度。
本实用新型实施例，采用激光感应器，由于激光感应器具有体积小、波束窄、成本底、无电磁干扰、距离及位置探测精度高等优点，可广泛用于工业自动化行业。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的坐标校准装置的正视图；
图2是本实用新型实施例提供的坐标校准装置的后视图。
附图编号说明如下：1、横向电机；2、第一固定座；3、电机旋转轴；4、第一固定架；5、U型开关；6、第一感应片；7、横向连接板；8、纵向电机；9、第二固定座；10、第一电磁滑环；11、激光感应器；12、第二感应片；13、第二固定架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。
激光传感器分为固体激光器、气体激光器、液体激光器和半导体激光器。
请一并参照图1和2，本实用新型实施例提供的移动机器人坐标校准系统，包括相互电性连接的移动机器人和坐标校准装置，所述坐标校准装置包括用于获取当前位置坐标的激光感应器11、坐标校准单元和感应开关单元，所述坐标校准单元包括通过电机旋转轴3相互连接的横向电机1和纵向电机8；所述横向电机1、纵向电机8分别通过紧固件固定于相互垂直固定的第一固定座2和第二固定座9；所述激光感应器11固定于横向连接板7，且所述横向连接板7固定于第一固定座2，且位于所述纵向电机8的上方；所述感应开关单元包括第一感应片6、第二感应片12和U型开关5，所述第一感应片6和U型开关5设置于第一固定架4上，所述第一固定架4固定于第一固定座2，所述第二感应片12设置于第二固定架13上，第二固定架13固定于第二固定座9。
进一步地，所述第一固定座2和第二固定座9均包括一L型部。
进一步地，所述第一固定座的L型部与纵向电机相对的部分设置有第一电磁滑环10。
进一步地，所述第二固定座的L型部与横向电机相对的部分设置有第二电磁滑环。
进一步地，所述纵向电机8带动激光感应器转90°测量移动机器人与目标水平X、Y轴的距离。
进一步地，所述横向电机1带动激光感应器转90°测量Z轴方向的高度。
其中，工作过程移动机器人根据设定的目标地点，运行到目标地点，移动机器人给坐标校准装置信号，坐标校准装置通过横向电机1和纵向电机8校准原点，在原点时第一感应片6、第二感应片12分别感应到U型开关5，然后纵向电机8转90°测距移动机器人与目标水平X,Y轴的距离，横向电机1转90°测距Z轴方向的高度，当测距完成，信号反馈给移动机器人，移动机器人根据反馈的误差值，自动校正移动机器人位置。
本实施例，采用激光感应器，由于激光感应器具有体积小、波束窄、成本底、无电磁干扰、距离及位置探测精度高等优点，可广泛用于工业自动化行业。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种移动机器人坐标校准系统，包括移动机器人和坐标校准装置，其特征在于，所述坐标校准装置包括：用于获取当前位置坐标的激光感应器、坐标校准单元和感应开关单元，所述坐标校准单元包括通过电机旋转轴相互连接的横向电机和纵向电机；所述横向电机、纵向电机分别通过紧固件固定于相互垂直固定的第一固定座和第二固定座；所述激光感应器固定于横向连接板，且所述横向连接板固定于第一固定座，且位于所述纵向电机的上方；所述感应开关单元包括第一感应片、第二感应片和U型开关，所述第一感应片和U型开关设置于第一固定架上，所述第一固定架固定于第一固定座，所述第二感应片设置于第二固定架上，第二固定架固定于第二固定座。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一固定座和第二固定座均包括一L型部。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一固定座的L型部与纵向电机相对的部分设置有第一电磁滑环。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二固定座的L型部与横向电机相对的部分设置有第二电磁滑环。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述纵向电机带动激光感应器转90°测量移动机器人与目标水平X、Y轴的距离。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述横向电机带动激光感应器转90°测量Z轴方向的高度。
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| CN201720030188.3U CN206430694U (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种移动机器人坐标校准系统 |
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| CN201720030188.3U CN206430694U (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种移动机器人坐标校准系统 |
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| CN206430694U true CN206430694U (zh) | 2017-08-22 |
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| CN (1) | CN206430694U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108168448A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-15 | 大连誉洋工业智能有限公司 | 一种基于机器人辅助相机定位检测工件高度的方法 |
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2017
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