CN206428704U - 一种轮式行走喷浆车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种轮式行走喷浆车，包括有轮式行走底盘、该轮式行走底盘上的喷浆装置，喷浆装置包括：对物料产生推动力的泵送装置、与泵送装置相连接的输送管路、末端设有喷嘴的机械臂、驱动机械臂的液压装置，喷嘴与输送管路的端部相连接，轮式行走底盘上还设有速凝剂添加装置和送风装置，速凝剂添加装置上连接有速凝剂管道，送风装置上连接有送风管道，速凝剂管道和送风管道通过混合装置相连接，并通过混合管道与喷嘴相连接。本设备使喷浆车运转更加灵活。增加速凝剂添加装置以及送风装置。速凝剂管道和风道经混合装置混合再通过一个管道输出，管道布局得以优化。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土湿喷设备技术领域，尤其是一种轮式行走喷浆车。
背景技术
混凝土湿喷台车用于隧道、道路护坡、建筑基坑、岩土工程和地下工程等领域，将搅拌均匀的混凝料通过管道输送到喷枪机构，使用压缩空气将混凝土高速喷射出去，从而在受喷面凝结硬化，形成混凝土支护层。现有技术中，普遍采用的是混凝土湿喷台车，虽然车身的稳定性得以提高，但当施工场地的地况复杂，混凝土湿喷台车移动困难时，台车施工极为不便；现有的混凝土喷浆车上分布有混凝土管道、速凝剂管道、风道，过多的管道给机械臂的动作带来更大的负担，且更容易造成管道损坏。
实用新型内容
本实用新型提供一种管道集成、运转灵活的轮式行走喷浆车。
为达到上述目的，采用以下技术方案：
一种轮式行走喷浆车，包括有轮式行走底盘、设置在该轮式行走底盘上的喷浆装置，所述喷浆装置包括：对物料产生推动力的泵送装置、与所述泵送装置相连接的输送管路、末端设有喷嘴的机械臂、驱动所述机械臂的液压装置，所述喷嘴与所述输送管路的端部相连接，所述轮式行走底盘上还设有速凝剂添加装置和送风装置，所述速凝剂添加装置上连接有速凝剂管道，所述送风装置上连接有送风管道，所述速凝剂管道和送风管道通过混合装置相连接，所述混合装置包括两个输入口和一个输出口，所述两个输入口分别与速凝剂管道和送风管道相连接，所述输出口上接有混合管道并通过所述混合管道与所述喷嘴相连接。
为使喷嘴的运转更加的多变和灵活，所述喷嘴包括翻转体和喷头组件，所述翻转体包括连接在机械臂上的摆动马达、与摆动马达固定连接的上连接架、与上连接架相连接的刷动马达、与刷动马达相连接的下连接架，所述刷动马达包括马达本体、输出轴，所述马达本体的底端与上连接架铰接，所述马达本体上靠近输出轴的一端与所述上连接架铰接，所述下连接架包括两端的第一连接部和第二连接部以及中间的横架，所述第一连接部与刷动马达的底端固定连接，所述第二连接部与刷动马达的输出轴相连接，所述喷头组件与所述横架固定连接。
所述马达本体的底端与上连接架之间设有万向节，所述马达本体与上连接架通过万向节进行铰接。马达本体的底端在万向节辅助下可以在空间内作一定角度的转动，给与喷头组件更好的自由度。
进一步地，所述刷动马达的输出轴上固定有偏心机构，所述偏心机构包括偏心轮和偏心轮组件，所述偏心轮组件与所述第二连接部固定连接。
所述偏心轮外设有保护套。保护套依靠偏心轮压紧，紧贴在上连接架端面，防止混凝土进入输出轴内。
所述保护套由硫化橡胶制成。
所述混合装置为后混合三通管件。
所述速凝剂管道与混合装置之间设有单向阀。单向阀起到防止风或速凝剂回流。
所述机械臂包括大臂和小臂，所述大臂通过回转机构连接在轮式行走底盘上，所述大臂和小臂之间设有变幅机构，所述大臂和所述回转机构之间还设有第一变幅油缸，所述变幅机构与大臂之间设有第二变幅油缸。
所述回转机构和大臂之间还设有自平行油缸，所述自平行油缸的油路与所述第二变幅油缸的油路相连通。在大臂仰俯运动过程中，自平行油缸与第二变幅油缸联动，可实现在垂直面运动过程中，小臂始终平行于地面，有利于操作人员操作并进一步提高了喷浆质量。
本套设备采用轮式行走底盘的，使喷浆车运转更加灵活。在原本混凝土湿喷机的基础上增加速凝剂添加装置以及送风装置。混凝土在速凝剂和风力的辅助下喷射的力度和均匀度得以提升，能够提高作业的质量。速凝剂管道和风道经混合装置混合再通过一个管道输出，管道的布局得到了优化。综合上述特征提高了喷浆车的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是喷嘴的结构示意图；
图3是混合装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
如图1、图2、图3所示，一种轮式行走喷浆车，包括有轮式行走底盘1、设置在该轮式行走底盘1上的喷浆装置2，所述喷浆装置2包括：对物料产生推动力的泵送装置3、与所述泵送装置3相连接的输送管路31、末端设有喷嘴5的机械臂4、驱动所述机械臂4的液压装置6，所述喷嘴5与所述输送管路31的端部相连接，所述轮式行走底盘1上还设有速凝剂添加装置7和送风装置8，所述速凝剂添加装置7上连接有速凝剂管道71，所述送风装置8上连接有送风管道81，所述速凝剂管道71和送风管道81通过混合装置9相连接，所述混合装置9包括两个输入口91和一个输出口92，所述两个输入口91分别与速凝剂管道71和送风管道81相连接，所述输出口92上接有混合管道94并通过所述混合管道94与所述喷嘴5相连接。
为使喷嘴5的运转更加的多变和灵活，所述喷嘴5包括翻转体51和喷头组件52，所述翻转体51包括连接在机械臂4上的摆动马达511、与摆动马达511固定连接的上连接架512、与上连接架512相连接的刷动马达513、与刷动马达513相连接的下连接架514，所述刷动马达513包括马达本体5131、输出轴5132，所述马达本体5131的底端与上连接架512铰接，所述马达本体5131上靠近输出轴5132的一端与所述上连接架512铰接，所述下连接架514包括两端的第一连接部5141和第二连接部5142以及中间的横架5143，所述第一连接部5141与刷动马达513的底端固定连接，所述第二连接部5142与刷动马达513的输出轴5132相连接，所述喷头组件52与所述横架5143固定连接。
所述马达本体5131的底端与上连接架512之间设有万向节515，所述马达本体5131与上连接架512通过万向节515进行铰接。马达本体5131的底端在万向节515辅助下可以在空间内作一定角度的转动，给与喷头组件52更好的自由度。
进一步地，所述刷动马达513的输出轴5132上固定有偏心机构516，所述偏心机构516包括偏心轮5161和偏心轮组件5162，所述偏心轮组件5162与所述第二连接部5142固定连接。
所述偏心轮5161外设有保护套5163。保护套5163依靠偏心轮5161压紧，紧贴在上连接架512端面，防止混凝土进入输出轴5132内。
所述保护套5163由硫化橡胶制成。
所述混合装置9为后混合三通管件。
所述速凝剂管道71与混合装置9之间设有单向阀93。单向阀93起到防止风或速凝剂回流。
所述机械臂4包括大臂41和小臂42，所述大臂41通过回转机构43连接在轮式行走底盘1上，所述大臂41和小臂42之间设有变幅机构44，所述大臂41和所述回转机构43之间还设有第一变幅油缸45，所述变幅机构44与大臂41之间设有第二变幅油缸46。
所述回转机构43和大臂41之间还设有自平行油缸47，所述自平行油缸47的油路与所述第二变幅油缸46的油路相连通。在大臂41仰俯运动过程中，自平行油缸47与第二变幅油缸46联动，可实现在垂直面运动过程中，小臂42始终平行于地面，有利于操作人员操作并进一步提高了喷浆质量。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种轮式行走喷浆车，包括有轮式行走底盘、设置在该轮式行走底盘上的喷浆装置，所述喷浆装置包括：对物料产生推动力的泵送装置、与所述泵送装置相连接的输送管路、末端设有喷嘴的机械臂、驱动所述机械臂的液压装置，所述喷嘴与所述输送管路的端部相连接，其特征在于：所述轮式行走底盘上还设有速凝剂添加装置和送风装置，所述速凝剂添加装置上连接有速凝剂管道，所述送风装置上连接有送风管道，所述速凝剂管道和送风管道通过混合装置相连接，所述混合装置包括两个输入口和一个输出口，所述两个输入口分别与速凝剂管道、送风管道相连接，所述输出口上接有混合管道并通过所述混合管道与所述喷嘴相连接。
2.根据权利要求1所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述喷嘴包括翻转体和喷头组件，所述翻转体包括连接在机械臂上的摆动马达、与摆动马达固定连接的上连接架、与上连接架相连接的刷动马达、与刷动马达相连接的下连接架，所述刷动马达包括马达本体、输出轴，所述马达本体的底端与上连接架铰接，所述马达本体上靠近输出轴的一端与所述上连接架铰接，所述下连接架包括两端的第一连接部和第二连接部以及中间的横架，所述第一连接部与所述刷动马达的底端固定连接，所述第二连接部与刷动马达的输出轴相连接，所述喷头组件与所述横架固定连接。
3.根据权利要求2所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述马达本体的底端与上连接架之间设有万向节，所述马达本体与上连接架通过万向节进行铰接。
4.根据权利要求2或3所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述刷动马达的输出轴上固定有偏心机构，所述偏心机构包括偏心轮和偏心轮组件，所述偏心轮组件与所述第二连接部固定连接。
5.根据权利要求4所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述偏心轮外设有保护套。
6.根据权利要求5所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述保护套由硫化橡胶制成。
7.根据权利要求1所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述混合装置为后混合三通管件。
8.根据权利要求1或7所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述速凝剂管道与所述混合装置之间设有单向阀。
9.根据权利要求1所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述机械臂包括大臂和小臂，所述大臂通过回转机构连接在轮式行走底盘上，所述大臂和小臂之间设有变幅机构，所述大臂和所述回转机构之间还设有第一变幅油缸，所述变幅机构与大臂之间设有第二变幅油缸。
10.根据权利要求9所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述回转机构和大臂之间还设有自平行油缸，所述自平行油缸的油路与所述第二变幅油缸的油路相连通。
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| CN201720083838.0U CN206428704U (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种轮式行走喷浆车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109578022A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-05 | 北京市建筑工程研究院有限责任公司 | 一种用于双组分液体速凝剂添加的喷射设备及施工方法 |
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2017
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