CN206427012U - 一种适用于中大型汽车的应急制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制动装置，尤其涉及一种适用于中大型汽车的应急制动装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全可靠的制动装置，在行车制动失灵时能够最大限度的减速，使汽车最终制动的适用于中大型汽车的应急制动装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种适用于中大型汽车的应急制动装置，包括有储能装置、传动装置和制动装置等；储能装置包括有拉索卷筒、棘轮装置、储能弹簧和第一转轴，第一转轴安装在车辆的车架上，第一转轴外侧设有可在其上转动的拉索卷筒。本实用新型提高了大中型客车和重型载货汽车的行驶安全性，车辆的刹车装置失灵时，驾驶员仅需按下紧急制动按钮，便可对车辆传动轴进行制动使车辆尽快停止。

Description

一种适用于中大型汽车的应急制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种制动装置，尤其涉及一种适用于中大型汽车的应急制动装置。

背景技术

应急制动是由强制性国家标准GB7258-1997和GB12676-1999提出要求汽车必须具备的安全装置。应急制动系统必须能在行车制动失效之后，在适当的距离内将车辆停住，并且这种制动作用必须是可控的。随着高速公路的迅速发展和车辆的提高，以及车辆密度的日益增大，为了保证行车安全，特别是紧急情况，汽车制动性的工作可靠性显得尤为重要。

目前已知的各种汽车应急制动系统，有的是作为行车或驻车制动系统的一部分，有的用盘式制动器作用于车轮制动，制动力矩小，不能用于中型客车和载货汽车的应急缓速制动。因此安全可靠的制动装置，在行车制动失灵时能够最大限度的减速，并以最短的时间采取措施，为抢入低档争取时间，使汽车最终制动的适用于中大型汽车的应急制动装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的汽车应急制动装置存在制动力矩小，不能用于中型客车和载货汽车的应急缓速制动的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全可靠的制动装置，在行车制动失灵时能够最大限度的减速，并以最短的时间采取措施，为抢入低档争取时间，使汽车最终制动的适用于中大型汽车的应急制动装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种适用于中大型汽车的应急制动装置，包括有储能装置、传动装置和制动装置，储能装置包括有拉索卷筒、棘轮装置、储能弹簧和第一转轴，第一转轴安装在车辆的车架上，第一转轴外侧设有可在其上转动的拉索卷筒，拉索卷筒的左右两侧分别设有棘轮装置和储能弹簧，储能弹簧的端固定在第一转轴上，另一端固定在拉索卷筒上，棘轮装置包括有第一棘轮、伸缩气缸、安装板、棘爪、第二转轴、金属弹片和摇杆接头，第一棘轮焊接在拉索卷筒的左端面，且第一棘轮位于第一转轴的外侧，第一棘轮的左端中部焊接有摇杆接头，第一棘轮前部下方的车架上通过螺栓连接的方式安装有伸缩气缸，伸缩气缸呈竖直设置，伸缩气缸的活塞杆上通过螺栓连接的方式连接有安装板，安装板的顶部后侧设有棘爪，安装板的顶部中间安装有第二转轴，第二转轴与棘爪底部右侧相连接，安装板的顶部前侧通过螺栓连接的方式连接有金属弹片，传动装置包括有第一制动拉索、第一导向轮、拉索连接扣、第二导向轮、第二制动拉索和星形球叉，第一导向轮安装在车架上，第一导向轮的右侧均匀间隔的设有多个第二导向轮，第一制动拉索的一端绕在拉索卷筒上，另一端绕过第一导向轮并连接有拉索连接扣，拉索连接扣上连接有多根长短不一的第二制动拉索，第二制动拉索从短至长分别依次绕在从左至右排列的第二导向轮上，每根第二制动拉索的尾端均连接有星形球叉，制动装置包括有摆动座、连接杆、制动板件、星形臂、制动片、制动盘和第一弹簧，车辆传动轴上均有间隔地设有制动盘，制动盘正上方的车架上安装有摆动座，摆动座的左右两侧均转动式地连接有连接杆，连接杆的尾端交接连接有制动板件，制动板件的下端交接连接有星形臂，星形臂的下端交接连接在星形球叉上，制动板件的内侧通过螺栓连接的方式连接有制动片，左右两侧的制动片分别位于制动盘的左右两侧，左侧制动板件和右侧制动板件之间的上部和下部均连接有第一弹簧，制动板件位于车辆传动轴的前侧。

优选地，还包括有单向装置，制动盘正下方的车架上设有单向装置，单向装置包括有固定套筒、活动杆、第二弹簧和伸缩块，固定套筒通过螺栓连接的方式固定在车架上，固定套筒内设有与滑动配合的活动杆，固定套筒下部内侧的左右两侧均开有伸缩槽，伸缩槽内滑动式的设有伸缩块，伸缩块与伸缩槽之间连接有第二弹簧，活动杆的左右两侧均匀间隔的开有多个与伸缩块配合的卡槽，多个卡槽沿着活动杆的轴向均布，第二制动拉索的尾端还可以连接在活动杆的底部，星形球叉还可以通过螺栓连接的方式安装在活动杆的顶部。

优选地，还包括有复位装置，复位装置包括有固定板、张力弹簧、拉杆和拉环，固定套筒的下方设有固定板，固定板通过螺栓连接的方式固定在车架上，固定板的中部开有导线孔，第二制动拉索穿过导线孔，固定板与活动杆顶部之间连接有张力弹簧，固定套筒下部开有与伸缩槽连通的通孔，伸缩块上连接有拉杆，拉杆的尾端连接有拉环，拉环位于固定套筒外侧。

优选地，伸缩块的形状为楔形，且其顶面为斜面，底面为平面。

优选地，储能弹簧为涡卷弹簧。

优选地，第一导向轮和第二导向轮的尺寸规格相等。

优选地，固定套筒的制造材料为Q235钢。

工作原理：在汽车驾驶室的控制面板上安装一个控制伸缩气缸的控制按钮。初始时，伸缩气缸处于伸长状态，用手摇柄套在摇杆接头外侧，逆时针转动手摇柄通过摇杆接头带动第一棘轮转动，在金属弹片的作用下，棘爪在第一棘轮的齿背上划过，棘爪限制第一棘顺时针转动。第一棘轮逆时针转动时，拉索卷筒随之转动将第一制动拉索放出，储能弹簧蓄力，第一弹簧伸展，制动板件与制动盘保持一定距离。当汽车的刹车装置失灵时，驾驶员仅需按下控制按钮，伸缩气缸缩短，棘爪向下移动。棘爪不再卡住第一棘轮，在储能弹簧的作用下释放力量，带动拉索卷筒绕第一转轴转动，并卷绕第一制动拉索，第一制动拉索通过第二制动拉索拉动星形球叉向下移动，带动星形臂向下运动，制动板件向制动盘方向靠拢，夹紧制动片，第一弹簧压缩，实现制动力的加大制动。制动片与制动盘紧密接触产生摩擦，便可对车辆传动轴进行制动，使车辆尽快停止。提高了车辆行驶的安全性。

因为还包括有单向装置，制动盘正下方的车架上设有单向装置，单向装置包括有固定套筒、活动杆、第二弹簧和伸缩块，固定套筒通过螺栓连接的方式固定在车架上，固定套筒内设有与滑动配合的活动杆，固定套筒下部内侧的左右两侧均开有伸缩槽，伸缩槽内滑动式的设有伸缩块，伸缩块与伸缩槽之间连接有第二弹簧，活动杆的左右两侧均匀间隔的开有多个与伸缩块配合的卡槽，多个卡槽沿着活动杆的轴向均布，第二制动拉索的尾端还可以连接在活动杆的底部，星形球叉还可以通过螺栓连接的方式安装在活动杆的顶部。紧急制动时，第一制动拉索通过第二制动拉索拉动活动杆叉向下移动，星形球叉随之向下移动，固定套筒能够保证星形球叉运动轨迹，活动杆向下移动推动伸缩块向伸缩槽内运动，第二弹簧压缩。当伸缩块正对卡槽时，在第二弹簧的作用下推动伸缩块卡入卡槽内，限制活动杆和星形球叉回复运动。固定套筒能够保证星形球叉运动轨迹，提高制动的稳定性，进而加强对车辆的制动效果。

因为还包括有复位装置，复位装置包括有固定板、张力弹簧、拉杆和拉环，固定套筒的下方设有固定板，固定板通过螺栓连接的方式固定在车架上，固定板的中部开有导线孔，第二制动拉索穿过导线孔，固定板与活动杆顶部之间连接有张力弹簧，固定套筒下部开有与伸缩槽连通的通孔，伸缩块上连接有拉杆，拉杆的尾端连接有拉环，拉环位于固定套筒外侧。当车辆需要解除制动时，启动伸缩气缸伸长，棘爪限制限制第一棘顺时针转动，再用手摇柄套在摇杆接头外侧，逆时针转动手摇柄通过摇杆接头带动第一棘轮转动，使拉索卷筒随之转动将第一制动拉索放出，拉动拉环，通过拉杆拉动伸缩块从卡槽内抽出，在张力弹簧的作用下，活动杆向上运动复位，第一弹簧伸展，制动片与制动盘分离。如此完成了复位，以备下次使用。

（3）有益效果

本实用新型提高了大中型客车和重型载货汽车的行驶安全性。车辆的刹车装置失灵时，驾驶员仅需按下紧急制动按钮，便可对车辆传动轴进行制动使车辆尽快停止；达到了安全稳定、操作方便、制动迅速的效果。并且该装置操作方便、具有良好的通用拓展性，可以大大提高汽车行驶的安全系数，具有良好的实用价值和市场前景。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型拉索卷筒和储能弹簧的右视结构示意图。

图3为本实用新型棘轮装置的左视结构示意图。

图4为本实用新型制动装置的右视结构示意图。

图5为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图6为本实用新型单向装置的第一种主视图的剖视示意图。

图7为本实用新型的制动装置起作用后的示意图。

图8为本实用新型单向装置的第二种主视图的剖视示意图。

附图中的标记为：1-储能装置，11-拉索卷筒，12-棘轮装置，1201-第一棘轮，1202-伸缩气缸，1203-安装板，1204-棘爪，1205-第二转轴，1206-金属弹片，1207-摇杆接头，13-储能弹簧，14-第一转轴，2-传动装置，21-第一制动拉索，22-第一导向轮，23-拉索连接扣，24-第二导向轮，25-第二制动拉索，26-星形球叉，3-制动装置，30-摆动座，31-连接杆，32-制动板件，33-星形臂，34-制动片，35-制动盘，36-第一弹簧，4-车辆传动轴，5-单向装置，51-固定套筒，52-活动杆，53-伸缩槽，54-第二弹簧，55-伸缩块，56-卡槽，6-复位装置，61-固定板，62-导线孔，63-张力弹簧，64-通孔，65-拉杆，66-拉环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种适用于中大型汽车的应急制动装置，如图1-4所示，包括有储能装置1、传动装置2和制动装置3，储能装置1包括有拉索卷筒11、棘轮装置12、储能弹簧13和第一转轴14，第一转轴14安装在车辆的车架上，第一转轴14外侧设有可在其上转动的拉索卷筒11，拉索卷筒11的左右两侧分别设有棘轮装置12和储能弹簧13，储能弹簧13的端固定在第一转轴14上，另一端固定在拉索卷筒11上，棘轮装置12包括有第一棘轮1201、伸缩气缸1202、安装板1203、棘爪1204、第二转轴1205、金属弹片1206和摇杆接头1207，第一棘轮1201焊接在拉索卷筒11的左端面，且第一棘轮1201位于第一转轴14的外侧，第一棘轮1201的左端中部焊接有摇杆接头1207，第一棘轮1201前部下方的车架上通过螺栓连接的方式安装有伸缩气缸1202，伸缩气缸1202呈竖直设置，伸缩气缸1202的活塞杆上通过螺栓连接的方式连接有安装板1203，安装板1203的顶部后侧设有棘爪1204，安装板1203的顶部中间安装有第二转轴1205，第二转轴1205与棘爪1204底部右侧相连接，安装板1203的顶部前侧通过螺栓连接的方式连接有金属弹片1206，传动装置2包括有第一制动拉索21、第一导向轮22、拉索连接扣23、第二导向轮24、第二制动拉索25和星形球叉26，第一导向轮22安装在车架上，第一导向轮22的右侧均匀间隔的设有多个第二导向轮24，第一制动拉索21的一端绕在拉索卷筒11上，另一端绕过第一导向轮22并连接有拉索连接扣23，拉索连接扣23上连接有多根长短不一的第二制动拉索25，第二制动拉索25从短至长分别依次绕在从左至右排列的第二导向轮24上，每根第二制动拉索25的尾端均连接有星形球叉26，制动装置3包括有摆动座30、连接杆31、制动板件32、星形臂33、制动片34、制动盘35和第一弹簧36，车辆传动轴4上均有间隔地设有制动盘35，制动盘35正上方的车架上安装有摆动座30，摆动座30的左右两侧均转动式地连接有连接杆31，连接杆31的尾端交接连接有制动板件32，制动板件32的下端交接连接有星形臂33，星形臂33的下端交接连接在星形球叉26上，制动板件32的内侧通过螺栓连接的方式连接有制动片34，左右两侧的制动片34分别位于制动盘35的左右两侧，左侧制动板件32和右侧制动板件32之间的上部和下部均连接有第一弹簧36，制动板件32位于车辆传动轴4的前侧。

工作原理：在汽车驾驶室的控制面板上安装一个控制伸缩气缸1202的控制按钮。初始时，伸缩气缸1202处于伸长状态，用手摇柄套在摇杆接头1207外侧，逆时针转动手摇柄通过摇杆接头1207带动第一棘轮1201转动，在金属弹片1206的作用下，棘爪1204在第一棘轮1201的齿背上划过，棘爪1204限制第一棘顺时针转动。第一棘轮1201逆时针转动时，拉索卷筒11随之转动将第一制动拉索21放出，储能弹簧13蓄力，第一弹簧36伸展，制动板件32与制动盘35保持一定距离。当汽车的刹车装置失灵时，驾驶员仅需按下控制按钮，伸缩气缸1202缩短，棘爪1204向下移动。棘爪1204不再卡住第一棘轮1201，在储能弹簧13的作用下释放力量，带动拉索卷筒11绕第一转轴14转动，并卷绕第一制动拉索21，第一制动拉索21通过第二制动拉索25拉动星形球叉26向下移动，带动星形臂33向下运动，制动板件32向制动盘35方向靠拢，夹紧制动片34，第一弹簧36压缩，实现制动力的加大制动。制动片34与制动盘35紧密接触产生摩擦，便可对车辆传动轴4进行制动，使车辆尽快停止。提高了车辆行驶的安全性。

实施例2

一种适用于中大型汽车的应急制动装置，如图1-8所示，包括有储能装置1、传动装置2和制动装置3，储能装置1包括有拉索卷筒11、棘轮装置12、储能弹簧13和第一转轴14，第一转轴14安装在车辆的车架上，第一转轴14外侧设有可在其上转动的拉索卷筒11，拉索卷筒11的左右两侧分别设有棘轮装置12和储能弹簧13，储能弹簧13的端固定在第一转轴14上，另一端固定在拉索卷筒11上，棘轮装置12包括有第一棘轮1201、伸缩气缸1202、安装板1203、棘爪1204、第二转轴1205、金属弹片1206和摇杆接头1207，第一棘轮1201焊接在拉索卷筒11的左端面，且第一棘轮1201位于第一转轴14的外侧，第一棘轮1201的左端中部焊接有摇杆接头1207，第一棘轮1201前部下方的车架上通过螺栓连接的方式安装有伸缩气缸1202，伸缩气缸1202呈竖直设置，伸缩气缸1202的活塞杆上通过螺栓连接的方式连接有安装板1203，安装板1203的顶部后侧设有棘爪1204，安装板1203的顶部中间安装有第二转轴1205，第二转轴1205与棘爪1204底部右侧相连接，安装板1203的顶部前侧通过螺栓连接的方式连接有金属弹片1206，传动装置2包括有第一制动拉索21、第一导向轮22、拉索连接扣23、第二导向轮24、第二制动拉索25和星形球叉26，第一导向轮22安装在车架上，第一导向轮22的右侧均匀间隔的设有多个第二导向轮24，第一制动拉索21的一端绕在拉索卷筒11上，另一端绕过第一导向轮22并连接有拉索连接扣23，拉索连接扣23上连接有多根长短不一的第二制动拉索25，第二制动拉索25从短至长分别依次绕在从左至右排列的第二导向轮24上，每根第二制动拉索25的尾端均连接有星形球叉26，制动装置3包括有摆动座30、连接杆31、制动板件32、星形臂33、制动片34、制动盘35和第一弹簧36，车辆传动轴4上均有间隔地设有制动盘35，制动盘35正上方的车架上安装有摆动座30，摆动座30的左右两侧均转动式地连接有连接杆31，连接杆31的尾端交接连接有制动板件32，制动板件32的下端交接连接有星形臂33，星形臂33的下端交接连接在星形球叉26上，制动板件32的内侧通过螺栓连接的方式连接有制动片34，左右两侧的制动片34分别位于制动盘35的左右两侧，左侧制动板件32和右侧制动板件32之间的上部和下部均连接有第一弹簧36，制动板件32位于车辆传动轴4的前侧。

还包括有单向装置5，制动盘35正下方的车架上设有单向装置5，单向装置5包括有固定套筒51、活动杆52、第二弹簧54和伸缩块55，固定套筒51通过螺栓连接的方式固定在车架上，固定套筒51内设有与滑动配合的活动杆52，固定套筒51下部内侧的左右两侧均开有伸缩槽53，伸缩槽53内滑动式的设有伸缩块55，伸缩块55与伸缩槽53之间连接有第二弹簧54，活动杆52的左右两侧均匀间隔的开有多个与伸缩块55配合的卡槽56，多个卡槽56沿着活动杆52的轴向均布，第二制动拉索25的尾端还可以连接在活动杆52的底部，星形球叉26还可以通过螺栓连接的方式安装在活动杆52的顶部。

还包括有复位装置6，复位装置6包括有固定板61、张力弹簧63、拉杆65和拉环66，固定套筒51的下方设有固定板61，固定板61通过螺栓连接的方式固定在车架上，固定板61的中部开有导线孔62，第二制动拉索25穿过导线孔62，固定板61与活动杆52顶部之间连接有张力弹簧63，固定套筒51下部开有与伸缩槽53连通的通孔64，伸缩块55上连接有拉杆65，拉杆65的尾端连接有拉环66，拉环66位于固定套筒51外侧。

伸缩块55的形状为楔形，且其顶面为斜面，底面为平面。

储能弹簧13为涡卷弹簧。

第一导向轮22和第二导向轮24的尺寸规格相等。

固定套筒51的制造材料为Q235钢。

工作原理：在汽车驾驶室的控制面板上安装一个控制伸缩气缸1202的控制按钮。初始时，伸缩气缸1202处于伸长状态，用手摇柄套在摇杆接头1207外侧，逆时针转动手摇柄通过摇杆接头1207带动第一棘轮1201转动，在金属弹片1206的作用下，棘爪1204在第一棘轮1201的齿背上划过，棘爪1204限制第一棘顺时针转动。第一棘轮1201逆时针转动时，拉索卷筒11随之转动将第一制动拉索21放出，储能弹簧13蓄力，第一弹簧36伸展，制动板件32与制动盘35保持一定距离。当汽车的刹车装置失灵时，驾驶员仅需按下控制按钮，伸缩气缸1202缩短，棘爪1204向下移动。棘爪1204不再卡住第一棘轮1201，在储能弹簧13的作用下释放力量，带动拉索卷筒11绕第一转轴14转动，并卷绕第一制动拉索21，第一制动拉索21通过第二制动拉索25拉动星形球叉26向下移动，带动星形臂33向下运动，制动板件32向制动盘35方向靠拢，夹紧制动片34，第一弹簧36压缩，实现制动力的加大制动。制动片34与制动盘35紧密接触产生摩擦，便可对车辆传动轴4进行制动，使车辆尽快停止。提高了车辆行驶的安全性。

因为还包括有单向装置5，制动盘35正下方的车架上设有单向装置5，单向装置5包括有固定套筒51、活动杆52、第二弹簧54和伸缩块55，固定套筒51通过螺栓连接的方式固定在车架上，固定套筒51内设有与滑动配合的活动杆52，固定套筒51下部内侧的左右两侧均开有伸缩槽53，伸缩槽53内滑动式的设有伸缩块55，伸缩块55与伸缩槽53之间连接有第二弹簧54，活动杆52的左右两侧均匀间隔的开有多个与伸缩块55配合的卡槽56，多个卡槽56沿着活动杆52的轴向均布，第二制动拉索25的尾端还可以连接在活动杆52的底部，星形球叉26还可以通过螺栓连接的方式安装在活动杆52的顶部。紧急制动时，第一制动拉索21通过第二制动拉索25拉动活动杆52叉向下移动，星形球叉26随之向下移动，固定套筒51能够保证星形球叉26运动轨迹，活动杆52向下移动推动伸缩块55向伸缩槽53内运动，第二弹簧54压缩。当伸缩块55正对卡槽56时，在第二弹簧54的作用下推动伸缩块55卡入卡槽56内，限制活动杆52和星形球叉26回复运动。固定套筒51能够保证星形球叉26运动轨迹，提高制动的稳定性，进而加强对车辆的制动效果。

因为还包括有复位装置6，复位装置6包括有固定板61、张力弹簧63、拉杆65和拉环66，固定套筒51的下方设有固定板61，固定板61通过螺栓连接的方式固定在车架上，固定板61的中部开有导线孔62，第二制动拉索25穿过导线孔62，固定板61与活动杆52顶部之间连接有张力弹簧63，固定套筒51下部开有与伸缩槽53连通的通孔64，伸缩块55上连接有拉杆65，拉杆65的尾端连接有拉环66，拉环66位于固定套筒51外侧。当车辆需要解除制动时，启动伸缩气缸1202伸长，棘爪1204限制限制第一棘顺时针转动，再用手摇柄套在摇杆接头1207外侧，逆时针转动手摇柄通过摇杆接头1207带动第一棘轮1201转动，使拉索卷筒11随之转动将第一制动拉索21放出，拉动拉环66，通过拉杆65拉动伸缩块55从卡槽56内抽出，在张力弹簧63的作用下，活动杆52向上运动复位，第一弹簧36伸展，制动片34与制动盘35分离。如此完成了复位，以备下次使用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种适用于中大型汽车的应急制动装置，其特征在于，包括有储能装置（1）、传动装置（2）和制动装置（3），储能装置（1）包括有拉索卷筒（11）、棘轮装置（12）、储能弹簧（13）和第一转轴（14），第一转轴（14）安装在车辆的车架上，第一转轴（14）外侧设有可在其上转动的拉索卷筒（11），拉索卷筒（11）的左右两侧分别设有棘轮装置（12）和储能弹簧（13），储能弹簧（13）的端固定在第一转轴（14）上，另一端固定在拉索卷筒（11）上，棘轮装置（12）包括有第一棘轮（1201）、伸缩气缸（1202）、安装板（1203）、棘爪（1204）、第二转轴（1205）、金属弹片（1206）和摇杆接头（1207），第一棘轮（1201）焊接在拉索卷筒（11）的左端面，且第一棘轮（1201）位于第一转轴（14）的外侧，第一棘轮（1201）的左端中部焊接有摇杆接头（1207），第一棘轮（1201）前部下方的车架上通过螺栓连接的方式安装有伸缩气缸（1202），伸缩气缸（1202）呈竖直设置，伸缩气缸（1202）的活塞杆上通过螺栓连接的方式连接有安装板（1203），安装板（1203）的顶部后侧设有棘爪（1204），安装板（1203）的顶部中间安装有第二转轴（1205），第二转轴（1205）与棘爪（1204）底部右侧相连接，安装板（1203）的顶部前侧通过螺栓连接的方式连接有金属弹片（1206），传动装置（2）包括有第一制动拉索（21）、第一导向轮（22）、拉索连接扣（23）、第二导向轮（24）、第二制动拉索（25）和星形球叉（26），第一导向轮（22）安装在车架上，第一导向轮（22）的右侧均匀间隔的设有多个第二导向轮（24），第一制动拉索（21）的一端绕在拉索卷筒（11）上，另一端绕过第一导向轮（22）并连接有拉索连接扣（23），拉索连接扣（23）上连接有多根长短不一的第二制动拉索（25），第二制动拉索（25）从短至长分别依次绕在从左至右排列的第二导向轮（24）上，每根第二制动拉索（25）的尾端均连接有星形球叉（26），制动装置（3）包括有摆动座（30）、连接杆（31）、制动板件（32）、星形臂（33）、制动片（34）、制动盘（35）和第一弹簧（36），车辆传动轴（4）上均有间隔地设有制动盘（35），制动盘（35）正上方的车架上安装有摆动座（30），摆动座（30）的左右两侧均转动式地连接有连接杆（31），连接杆（31）的尾端交接连接有制动板件（32），制动板件（32）的下端交接连接有星形臂（33），星形臂（33）的下端交接连接在星形球叉（26）上，制动板件（32）的内侧通过螺栓连接的方式连接有制动片（34），左右两侧的制动片（34）分别位于制动盘（35）的左右两侧，左侧制动板件（32）和右侧制动板件（32）之间的上部和下部均连接有第一弹簧（36），制动板件（32）位于车辆传动轴（4）的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用于中大型汽车的应急制动装置，其特征在于，还包括有单向装置（5），制动盘（35）正下方的车架上设有单向装置（5），单向装置（5）包括有固定套筒（51）、活动杆（52）、第二弹簧（54）和伸缩块（55），固定套筒（51）通过螺栓连接的方式固定在车架上，固定套筒（51）内设有与滑动配合的活动杆（52），固定套筒（51）下部内侧的左右两侧均开有伸缩槽（53），伸缩槽（53）内滑动式的设有伸缩块（55），伸缩块（55）与伸缩槽（53）之间连接有第二弹簧（54），活动杆（52）的左右两侧均匀间隔的开有多个与伸缩块（55）配合的卡槽（56），多个卡槽（56）沿着活动杆（52）的轴向均布，第二制动拉索（25）的尾端还可以连接在活动杆（52）的底部，星形球叉（26）还可以通过螺栓连接的方式安装在活动杆（52）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种适用于中大型汽车的应急制动装置，其特征在于，还包括有复位装置（6），复位装置（6）包括有固定板（61）、张力弹簧（63）、拉杆（65）和拉环（66），固定套筒（51）的下方设有固定板（61），固定板（61）通过螺栓连接的方式固定在车架上，固定板（61）的中部开有导线孔（62），第二制动拉索（25）穿过导线孔（62），固定板（61）与活动杆（52）顶部之间连接有张力弹簧（63），固定套筒（51）下部开有与伸缩槽（53）连通的通孔（64），伸缩块（55）上连接有拉杆（65），拉杆（65）的尾端连接有拉环（66），拉环（66）位于固定套筒（51）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种适用于中大型汽车的应急制动装置，其特征在于，伸缩块（55）的形状为楔形，且其顶面为斜面，底面为平面。

5.根据权利要求4所述的一种适用于中大型汽车的应急制动装置，其特征在于，储能弹簧（13）为涡卷弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种适用于中大型汽车的应急制动装置，其特征在于，第一导向轮（22）和第二导向轮（24）的尺寸规格相等。

7.根据权利要求6所述的一种适用于中大型汽车的应急制动装置，其特征在于，固定套筒（51）的制造材料为Q235钢。