CN206426748U - 一种绘画机器人的夹笔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绘画机器人的夹笔装置，包括安装盒，所述安装盒内壁一侧通过固定杆连接齿轮，所述齿轮一侧设有电机，所述齿轮一侧设有齿条，所述齿条一侧通过固定块连接升降杆，所述升降杆上设有两个套筒，且套筒一侧与安装盒内壁固定连接，所述升降杆顶部设有画笔固定装置，所述画笔固定装置内壁设有螺纹，且螺纹连接有画笔，所述安装盒顶部设有固定筒，所述固定筒两侧对称均匀设有卡孔，所述画笔固定装置两侧均通过弹簧连接卡块，有效的保护了画笔完全裸露在外面，受力不均匀，防止折断，卡块与卡孔的嵌套连接，能够将画笔更好的进行固定，不会发生晃动，卡块采用三棱柱结构，无需按压，在推力的作用下能够自行移动。

Description

一种绘画机器人的夹笔装置

技术领域

本实用新型涉及一种绘画机器人的夹笔装置，属于绘画机器人技术领域。

背景技术

绘画机器人是指一种可以独立绘制人物肖像画的机器人，在德国汉诺威国际信息及通信技术博览会(CeBIT)的展示厅里，一款机器人正在为模特绘画肖像，当然计算机可以绘制图案，计算机绘图仪已存在近30年如果要复制一张图像是非常容易的，计算机可以很容易地使用绘图仪进行复制，然而却很难实现让一个机器人“观看”模特，然后绘画出肖像，这是因为这一绘画过程意味着必须聚焦某些面部特征，例如：眼睛等，很容易在绘画局部特征时，而忽略其他嘴部或者前额的特征，目前，这款肖像绘画机器人使用边缘加工软件来确定人物肖像的结构分布，同时机器人用铅笔绘画时把握整体感，一般的绘画机器人的夹笔装置不具备伸缩功能，且固定性较差，因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种绘画机器人的夹笔装置，通过控制器控制电机带动齿轮运转，利用齿轮与齿条的啮合连接，能够控制画笔的伸缩，采用机械式原理，结构简单，通过螺纹连接画笔，方便拆卸，通过在安装盒顶部设置固定筒，将画笔的一端从穿孔中传出，有效的保护了画笔完全裸露在外面，受力不均匀，防止折断，利用卡块与卡孔的嵌套连接，能够将画笔更好的进行固定，绘画时不会发生晃动现象，卡块采用三棱柱结构，无需按压，在推力的作用下能够自行移动，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种绘画机器人的夹笔装置，包括安装盒，所述安装盒内壁一侧通过固定杆连接齿轮，所述齿轮一侧设有电机，所述齿轮一侧设有齿条，所述齿条一侧通过固定块连接升降杆，所述升降杆上设有两个套筒，且套筒一侧与安装盒内壁固定连接，所述升降杆顶部设有画笔固定装置，所述画笔固定装置内壁设有螺纹，且螺纹连接有画笔，所述安装盒顶部设有固定筒，所述固定筒两侧对称均匀设有卡孔，所述画笔固定装置两侧均通过弹簧连接卡块，所述卡块为三棱柱结构，所述固定筒顶部设有画笔穿孔，且穿孔内壁设有一侧橡胶层，所述安装盒一侧设有控制器。

进一步而言，所述控制器与电机电性连接。

进一步而言，所述卡块与卡孔嵌套连接。

进一步而言，所述齿轮与齿条啮合连接。

进一步而言，所述电机为双向电机。

进一步而言，所述安装盒底部设有安装板，所述安装板上设有安装孔。

进一步而言，所述齿轮与电机之间通过转轴活动连接。

本实用新型有益效果：通过控制器控制电机带动齿轮运转，利用齿轮与齿条的啮合连接，能够控制画笔的伸缩，采用机械式原理，结构简单，通过螺纹连接画笔，方便拆卸，通过在安装盒顶部设置固定筒，将画笔的一端从穿孔中传出，有效的保护了画笔完全裸露在外面，受力不均匀，防止折断，利用卡块与卡孔的嵌套连接，能够将画笔更好的进行固定，绘画时不会发生晃动现象，卡块采用三棱柱结构，无需按压，在推力的作用下能够自行移动，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种绘画机器人的夹笔装置内腔结构图。

图2是本实用新型一种绘画机器人的夹笔装置固定筒结构图。

图中标号：1、安装盒；2、齿轮；3、电机；4、齿条；5、升降杆；6、套筒；7、画笔固定装置；8、画笔；9、固定筒；10、卡孔；11、卡块；12、控制器；13、安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图2所示，一种绘画机器人的夹笔装置，包括安装盒1，所述安装盒1内壁一侧通过固定杆连接齿轮2，所述齿轮2一侧设有电机3，所述齿轮2一侧设有齿条4，所述齿条4一侧通过固定块连接升降杆5，所述升降杆5上设有两个套筒6，且套筒6一侧与安装盒1内壁固定连接，所述升降杆5顶部设有画笔固定装置7，所述画笔固定装置7内壁设有螺纹，且螺纹连接有画笔8，所述安装盒1顶部设有固定筒9，所述固定筒9两侧对称均匀设有卡孔10)，所述画笔固定装置7两侧均通过弹簧连接卡块11，所述卡块11为三棱柱结构，所述固定筒9顶部设有画笔穿孔，且穿孔内壁设有一侧橡胶层，所述安装盒1一侧设有控制器12。

所述控制器12与电机3电性连接，通过控制器12控制电机3运转，所述卡块11与卡孔10嵌套连接，能够对画笔固定装置7固定，所述齿轮2与齿条4啮合连接，能够使升降杆5升降，所述电机3为双向电机，所述安装盒1底部设有安装板13，所述安装板13上设有安装孔，便于与绘画机器人本体固定，所述齿轮2与电机3之间通过转轴活动连接。

本实用新型工作原理：先将安装盒1通过安装盒1底部的安装板13与绘画机器人固定连接，通过控制器12控制电机3运转，电机3带动齿轮2运转，齿轮2通过啮合齿条4使升降杆5上下移动，从而能够控制画笔的伸缩，采用机械式原理，结构简单，通过螺纹将画笔8固定于画笔固定装置7，通过在安装盒1顶部设置固定筒9，将画笔8的一端从穿孔中传出，有效的保护了画笔8完全裸露在外面，受力不均匀，防止折断，利用卡块11与卡孔10的嵌套连接，能够将画笔8更好的进行固定，绘画时不会发生晃动现象，卡块11采用三棱柱结构，无需按压，在推力的作用下能够自行移动。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种绘画机器人的夹笔装置，包括安装盒(1)，其特征在于，所述安装盒(1)内壁一侧通过固定杆连接齿轮(2)，所述齿轮(2)一侧设有电机(3)，所述齿轮(2)一侧设有齿条(4)，所述齿条(4)一侧通过固定块连接升降杆(5)，所述升降杆(5)上设有两个套筒(6)，且套筒(6)一侧与安装盒(1)内壁固定连接，所述升降杆(5)顶部设有画笔固定装置(7)，所述画笔固定装置(7)内壁设有螺纹，且螺纹连接有画笔(8)，所述安装盒(1)顶部设有固定筒(9)，所述固定筒(9)两侧对称均匀设有卡孔(10)，所述画笔固定装置(7)两侧均通过弹簧连接卡块(11)，所述卡块(11)为三棱柱结构，所述固定筒(9)顶部设有画笔穿孔，且穿孔内壁设有一侧橡胶层，所述安装盒(1)一侧设有控制器(12)。

2.根据权利要求1所述一种绘画机器人的夹笔装置，其特征在于：所述控制器(12)与电机(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述一种绘画机器人的夹笔装置，其特征在于：所述卡块(11)与卡孔(10)嵌套连接。

4.根据权利要求1所述一种绘画机器人的夹笔装置，其特征在于：所述齿轮(2)与齿条(4)啮合连接。

5.根据权利要求1所述一种绘画机器人的夹笔装置，其特征在于：所述电机(3)为双向电机。

6.根据权利要求1所述一种绘画机器人的夹笔装置，其特征在于：所述安装盒(1)底部设有安装板(13)，所述安装板(13)上设有安装孔。

7.根据权利要求1所述一种绘画机器人的夹笔装置，其特征在于：所述齿轮(2)与电机(3)之间通过转轴活动连接。