CN206419432U - 一种360度的行程控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种360度的行程控制装置，包括刻度盘，所述刻度盘的下方中间位置处设置有中心传动轴，所述中心传动轴的上方靠近刻度盘的一端设置有IV号齿轮，所述IV号齿轮的右侧靠近刻度盘的右下方设置有III号齿轮，所述III号齿轮的下方靠近IV号齿轮的右下方设置有副支架板；本实用新型结构科学合理，使用安全方便，在原有的行程控制器上进行创新和改进，将传统的行程控制辅助轴与主出力轴脱离，通过一组齿轮的转换传递，使行程控制挡块可以控制出力轴旋转360度，同时本实用新型与多回转执行器相比较，仍然以蜗杆带动蜗轮，蜗轮驱动负载，可以实现自锁功能，而多转回执行器由于是蜗杆出力带动负载，不能够实现自锁功能。
Description
技术领域
本实用新型属于行程控制器技术领域，具体涉及一种360度的行程控制装置。
背景技术
当前社会对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。
现有的行程电动执行器的行程控制最大只能到235度，而不能使得控制角度达到360度，为此我们提出一种360度的行程控制装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种360度的行程控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有的行程电动执行器的行程控制最大只能到235度，而不能使得控制角度达到360度问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种360度的行程控制装置，包括刻度盘，所述刻度盘的下方中间位置处设置有中心传动轴，所述中心传动轴的上方靠近刻度盘的一端设置有IV号齿轮，所述IV号齿轮的右侧靠近刻度盘的右下方设置有III号齿轮，所述III号齿轮的下方靠近IV号齿轮的右下方设置有副支架板，所述IV号齿轮的下方靠近副支架板的左下方设置有限位挡块，所述限位挡块的下方设置有主支架板，所述主支架板的左上方靠近限位挡块的右侧设置有限位开关，所述限位挡块的右侧靠近主支架板的右上方设置有II号齿轮，所述II号齿轮的下方中间位置处设置有II号传动齿轮轴，所述限位挡块的下方靠近主支架板的左下方设置有I号齿轮，所述I号齿轮内部的中间位置处设置有I号传动齿轮轴，所述I号传动齿轮轴的下方设置有执行器出力轴。
优选的，所述中心传动轴与IV号齿轮之间通过内六角紧定螺钉固定连接。
优选的，所述I号传动齿轮轴与I号齿轮之间通过内六角紧定螺钉固定连接。
优选的，所述II号传动齿轮轴与II号齿轮之间通过内六角紧定螺钉固定连接。
优选的，所述II号传动齿轮轴与III号齿轮之间通过内六角紧定螺钉固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，在原有的行程控制器上进行创新和改进，将传统的行程控制辅助轴与主出力轴脱离，通过一组齿轮的转换传递，使行程控制挡块可以控制出力轴旋转360度，同时本实用新型与多回转执行器相比较，仍然与蜗杆带动蜗轮，蜗轮驱动负载，可以实现自锁功能，而多转回执行器由于是蜗杆出力带动负载，不能够实现自锁功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-主支架板、2-副支架板、3-执行器出力轴、4-I号传动齿轮轴、5-II号传动齿轮轴、6-中心传动轴、7-I号齿轮、8-II号齿轮、9-III号齿轮、10-IV号齿轮、11-限位开关、12-限位挡块、13-刻度盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种360度的行程控制装置，包括刻度盘13，刻度盘13的下方中间位置处设置有中心传动轴6，中心传动轴6的上方靠近刻度盘13的一端设置有IV号齿轮10，IV号齿轮10的右侧靠近刻度盘13的右下方设置有III号齿轮9，III号齿轮9的下方靠近IV号齿轮10的右下方设置有副支架板2，IV号齿轮10的下方靠近副支架板2的左下方设置有限位挡块12，限位挡块12的下方设置有主支架板1，主支架板1的左上方靠近限位挡块12的左侧设置有限位开关11，限位挡块12的右侧靠近主支架板1的右上方设置有II号齿轮8，II号齿轮8的下方中间位置处设置有II号传动齿轮轴5，限位挡块12的下方靠近主支架板1的左下方设置有I号齿轮7，I号齿轮7内部的中间位置处设置有I号传动齿轮轴4，I号传动齿轮轴4的下方设置有执行器出力轴3。
为了使得执行器出力轴3的转动带动I号齿轮7的转动，本实施例中，优选的，I号传动齿轮轴4与I号齿轮7之间通过内六角紧定螺钉固定连接。
为了使得II号齿轮8的转动带动II号传动齿轮轴5的转动，本实施例中，优选的，II号传动齿轮轴5与II号齿轮8之间通过内六角紧定螺钉固定连接。
为了使得III号齿轮9随着II号传动齿轮轴5的转动而转动，本实施例中，优选的，II号传动齿轮轴5与III号齿轮9之间通过内六角紧定螺钉固定连接。
为了使得中心传动轴6随着IV号齿轮10的转动而转动，本实施例中，优选的，IV号齿轮10与中心传动轴6之间通过内六角紧定螺钉固定连接。
本实用新型中的中心传动轴6设计为与执行器出力轴3分离，中心传动轴6的旋转角度减小，可以使其上的限位挡块12能够实现360度限位控制。
本实用新型的工作原理及使用流程：该360度的行程控制装置由I号齿轮7、II号齿轮8，III号齿轮9齿轮和IV号齿轮10以及I号传动齿轮轴4，II号传动齿轮轴5和中心传动轴6组成，执行器出力轴3转动带动I号传动齿轮轴4转动，I号齿轮7的转动随着带动II号齿轮8转动，II号齿轮8与II号传动齿轮轴5连接，故II号齿轮8转动时也带动II号传动齿轮轴5，III号齿轮9与II号传动齿轮轴5连接，故III号齿轮9也会转动并带动IV号齿轮10，IV号齿轮10与中心传动轴6之间通过内六角紧定螺钉固定连接，故最后中心传动轴6会带动固定在它上面的限位挡块12转动。中心传动轴6设计为与执行器出力轴3分离，中心传动轴6的旋转角度减小，可以使固定在其上的限位挡块12能够实现360度限位控制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种360度的行程控制装置，包括刻度盘(13)，其特征在于：所述刻度盘(13)的下方中间位置处设置有中心传动轴(6)，所述中心传动轴(6)的上方靠近刻度盘(13)的一端设置有IV号齿轮(10)，所述IV号齿轮(10)的右侧靠近刻度盘(13)的右下方设置有III号齿轮(9)，所述III号齿轮(9)的下方靠近IV号齿轮(10)的右下方设置有副支架板(2)，所述IV号齿轮(10)的下方靠近副支架板(2)的左下方设置有限位挡块(12)，所述限位挡块(12)的下方设置有主支架板(1)，所述主支架板(1)的左上方靠近限位挡块(12)的左侧设置有限位开关(11)，所述限位挡块(12)的右侧靠近主支架板(1)的右上方设置有II号齿轮(8)，所述II号齿轮(8)的下方中间位置处设置有II号传动齿轮轴(5)，所述限位挡块(12)的下方靠近主支架板(1)的左下方设置有I号齿轮(7)，所述I号齿轮(7)内部的中间位置处设置有I号传动齿轮轴(4)，所述I号传动齿轮轴(4)的下方设置有执行器出力轴(3)。
2.根据权利要求1所述的一种360度的行程控制装置，其特征在于：所述中心传动轴(6)与IV号齿轮(10)之间通过内六角紧定螺钉固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种360度的行程控制装置，其特征在于：所述I号传动齿轮轴(4)与I号齿轮(7)之间通过内六角紧定螺钉固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种360度的行程控制装置，其特征在于：所述II号传动齿轮轴(5)与II号齿轮(8)之间通过内六角紧定螺钉固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种360度的行程控制装置，其特征在于：所述II号传动齿轮轴(5)与III号齿轮(9)之间通过内六角紧定螺钉固定连接。
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2017
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