CN206418978U - 一种管具抓持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管具抓持机构，包括：基座、第一夹持块、第二夹持块、第一连杆、第二连杆、滑块和驱动机构，其中：基座的一端设有相对布置并在二者之间形成夹持槽的第一侧杆、第二侧杆，基座靠近夹持槽的一端安装有传感器；第一夹持块通过第一销轴与第一侧杆转动连接，通过第二销轴与第一连杆的一端转动连接；第一连杆通过第三销轴与滑块连接；第二夹持块通过第四销轴与第二侧杆转动连接，通过第五销轴与第二连杆的一端转动连接；第二连杆通过第六销轴与滑块连接；滑块滑动安装在基座上；驱动机构固定安装在基座上用于驱动滑块在基座上进行直线滑动。本实用新型简单实用，抓件准确性高，且可以避免管具意外脱出，工作可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油开采设备技术领域，尤其涉及一种管具抓持机构。
背景技术
在石油钻采行业中，经常需要循环使用多种钻具，套管等工件。在调用这些工件时，需要用到机械抓持机构进行转运，现有机械抓持机构，结构复杂，实用可靠性不高，亟待改进。
实用新型内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种管具抓持机构。
本实用新型提出了一种管具抓持机构，包括：基座、第一夹持块、第二夹持块、第一连杆、第二连杆、滑块和驱动机构，其中：
基座的一端设有第一侧杆、第二侧杆，第一侧杆、第二侧杆远离基座的一端分别设有第一挡块、第二挡块，第一侧杆、第二侧杆相对布置并在二者之间预留有间距形成夹持槽，基座靠近夹持槽的一端安装有用于对进入夹持槽内的管具所在位置进行检测的传感器；
第一夹持块位于第一挡块靠近基座的一侧并通过第一销轴与第一侧杆转动连接，通过第二销轴与第一连杆的一端转动连接；
第一连杆远离第一夹持块的一端通过第三销轴与滑块连接；
第二夹持块位于第二挡块靠近基座的一侧并通过第四销轴与第二侧杆转动连接，通过第五销轴与第二连杆的一端转动连接；
第二连杆远离第二夹持块的一端通过第六销轴与滑块连接；
滑块滑动安装在基座上；
驱动机构固定安装在基座上，驱动机构与滑块连接用于驱动滑块在基座上进行直线滑动，并使滑块在滑动过程中具有第一位置和第二位置，当滑块处于第一位置时，第一夹持块、第二夹持块分别位于夹持槽的两侧，当滑块处于第二位置时，第一夹持块远离第一销轴的一端、以及第二夹持块远离第四销轴的一端均转动至夹持槽的内侧形成对进入夹持槽开口处的阻挡。
优选地，第一侧杆上且位于第一夹持块远离第一挡块的一侧设有第一限位块，且当滑块处于第一位置时，第一夹持块远离夹持槽的一侧与第一限位块抵靠。
优选地，第二侧杆上且位于第二夹持块远离第二挡块的一侧设有第二限位块，且当滑块处于第一位置时，第二夹持块远离夹持槽的一侧与第二限位块抵靠。
优选地，基座上且位于滑块滑动方向的两侧设有第一导向块、第二导向块，第一导向块、第二导向块相对布置并在二者之间预留有间距形成供滑块滑动的导向通道。
优选地，滑块包括条形块体和挡头，条形块体位于第一导向块和第二导向块之间，挡头位于条形块体靠近夹持槽的一侧并与条形块体固定形成T形结构，且当滑块处于第一位置，挡头靠近条形块体的一侧分别与第一导向块、第二导向块抵靠。
优选地，第一连杆、第二连杆分别位于条形块体的两侧并分别通过第三销轴、第六销轴与挡头的两端转动连接。
本实用新型中，通过传感器判断夹持槽内所夹持的管具是否进入预设位置，以便于驱动机构动作；通过驱动机构驱动滑块前推或后移，当滑块前推时，带动第一连杆、第二连杆同步动作，拉动第一夹持块、第二夹持块的一端向夹持槽的内侧方向转动，以将夹持槽内的管具固定在该夹持槽内，以便于移动管具。当滑块后移时，带动第一连杆、第二连杆同步动作，拉动第一夹持块、第二夹持块分别向夹持槽的两侧旋转，以松开对夹持槽内管具的夹持固定，以实现管具的转移动作。上述滑块、连杆、夹持块和驱动机构的结构设置，简单实用，配合传感器，抓件准确性高，且通过在第一侧杆、第二侧杆上的第一挡块、第二挡块有效避免管具意外脱出，使该抓持机构工作可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种管具抓持机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种管具抓持机构的俯视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本实用新型提出的一种管具抓持机构的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种管具抓持机构的俯视图。
参照图1-2，本实用新型实施例提出的一种管具抓持机构，包括：基座1、第一夹持块2、第二夹持块3、第一连杆4、第二连杆5、滑块6和驱动机构7，其中：
基座1的一端设有第一侧杆8、第二侧杆9，第一侧杆8、第二侧杆9远离基座1的一端分别设有第一挡块801、第二挡块901，第一侧杆8、第二侧杆9相对布置并在二者之间预留有间距形成夹持槽，基座1靠近夹持槽的一端安装有用于对进入夹持槽内的管具所在位置进行检测的传感器10；第一夹持块2位于第一挡块801靠近基座1的一侧并通过第一销轴11与第一侧杆8转动连接，通过第二销轴12与第一连杆4的一端转动连接；第一连杆4远离第一夹持块2的一端通过第三销轴13与滑块6连接；第二夹持块3位于第二挡块901靠近基座1的一侧并通过第四销轴14与第二侧杆9转动连接，通过第五销轴15与第二连杆5的一端转动连接；第二连杆5远离第二夹持块3的一端通过第六销轴16与滑块6连接；滑块6滑动安装在基座1上；驱动机构7固定安装在基座1上，驱动机构7与滑块6连接用于驱动滑块6在基座1上进行直线滑动，并使滑块6在滑动过程中具有第一位置和第二位置，当滑块6处于第一位置时，第一夹持块2、第二夹持块3分别位于夹持槽的两侧，当滑块6处于第二位置时，第一夹持块2远离第一销轴11的一端、以及第二夹持块3远离第四销轴14的一端均转动至夹持槽的内侧形成对进入夹持槽开口处的阻挡。
本实用新型通过传感器10判断夹持槽内所夹持的管具是否进入预设位置，以便于驱动机构7动作；通过驱动机构7驱动滑块6前推或后移，当滑块6前推时，带动第一连杆4、第二连杆5同步动作，拉动第一夹持块2、第二夹持块3的一端向夹持槽的内侧方向转动，以将夹持槽内的管具固定在该夹持槽内，以便于移动管具。当滑块6后移时，带动第一连杆4、第二连杆5同步动作，拉动第一夹持块2、第二夹持块3分别向夹持槽的两侧旋转，以松开对夹持槽内管具的夹持固定，以实现管具的转移动作。上述滑块6、连杆、夹持块和驱动机构7的结构设置，简单实用，配合传感器10，抓件准确性高，且通过在第一侧杆8、第二侧杆9上的第一挡块801、第二挡块901有效避免管具意外脱出，使该抓持机构工作可靠性高。
此外，本实施例中，第一侧杆8上且位于第一夹持块2远离第一挡块801的一侧设有第一限位块17，且当滑块6处于第一位置时，第一夹持块2远离夹持槽的一侧与第一限位块17抵靠。第二侧杆9上且位于第二夹持块3远离第二挡块901的一侧设有第二限位块18，且当滑块6处于第一位置时，第二夹持块3远离夹持槽的一侧与第二限位块18抵靠。利用第一限位块17、第二限位块18对第一夹持块2、第二夹持块3在回程过程进行限位，使其结构更为紧凑。
本实施例中，基座1上且位于滑块6滑动方向的两侧设有第一导向块19、第二导向块20，第一导向块19、第二导向块20相对布置并在二者之间预留有间距形成供滑块6滑动的导向通道。所述滑块6包括条形块体和挡头，条形块体位于第一导向块19和第二导向块20之间，挡头位于条形块体靠近夹持槽的一侧并与条形块体固定形成T形结构，且当滑块6处于第一位置，挡头靠近条形块体的一侧分别与第一导向块19、第二导向块20抵靠。所述第一连杆4、第二连杆5分别位于条形块体的两侧并分别通过第三销轴13、第六销轴16与挡头的两端转动连接。通过上述结构的设置，进一步增强了滑块6滑动的平稳性，进而使得第一夹持块2、第二夹持块3转动更为平稳。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种管具抓持机构，其特征在于，包括：基座(1)、第一夹持块(2)、第二夹持块(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、滑块(6)和驱动机构(7)，其中：
基座(1)的一端设有第一侧杆(8)、第二侧杆(9)，第一侧杆(8)、第二侧杆(9)远离基座(1)的一端分别设有第一挡块(801)、第二挡块(901)，第一侧杆(8)、第二侧杆(9)相对布置并在二者之间预留有间距形成夹持槽，基座(1)靠近夹持槽的一端安装有用于对进入夹持槽内的管具所在位置进行检测的传感器(10)；
第一夹持块(2)位于第一挡块(801)靠近基座(1)的一侧并通过第一销轴(11)与第一侧杆(8)转动连接，通过第二销轴(12)与第一连杆(4)的一端转动连接；第一连杆(4)远离第一夹持块(2)的一端通过第三销轴(13)与滑块(6)连接；
第二夹持块(3)位于第二挡块(901)靠近基座(1)的一侧并通过第四销轴(14)与第二侧杆(9)转动连接，通过第五销轴(15)与第二连杆(5)的一端转动连接；第二连杆(5)远离第二夹持块(3)的一端通过第六销轴(16)与滑块(6)连接；
滑块(6)滑动安装在基座(1)上；驱动机构(7)固定安装在基座(1)上，驱动机构(7)与滑块(6)连接用于驱动滑块(6)在基座(1)上进行直线滑动，并使滑块(6)在滑动过程中具有第一位置和第二位置，当滑块(6)处于第一位置时，第一夹持块(2)、第二夹持块(3)分别位于夹持槽的两侧，当滑块(6)处于第二位置时，第一夹持块(2)远离第一销轴(11)的一端、以及第二夹持块(3)远离第四销轴(14)的一端均转动至夹持槽的内侧形成对进入夹持槽开口处的阻挡。
2.根据权利要求1所述的管具抓持机构，其特征在于，第一侧杆(8)上且位于第一夹持块(2)远离第一挡块(801)的一侧设有第一限位块(17)，且当滑块(6)处于第一位置时，第一夹持块(2)远离夹持槽的一侧与第一限位块(17)抵靠。
3.根据权利要求1所述的管具抓持机构，其特征在于，第二侧杆(9)上且位于第二夹持块(3)远离第二挡块(901)的一侧设有第二限位块(18)，且当滑块(6)处于第一位置时，第二夹持块(3)远离夹持槽的一侧与第二限位块(18)抵靠。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的管具抓持机构，其特征在于，基座(1)上且位于滑块(6)滑动方向的两侧设有第一导向块(19)、第二导向块(20)，第一导向块(19)、第二导向块(20)相对布置并在二者之间预留有间距形成供滑块(6)滑动的导向通道。
5.根据权利要求4所述的管具抓持机构，其特征在于，滑块(6)包括条形块体和挡头，条形块体位于第一导向块(19)和第二导向块(20)之间，挡头位于条形块体靠近夹持槽的一侧并与条形块体固定形成T形结构，且当滑块(6)处于第一位置，挡头靠近条形块体的一侧分别与第一导向块(19)、第二导向块(20)抵靠。
6.根据权利要求5所述的管具抓持机构，其特征在于，第一连杆(4)、第二连杆(5)分别位于条形块体的两侧并分别通过第三销轴(13)、第六销轴(16)与挡头的两端转动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111975275A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-24 | 丁洪亮 | 一种焊接夹具及其焊接方法 |
| CN112746821A (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-04 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种扶正机械手及猫道 |
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