CN206418286U - 绣花机专用收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绣花机专用收卷机，其包括机架，机架的前端安装有导布辊，机架上在导布辊的后上方安装两个承接辊，两承接辊之间设置重力压杆，机架的上部安装有感应开关；机架上在两承接辊的后上方转动安装有主动橡胶辊，机架上在主动橡胶辊两侧的下方分别设置两个橡胶压辊，两橡胶压辊分别各自通过一根摆转臂可摆转的连接在机架上且摆转臂的中部与机架之间连接有弹簧，橡胶压辊转动连接在摆转臂的端部；机架的后端安装有由第二电机驱动的卷布机构；感应开关的信号输出端以及两电机的控制端均与一控制电路电连接。本实用新型能直接在绣花机尾端进行成品布的收卷作业，整机结构简单、操控方便、工作效率高、收卷效果好。

Description

绣花机专用收卷机

技术领域

本实用新型涉及窗帘布绣花加工领域，具体的说是一种绣花机专用收卷机。

背景技术

窗帘布加工工艺中经常用到绣花机，绣花机的主体结构包括工作台、通过机架安装在工作台正上方的绣花机头、滑动安装在工作台上的绣花框。其中，绣花框用于绷紧并夹持窗帘基布，从而方便上方的绣花机头绣制图案，在绣花过程中，根据图样的不同，绣花框会前后左右滑动，从而带动窗帘布前后左右移动。

绣花机具体工作时，在进料端放置整辊窗帘基布，先转动布辊，取开一段基布并将基布固定在绣花框上，然后进行绣花操作，绣完该框后，将绣花框拆开，再转动布辊，继续放出一段基布并将基布固定在绣花框上，再次进行绣花操作，如此往复，直至整辊基布全部绣完。

由前述可知，在绣花过程中绣花框会前后左右移动，绣好的成品布也会跟随绣花框前后左右移动，从而导致成品布无法直接收卷。目前采用的措施是在绣花机出料端放置一个接料长槽，绣好的成品布落到长槽内，待整辊布全部绣完后，再将长槽内的成品布整理并收卷。显然，该种收卷方式费时费力，工人劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种绣花机专用收卷机，该收卷机能直接在绣花机尾端进行成品布的收卷作业，结构简单，操控方便，工作效率高，收卷效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型的绣花机专用收卷机包括机架，其结构特点是所述机架的前端安装有导布辊，导布辊设置在绣花机出料端的后下方，机架上在导布辊的后上方安装有承接辊，承接辊横向间隔设置两个，两个承接辊之间设置重力压杆且重力压杆将两承接辊之间的布料下压并能依据布料的涨紧度上下移动，机架的上部安装有可感应重力压杆位置的感应开关；机架上在两承接辊的后上方转动安装有由第一电机驱动的主动橡胶辊，机架上在主动橡胶辊两侧的下方分别设置两个橡胶压辊，两橡胶压辊分别各自通过一根摆转臂可摆转的连接在机架上且摆转臂的中部与机架之间连接有弹簧，橡胶压辊转动连接在摆转臂的端部，两个橡胶压辊分别压靠在主动橡胶辊的两侧；机架的后端安装有由第二电机驱动的卷布机构；感应开关的信号输出端以及两电机的控制端均与一控制电路电连接。

采用上述结构，由于绣花机逐框绣花，在绣完前几框后，在出料端即积攒一定长度的布料，此时即可进行收卷操作，首先利用导布辊将布料引到下方，然后将布料向上绕过两个承接辊，两个承接辊之间的重力压杆将布料下压，此时还未收卷，因此，重力压杆位于最底端。布料绕过承接辊后再依次绕过靠前的橡胶压辊、主动橡胶辊、靠后的橡胶压辊，最后再输送给卷布机构，此时先打开第二电机再打开第一电机，进行收卷。收卷的同时绣花机正常工作，布料仍然被绣花框固定，因此，随着收卷的进行，绣好的布料逐渐涨紧，因而带动重力压杆逐渐上升，当重力压杆上升到感应开关的高度时，感应开关感应出开关信号并发送给控制电路，控制电路控制两个电机关闭，停止收卷。当绣花机再次绣完一框时，布料被松开，重力压杆的高度再次降落到最底端，当绣花框再次固定好时，可再次打开两个电机进行收卷，如此循环，直至整辊布料全部绣花完成。

由上述工作过程可知，本收卷机具有如下几个优点：1）通过设置重力压杆的结构，解决了绣花框前后左右滑动的问题，尤其是前后滑动时，布料带动重力压杆上升和下降，能始终保持布料一定的涨紧度，从而方便后续的收卷作业；2）设置两个橡胶压辊和主动橡胶辊，并借助摆转臂和弹簧的拉力，将橡胶压辊紧紧压靠在主动橡胶辊上，可将布料夹紧并随着收卷的进行将布料捋平；3）先开启第二电机收卷，再开启第一电机，带动主动橡胶辊跟随收卷机构收卷，可保持始终以较大的涨紧力度进行收卷，保证收卷效果；4）随着绣花机的逐框绣花，收卷机也跟随逐段收卷，当整辊布料全部绣花完成时，收卷工作也全部完成，不需要进行额外的其它操作，显然大幅提高了工作效率。

所述机架前端的底部安装有脚踏板，导布辊设置两个且分别安装在脚踏板底部的两侧，绣花机出料端安装有出料辊。脚踏板的设置一方面方便了导布辊的安装，另一方面，也方便了工作人员通过以及方便工作人员踩在脚踏板对绣花框进行操作。

所述感应开关为可感应重力压杆其中一个端部位置的光电式感应开关。重力压杆的长度大于布料的宽度，感应开关与重力压杆的端部配合使用，其可采用机械接触式、霍尔感应式或者光电感应式，本案优选的采用光电式感应开关。

电机与辊轴之间设置减速机构，第二电机为力矩电机。减速机构可采用蜗轮蜗杆式的结构，电机关闭时，主动橡胶辊和卷布轴的锁止，保证布料张力不变。收卷时，为了保证卷布时的涨紧力，需要先打开第二电机，将布料拉紧之后再打开第一电机，让橡胶辊跟随卷布轴转动，因此，第一电机采用普通电机即可，而第二电机有可能会出现堵转，因此，第二电机采用力矩电机。另外，通过力矩电机控制器可灵活调节力矩大小，从而可对卷布的涨紧力进行灵活调节，操控更方便实用。

所述卷布机构包括相对设置且分别转动安装在机架两侧的转套，其中一个转套与第二电机动力连接，两转套之间连接有卷布轴。卷布轴上缠绕布料，第二电机带动转套转动，从而带动卷布轴转动，当整辊布料全部缠好后，即可将卷布轴从两个转套上拆下，更换新的卷布轴。

所述转套由两个铰接的半弧形套组成，两个半弧形套的对接部位设置连接耳，两连接耳上开设通孔，通孔之间穿装螺栓，螺栓上安装锁紧螺母，卷布轴的端部夹紧安装在两个半弧形套之间。该结构中，锁紧螺母用于调节两个半弧形套对卷布轴端部的夹紧力，当锁紧螺母拧紧时，卷布轴即牢固安装在两个转套之间。当需要更换卷布轴时，松开锁紧螺母即可。

综上所述，本实用新型能直接在绣花机尾端进行成品布的收卷作业，整机结构简单、操控方便、工作效率高、收卷效果好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A部放大结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为图3中B部放大结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型的绣花机专用收卷机包括机架1，机架1的前端安装有导布辊2，导布辊2设置在绣花机出料端的后下方，机架1上在导布辊2的后上方安装有承接辊3，承接辊3横向间隔设置两个，两个承接辊3之间设置重力压杆4且重力压杆4将两承接辊之间的布料5下压并能依据布料5的涨紧度上下移动，机架1的上部安装有可感应重力压杆4位置的感应开关6；机架1上在两承接辊3的后上方转动安装有由第一电机7驱动的主动橡胶辊8，机架1上在主动橡胶辊8两侧的下方分别设置两个橡胶压辊9，两橡胶压辊9分别各自通过一根摆转臂10可摆转的连接在机架1上且摆转臂10的中部与机架1之间连接有弹簧11，橡胶压辊9转动连接在摆转臂10的端部，两个橡胶压辊9分别压靠在主动橡胶辊8的两侧；机架1的后端安装有由第二电机12驱动的卷布机构；感应开关6的信号输出端以及两电机的控制端均与一控制电路13电连接。其中，感应开关6为可感应重力压杆4其中一个端部位置的光电式感应开关。重力压杆4的长度大于布料5的宽度，感应开关6与重力压杆4的端部配合使用，其可采用机械接触式、霍尔感应式或者光电感应式，优选的采用光电式感应开关。另外，电机与辊轴之间设置减速机构，第二电机12为力矩电机。减速机构可采用蜗轮蜗杆式的结构，电机关闭时，主动橡胶辊8和卷布轴17锁止，保证布料张力不变。收卷时，为了保证卷布时的涨紧力，需要先打开第二电机12，将布料5拉紧之后再打开第一电机7，让橡胶辊跟随卷布轴17转动，因此，第一电机12采用普通电机即可，而第二电机12有可能会出现堵转，因此，第二电机12采用力矩电机。另外，通过力矩电机控制器可灵活调节力矩大小，从而可对卷布的涨紧力进行灵活调节，操控更方便实用。

参照附图，在绣花机的工作平台20上，利用绣花框18将布料5绷紧并固定，然后利用绣花机的机头19进行绣花作业，由于绣花机逐框绣花，在绣完前几框后，在出料端即积攒一定长度的布料5，此时即可进行收卷操作，首先利用导布辊2将布料5引到下方，然后将布料5向上绕过两个承接辊3，两个承接辊3之间的重力压杆4将布料5下压，此时还未收卷，因此，重力压杆4位于最底端。布料4绕过承接辊3后再依次绕过靠前的橡胶压辊8、主动橡胶辊8、靠后的橡胶压辊9，最后再输送给卷布机构，此时先打开第二电机12再打开第一电机7，进行收卷。收卷的同时绣花机正常工作，布料5仍然被绣花框18固定，因此，随着收卷的进行，绣好的布料5逐渐涨紧，因而带动重力压杆4逐渐上升，当重力压杆4上升到感应开关6的高度时，感应开关6感应出开关信号并发送给控制电路13，控制电路13控制两个电机关闭，停止收卷。当绣花机再次绣完一框时，布料5被松开，重力压杆4的高度再次降落到最底端，当绣花框18再次固定好时，再次打开两个电机进行收卷，如此循环，直至整辊布料全部绣花完成。

其中，对于两个电机的开关控制，由于每次都是第二电机先动作，第一电机后动作，因此，具体设置开关按钮时，在外部，两个电机可通过一个按钮控制，在控制电路中设置延时电路延时启动第一电机，该部分电路为常规电路结构，在此不再赘述。

由上述工作过程可知，收卷机具有如下几个优点：1）通过设置重力压杆4的结构，解决了绣花框18前后左右滑动的问题，尤其是前后滑动时，布料5带动重力压杆4上升和下降，能始终保持布料5一定的涨紧度，从而方便后续的收卷作业；2）设置两个橡胶压辊9和主动橡胶辊8，并借助摆转臂10和弹簧11的拉力，将橡胶压辊9紧紧压靠在主动橡胶辊8上，可将布料5夹紧并随着收卷的进行将布料5捋平；3）先开启第二电机12收卷，再开启第一电机7，带动主动橡胶辊8跟随收卷机构收卷，可保持始终以较大的涨紧力度进行收卷，保证收卷效果；4）随着绣花机的逐框绣花，收卷机也跟随逐段收卷，当整辊布料全部绣花完成时，收卷工作也全部完成，不需要进行额外的其它操作，显然大幅提高了工作效率。

参照附图，机架1前端的底部安装有脚踏板14，导布辊2设置两个且分别安装在脚踏板14底部的两侧，绣花机出料端安装有出料辊15。脚踏板14的设置一方面方便了导布辊2的安装，另一方面，也方便了工作人员通过以及方便工作人员踩在脚踏板14对绣花框18进行操作。

参照附图，卷布机构包括相对设置且分别转动安装在机架1两侧的转套16，其中一个转套16与第二电机12动力连接，两转套16之间连接有卷布轴17。卷布轴17上缠绕布料，第二电机12带动转套16转动，从而带动卷布轴17转动，当整辊布料全部缠好后，即可将卷布轴17从两个转套16上拆下，更换新的卷布轴17。对于转套的结构，如所示，转套16由两个铰接的半弧形套组成，两个半弧形套的对接部位设置连接耳161，两连接耳161上开设通孔，通孔之间穿装螺栓162，螺栓162上安装锁紧螺母163，卷布轴的端部夹紧安装在两个半弧形套之间。锁紧螺母163用于调节两个半弧形套对卷布轴17端部的夹紧力，当锁紧螺母163拧紧时，卷布轴17即牢固安装在两个转套16之间，当需要更换卷布,17时，松开锁紧螺母163即可。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改或修饰。上述更改或修饰均落入本本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种绣花机专用收卷机，包括机架（1），其特征是所述机架（1）的前端安装有导布辊（2），导布辊（2）设置在绣花机出料端的后下方，机架（1）上在导布辊（2）的后上方安装有承接辊（3），承接辊（3）横向间隔设置两个，两个承接辊（3）之间设置重力压杆（4）且重力压杆（4）将两承接辊之间的布料（5）下压并能依据布料（5）的涨紧度上下移动，机架（1）的上部安装有可感应重力压杆（4）位置的感应开关（6）；机架（1）上在两承接辊（3）的后上方转动安装有由第一电机（7）驱动的主动橡胶辊（8），机架（1）上在主动橡胶辊（8）两侧的下方分别设置两个橡胶压辊（9），两橡胶压辊（9）分别各自通过一根摆转臂（10）可摆转的连接在机架（1）上且摆转臂（10）的中部与机架（1）之间连接有弹簧（11），橡胶压辊（9）转动连接在摆转臂（10）的端部，两个橡胶压辊（9）分别压靠在主动橡胶辊（8）的两侧；机架（1）的后端安装有由第二电机（12）驱动的卷布机构；感应开关（6）的信号输出端以及两电机的控制端均与一控制电路（13）电连接。

2.如权利要求1所述的绣花机专用收卷机，其特征是所述机架（1）前端的底部安装有脚踏板（14），导布辊（2）设置两个且分别安装在脚踏板（14）底部的两侧，绣花机出料端安装有出料辊（15）。

3.如权利要求1所述的绣花机专用收卷机，其特征是所述感应开关（6）为可感应重力压杆（4）其中一个端部位置的光电式感应开关。

4.如权利要求1所述的绣花机专用收卷机，其特征是电机与辊轴之间设置减速机构，第二电机（12）为力矩电机。

5.如权利要求1-4中任一项所述的绣花机专用收卷机，其特征是所述卷布机构包括相对设置且分别转动安装在机架（1）两侧的转套（16），其中一个转套（16）与第二电机（12）动力连接，两转套（16）之间连接有卷布轴（17）。

6.如权利要求5所述的绣花机专用收卷机，其特征是所述转套（16）由两个铰接的半弧形套组成，两个半弧形套的对接部位设置连接耳（161），两连接耳（161）上开设通孔，通孔之间穿装螺栓（162），螺栓（162）上安装锁紧螺母（163），卷布轴的端部夹紧安装在两个半弧形套之间。