CN206417171U - 浮空器 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于飞行器技术领域，提供了一种浮空器包括气囊、设置于气囊周围并贯穿气囊上下表面的多个涵道、设置于气囊内部的电子调速器、与电子调速器电性连接的主控板以及航行灯；涵道的侧壁与气囊的囊体一起形成气囊的内部空间；航行灯包括多种颜色的LED灯串联而成的可调灯带以及电性连接于可调灯带上的信号连接线，可调灯带固定于涵道的侧壁上，信号连接线穿过涵道与囊体的内部连接处伸入内部空间并电性连接于主控板。该浮空器通过在涵道中固定安装航空灯，具体将可调灯带固定于涵道的侧壁上且信号连接线穿过涵道与囊体的内部连接处并伸入到囊体的内部空间中以电性连接于主控板，可以牢固地将可调灯带固定于气囊上，防止了可调灯带从气囊上脱落。

Description

浮空器

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种浮空器。

背景技术

航空器一般规定：飞机左翼尖装红灯，右翼尖装绿灯，尾翼端装白灯。

直升机机身左侧装红灯，右侧装绿灯，尾端装白灯，在旋翼尖装红灯。

船舶左舷装红灯，右舷装绿灯，桅杆和船尾装白灯。

浮空器在起飞、巡航、着陆过程中利用航空灯对测试人员和旁观人员的提示和警告作用，以实现浮空器在起飞、巡航、着陆过程中人员的安全作用。然而，由于浮空器表面为柔性材料，航行灯难以固定，非常容易脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮空器，旨在解决现有技术中航行灯难以固定在浮空器上而容易脱落的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种浮空器，包括气囊、设置于所述气囊周围并贯穿所述气囊上下表面的多个涵道、设置于所述气囊内部的电子调速器、与所述电子调速器电性连接的主控板以及固定安装于所述涵道内的航行灯；所述涵道的侧壁与所述气囊的囊体一起形成所述气囊的内部空间；所述航行灯包括多种颜色的LED灯串联而成的可调灯带以及电性连接于所述可调灯带上的信号连接线，所述可调灯带固定于所述涵道的侧壁上，所述信号连接线穿过所述涵道与所述囊体的内部连接处伸入所述内部空间并电性连接于所述主控板。

进一步地，所述可调灯带与所述涵道的侧壁胶接。

进一步地，所述浮空器还包括一端固定于所述涵道侧壁上的连接件以及设置于所述涵道中并与所述连接件两端密封固定连接的固定件，所述连接件设有收容所述可调灯带的贯通孔以及与所述贯通孔相通并位于所述贯通孔侧壁上的透光孔。

进一步地，所述连接件包括横设有所述内部空间内并设有所述贯通孔和所述透光孔的管体部以及位于所述管体部至少一端并贴设于所述涵道侧壁上的第一法兰盘，所述第一法兰盘与所述固定件固定连接。

进一步地，所述固定件包括与所述第一法兰盘相面对设置且相互锁紧的第二法兰盘以及沿所述第二法兰盘朝远离所述管体部一侧延伸且用于固定安装螺旋桨的延伸部，所述延伸部为中空结构且具有与内部中空结构相连通的导通孔。

进一步地，所述浮空器还包括环设于所述囊体的内部空间中以支撑起所述囊体的保护网，所述保护网呈环状框架结构，所述第一法兰盘贴设于所述保护网于所述涵道侧壁之间。

进一步地，所述保护网包括围成环状的连接支架以及两端固定于所述连接支架的边缘上且沿所述连接支架的径向平行设置的支撑杆。

进一步地，所述气囊的外形为中间厚度大于周边厚度的扁平碟状。

进一步地，所述气囊的上下表面是平滑的曲面，并且上下表面平滑过渡。

进一步地，所述气囊的外形为具有长轴和短轴的回转体，并且以短轴作为回转中心轴。

进一步地，所述气囊的外形为以下曲线之一绕回转中心轴形成的回转体：椭圆形、抛物线弧、双曲线弧、分段曲线。

进一步地，所述涵道具有用于气体流入的上端口以及用于气体流出的下端口，并且上端口和下端口相对于中间部分的面积增加，所述涵道的侧壁是光滑的曲面。

进一步地，所述涵道的侧壁与所述囊体整体形成，或者由独立的管状部件限定贯穿通道且与囊体粘接在一起。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：该浮空器通过在涵道中固定安装所述航空灯，具体将所述可调灯带固定于所述涵道的侧壁上且所述信号连接线穿过所述涵道与所述囊体的内部连接处并伸入到所述囊体的内部空间中以电性连接于所述主控板，可以牢固地将所述可调灯带固定于所述气囊上，防止了所述可调灯带从所述气囊上脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的浮空器的结构图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的航空灯的结构示意图；

图4是图1中浮空器的局部剖视图；

图5是图1中连接件和固定件的连接结构图；

图6是图4中保护网的结构图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参照图1至图6，本实用新型实施例提供的浮空器包括气囊10、设置于所述气囊10周围并贯穿所述气囊10上下表面的多个涵道14、设置于所述气囊10内部的电子调速器(未图示)、与所述电子调速器电性连接的主控板(未图示)以及固定安装于所述涵道14内的航行灯30；所述涵道14的侧壁与所述气囊10的囊体12一起形成所述气囊10的内部空间16；所述航行灯30包括16色LED灯320串联而成的可调灯带32以及电性连接于所述可调灯带32上的信号连接线(图未示)，所述可调灯带32固定于所述涵道14的侧壁上，所述信号连接线穿过所述涵道14与所述囊体12的内部连接处伸入所述内部空间16并电性连接于所述主控板。

在上述的实施例中航行灯30采用16色LED灯320串联而成，当然也可以依据实际的航行需要更换其他规格的LED灯使用。

本实用新型实施例提供的浮空器通过在涵道14中固定安装所述航空灯，具体将所述可调灯带32固定于所述涵道14的侧壁上，将所述信号连接线穿过所述涵道14与所述囊体12的内部连接处并伸入到所述囊体12的内部空间16中以电性连接于所述主控板，可以牢固地将所述可调灯带32固定于所述气囊10上，防止了所述可调灯带32从所述气囊10上脱落。

在该实施例中，囊体12容纳比重小于空气的气体，例如氢气或氦气，以提供升力。因此，囊体12的材料应当具有气密性。例如，囊体12由高强度加强纤维布制成。替代地，如果对囊体12的机械强度要求不高，囊体12的材料还可以是PVC膜、涤纶膜、聚脂纤维膜。

在该实施例中，在囊体12的内部空间16，设置有主控板、电子调速器、信号接收器等部分。

在该实施例中，通过对控制器进行编程使得地面站控制人员可以通过无线传输来控制16色可调灯带32的颜色，通过定义16色可调灯带32中各LED灯320的颜色的含义，测试实验人员可以了解飞行器的状态和需求。

请参照图4，进一步地，所述可调灯带32与所述涵道14的侧壁胶接。所述可调灯带32与所述涵道14的侧壁通过胶水粘接在一起。

请参照图4至图6，进一步地，所述浮空器还包括一端固定于所述涵道14侧壁上的连接件50以及设置于所述涵道14中并与所述连接件50两端密封固定连接的固定件60，所述连接件50设有收容所述可调灯带32的贯通孔520以及与所述贯通孔520相通并位于所述贯通孔520侧壁上的透光孔522。所述连接件50横设于所述囊体12的内部空间16中，起到一定的支撑作用，当然，对于各所述涵道14对应设置有一所述连接件50和一所述固定件60，相面对设置的所述连接件50在所述内部空间16为断开设置，即二者末端之间存有间隔空间。通过设置所述贯通孔520以收容所述可调灯带32，对所述可调灯带32起到一定的固定和支撑作用，并利用所述透光孔522将所述可调灯带32发出的光透射出来。

在该实施例中，所述连接件50与所述固定件60固定连接且密封连接。

请参照图4至图5，进一步地，所述连接件50包括横设在所述内部空间16内并设有所述贯通孔520和所述透光孔522的管体部52以及位于所述管体部52至少一端，并贴设于所述涵道14侧壁上的第一法兰盘54，所述第一法兰盘54与所述固定件60固定连接。所述第一法兰盘54的外径大于所述管体部52的外径，以便于与所述固定件60实现固定连接。

在该实施例中，所述第一法兰盘54与所述管体部52为一体成型而制成的。

请参照图4至图5，进一步地，所述固定件60包括与所述第一法兰盘54相面对设置且相互锁紧的第二法兰盘62以及沿所述第二法兰盘62朝远离所述管体部52一侧延伸且用于固定安装螺旋桨70的延伸部64，所述延伸部64为中空结构且具有与内部中空结构相连通的导通孔640。所述固定件60的结构与所述连接件50的结构相似，且所述第二法兰盘62与所述第一法兰盘54固定连接，并且所述延伸部64与所述管体部52位于所述第二法兰盘62和所述第一法兰盘54的相对两侧，即所述延伸部64位于所述涵道14中，所述管体部52位于所述囊体12的内部空间16中。

通过将所述第二法兰盘62和所述第一法兰盘54密封固定连接以保证整个所述囊体12的密封性。

在气囊10的周边附近设置涵道14，用于容纳多旋翼系统的电机和螺旋桨70。由于气囊10的边缘厚度较小，涵道14可以满足多旋翼系统所需的气体动力学要求。与设置在气囊10中间的涵道14相比，本实施例中采用设置在气囊10周边的涵道14，从而不需要特殊设计，即可减小涵道14对螺旋桨70气流的阻力。

在上述的实施例中，描述了多旋翼飞行器的多旋翼系统包括4个螺旋桨70。可以理解，多旋翼系统可以包括更多的螺旋桨70，以实现更加复杂的飞行姿态。

请参照图4和图6，进一步地，所述浮空器还包括环设于所述囊体12的内部空间16中以支撑起所述囊体12的保护网40，所述保护网40呈环状框架结构，所述第一法兰盘54贴设于所述保护网40于所述涵道14侧壁之间。可以理解地，利用所述保护网40以支撑所述囊体12，以使内部空间16充满其他仍成扁平碟状，以有利于减小风阻。

在其他实施例中，囊体12可以采取保形措施以维持期望的外形。保形措施例如是多层拉带拉接技术。

请参照图4和图6，进一步地，所述保护网40包括围成环状的连接支架42以及两端固定于所述连接支架42的边缘上且沿所述连接支架42的径向平行设置的支撑杆44。所述连接支架42呈网格状，所述管体部52插设于所述网格中并且使得所述第一法兰盘54位于所述连接支架42与所述涵道14侧壁之间。

请参照图1和图2，进一步地，所述气囊10的外形为中间厚度大于周边厚度的扁平碟状。气囊10采用扁平的碟状囊体12可以减小风阻和改善操控性能。在充气状态囊体12的形状为扁平的碟状。该形状有利于减小风阻和提高抗风能力。在水平方向移动时，该形状还可以减少动力设备的能量损耗，以及改善操控性能。

请参照图1和图2，进一步地，所述气囊10的上下表面是平滑的曲面，并且上下表面平滑过渡。

优选地，气囊10为回转体，所述气囊10的外形为具有长轴和短轴的回转体，并且以短轴作为回转中心轴。长轴与短轴之比为2:1～5:1。

请参照图1和图2，进一步地，所述气囊10的外形为以下曲线之一绕回转中心轴形成的回转体：椭圆形、抛物线弧、双曲线弧、分段曲线。所述气囊10截面图中示出为近似椭圆形。然而，气囊10的截面形状不限于此，可以是选自椭圆形，或是由抛物线弧、双曲线弧、分段曲线的至少一种组成的封闭形状。

请参照图1和图2，进一步地，所述涵道14具有用于气体流入的上端口以及用于气体流出的下端口，并且上端口和下端口相对于中间部分的面积增加，所述涵道14的侧壁是光滑的曲面，使得涵道14的截面积从中间部分分别向其上端口和下端口逐渐扩大，从而减小气流流入和流出的阻力。在工作中，气流从涵道14的上端口流入，从涵道14的下端口流出。

请参照图1和图2，进一步地，所述涵道14的侧壁与所述囊体12整体形成，或者由独立的管状部件限定贯穿通道且与囊体12粘接在一起。涵道14分别由独立的管状部件限定贯穿通道，并且与囊体12粘接在一起，从而形成气密密封。

在该实施例中，为飞行的试验，试飞提供了安全保证(航空器夜航时，用以表示自身位置和运动方向)、便于互相避让、识别的信号灯；并且在起飞、着陆时用以提示和警戒的作用，例如航行为红色时飞行器准备启动螺旋桨70、绿色时飞行器准备起飞，测试人员和无关人员撤离、黄色时飞行器故障需要维修小组待命准备等。

本实用新型各实施例提供的航空灯还可以应用于多种飞行器上，例如：固定翼、旋翼、直升机、飞艇、气球等)；电子模块、航空航天领域，方便测试人员的测试，与测试人员约定航行灯30的每种颜色所代表的含义，当航行灯30颜色改变测试人员可以得到指示，适合于中型、大型飞行器的使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种浮空器，其特征在于，包括气囊、设置于所述气囊周围并贯穿所述气囊上下表面的多个涵道、设置于所述气囊内部的电子调速器、与所述电子调速器电性连接的主控板以及固定安装于所述涵道内的航行灯；所述涵道的侧壁与所述气囊的囊体一起形成所述气囊的内部空间；所述航行灯包括多种颜色的LED灯串联而成的可调灯带以及电性连接于所述可调灯带上的信号连接线，所述可调灯带固定于所述涵道的侧壁上，所述信号连接线穿过所述涵道与所述囊体的内部连接处伸入所述内部空间并电性连接于所述主控板。

2.如权利要求1所述的浮空器，其特征在于，所述可调灯带与所述涵道的侧壁胶接。

3.如权利要求1所述的浮空器，其特征在于，还包括一端固定于所述涵道侧壁上的连接件以及设置于所述涵道中并与所述连接件两端密封固定连接的固定件，所述连接件设有收容所述可调灯带的贯通孔以及与所述贯通孔相通并位于所述贯通孔侧壁上的透光孔。

4.如权利要求3所述的浮空器，其特征在于，所述连接件包括横设在所述内部空间内并设有所述贯通孔和所述透光孔的管体部，以及位于所述管体部至少一端并贴设于所述涵道侧壁上的第一法兰盘，所述第一法兰盘与所述固定件固定连接。

5.如权利要求4所述的浮空器，其特征在于，所述固定件包括与所述第一法兰盘相面对设置且相互锁紧的第二法兰盘，以及沿所述第二法兰盘朝远离所述管体部一侧延伸且用于固定安装螺旋桨的延伸部，所述延伸部为中空结构且具有与内部中空结构相连通的导通孔。

6.如权利要求4所述的浮空器，其特征在于，还包括环设于所述囊体的内部空间中以支撑起所述囊体的保护网，所述保护网呈环状框架结构，所述第一法兰盘贴设于所述保护网于所述涵道侧壁之间。

7.如权利要求6所述的浮空器，其特征在于，所述保护网包括围成环状的连接支架以及两端固定于所述连接支架的边缘上且沿所述连接支架的径向平行设置的支撑杆。

8.如权利要求1至7任意一项所述的浮空器，其特征在于，所述气囊的外形为中间厚度大于周边厚度的扁平碟状。

9.如权利要求8所述的浮空器，其特征在于，所述气囊的上下表面是平滑的曲面，并且上下表面平滑过渡。

10.如权利要求9所述的浮空器，其特征在于，所述气囊的外形为具有长轴和短轴的回转体，并且以短轴作为回转中心轴。

11.根据权利要求9所述的浮空器，所述气囊的外形为以下曲线之一绕回转中心轴形成的回转体：椭圆形、抛物线弧、双曲线弧、分段曲线。

12.根据权利要求1至7任意一项所述的浮空器，所述涵道具有用于气体流入的上端口以及用于气体流出的下端口，并且上端口和下端口相对于中间部分的面积增加，所述涵道的侧壁是光滑的曲面。

13.根据权利要求12所述的浮空器，所述涵道的侧壁与所述囊体整体形成，或者由独立的管状部件限定贯穿通道且与囊体粘接在一起。