CN206415748U - 一种弧焊机器人生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弧焊机器人生产线，包括机器人本体、控制器、工作平台一、工作平台二和工作平台三，所述机器人本体与所述控制器电连接，所述工作平台一和工作平台三分别设置于所述机器人本体的左右两侧，所述工作平台三设置于所述机器人本体的后侧，所述工作平台一、工作平台二和工作平台三依次抵接；所述工作平台一的顶面固定安装有定位挡板，所述工作平台二的顶面安装有斜度装夹治具一，所述工作平台三的顶面安装有水平装夹治具和斜度装夹治具二，所述斜度装夹治具一、水平装夹治具和斜度装夹治具二上均安装有传感装置，所述传感装置与所述控制器电连接；解决了现有轨道弧焊机器人运行时间长、定位困难和占用空间大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种弧焊机器人生产线。
背景技术
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
工业机器人技术不断发展，现有的弧焊机器人大部分采用轨道运行至各个工位，需要运行时间且定位困难生产成本高占用空间大；有的弧焊用工装治具不够快速简便，影响加工效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，我们提出了一种弧焊机器人生产线，解决了现有轨道弧焊机器人运行时间长、定位困难和占用空间大的问题，同时解决了现有弧焊用工装治具不够快速简便，影响加工效率的问题。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：
一种弧焊机器人生产线，包括机器人本体、控制器、工作平台一、工作平台二和工作平台三，所述机器人本体与所述控制器电连接，所述工作平台一和工作平台三分别设置于所述机器人本体的左右两侧，所述工作平台三设置于所述机器人本体的后侧，所述工作平台一、工作平台二和工作平台三依次抵接；
所述工作平台一的顶面固定安装有定位挡板，所述工作平台二的顶面安装有斜度装夹治具一，所述工作平台三的顶面安装有水平装夹治具和斜度装夹治具二，所述斜度装夹治具一、水平装夹治具和斜度装夹治具二上均安装有传感装置，所述传感装置与所述控制器电连接；
所述斜度装夹治具二包括斜度底板、安装柱一、安装柱二、安装柱三、安装柱四、快速压钳一和快速压钳二，所述安装柱一和安装柱二左右并排安装于所述斜度底板顶面的后部，所述安装柱三和安装柱四左右并排安装于所述斜度底板顶面的前部面，所述安装柱一和安装柱三的顶面均设置有安装槽，所述安装柱二和安装柱四的顶面分别安装有所述快速压钳一和快速压钳二。
优选的，所述工作平台二和工作平台三的顶面均安装有急停开关，所述急停快关与所述控制器电连接。
通过上述技术方案，本实用新型提出的一种弧焊机器人生产线，解决了现有轨道弧焊机器人运行时间长、定位困难和占用空间大的问题，同时解决了现有弧焊用工装治具不够快速简便，影响加工效率的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种弧焊机器人生产线的示意图立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的一种弧焊机器人生产线的示意图局部结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机器人本体 2.控制器 3.工作平台一
4.工作平台二 5.工作平台三 31.定位挡板
41.斜度装夹治具一 51.水平装夹治具 52.斜度装夹治具二
53.斜度底板 54.安装柱一 55.安装柱二
56.安装柱三 57.安装柱四 58.快速压钳一
59.快速压钳二 5a.安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例
如图1-2所示，一种弧焊机器人生产线，包括机器人本体1、控制器2、工作平台一3、工作平台二4和工作平台三5，所述机器人本体1与所述控制器2电连接，所述工作平台一3和工作平台三5分别设置于所述机器人本体1的左右两侧，所述工作平台三5设置于所述机器人本体1的后侧，所述工作平台一3、工作平台二4和工作平台三5依次抵接；
所述工作平台一3的顶面固定安装有定位挡板31，所述工作平台二4的顶面安装有斜度装夹治具一41，所述工作平台三5的顶面安装有水平装夹治具51和斜度装夹治具二52，所述斜度装夹治具一41、水平装夹治具51和斜度装夹治具二52上均安装有传感装置(图中未画出)，所述传感装置与所述控制器2电连接；
所述斜度装夹治具二52包括斜度底板53、安装柱一54、安装柱二55、安装柱三56、安装柱四57、快速压钳一58和快速压钳二59，所述安装柱一54和安装柱二55左右并排安装于所述斜度底板53顶面的后部，所述安装柱三56和安装柱四57左右并排安装于所述斜度底板53顶面的前部面，所述安装柱一54和安装柱三56的顶面均设置有安装槽5a，所述安装柱二55和安装柱四57的顶面分别安装有所述快速压钳一58和快速压钳二59。
所述工作平台二4和工作平台三5的顶面均安装有急停开关(图中未画出)，所述急停快关与所述控制器2电连接。
通过上述技术方案，本实用新型提出的一种弧焊机器人生产线，解决了现有轨道弧焊机器人运行时间长、定位困难和占用空间大的问题，同时解决了现有弧焊用工装治具不够快速简便，影响加工效率。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种弧焊机器人生产线，其特征在于，包括机器人本体、控制器、工作平台一、工作平台二和工作平台三，所述机器人本体与所述控制器电连接，所述工作平台一和工作平台三分别设置于所述机器人本体的左右两侧，所述工作平台三设置于所述机器人本体的后侧，所述工作平台一、工作平台二和工作平台三依次抵接；
所述工作平台一的顶面固定安装有定位挡板，所述工作平台二的顶面安装有斜度装夹治具一，所述工作平台三的顶面安装有水平装夹治具和斜度装夹治具二，所述斜度装夹治具一、水平装夹治具和斜度装夹治具二上均安装有传感装置，所述传感装置与所述控制器电连接；
所述斜度装夹治具二包括斜度底板、安装柱一、安装柱二、安装柱三、安装柱四、快速压钳一和快速压钳二，所述安装柱一和安装柱二左右并排安装于所述斜度底板顶面的后部，所述安装柱三和安装柱四左右并排安装于所述斜度底板顶面的前部面，所述安装柱一和安装柱三的顶面均设置有安装槽，所述安装柱二和安装柱四的顶面分别安装有所述快速压钳一和快速压钳二。
2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人生产线，其特征在于，所述工作平台二和工作平台三的顶面均安装有急停开关，所述急停快关与所述控制器电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621488892.5U CN206415748U (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种弧焊机器人生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206415748U true CN206415748U (zh) | 2017-08-18 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201621488892.5U Active CN206415748U (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种弧焊机器人生产线 |
Country Status (1)
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2016
- 2016-12-31 CN CN201621488892.5U patent/CN206415748U/zh active Active
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