CN206411999U - 一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置，属于机器人制造技术领域，包括人工骨架、连接在人工骨架上的胸大肌气囊和胸小肌气囊，所述胸大肌气囊设置在胸小肌气囊上方；所述人工骨架包括人工胸骨、连接人工胸骨顶端的人工锁骨、连接在人工胸骨两侧的人工肋骨和连接在人工锁骨两端的人工臂骨，所述人工臂骨与人工锁骨之间设有关节部；所述胸小肌气囊一端与关节部连接、另一端与人工肋骨连接，所述胸大肌气囊一端与人工胸骨和人工锁骨连接、另一端与人工臂骨连接。本实用新型解决了模特道具无法体现运动状态时的胸部肌肉形态，也不能模仿胸肌大小不同的情况，提供数据局限性大的问题。

Description

一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置

技术领域

本实用新型属于机器人制造技术领域，具体涉及一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置。

背景技术

在服装行业中，模特道具是常用的制衣和试衣工具。模特道具通常是采用木材或塑料制成，设有肌肉轮廓，肌肉形态固定，无法改变尺寸，这就导致了在制衣时只能根据模特道具的尺寸加上个人经验来敲定衣服的尺寸。不同类型的衣服往往会有很大的差距，如棒球服和西装采用同一个模特道具，会发生制出的西装合体而棒球服却偏小。模特道具无法体现运动状态时的胸部肌肉形态，也不能模仿胸肌大小不同的情况，提供的数据局限性大。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置，通过在人工骨架上设置胸大肌气囊和胸小肌气囊，胸大肌气囊和胸小肌气囊上设有气管，气管一端连接气阀和电鼓风机，解决了模特道具无法体现运动状态时的胸部肌肉形态，也不能模仿胸肌大小不同的情况，提供数据局限性大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置，包括人工骨架、连接在人工骨架上的胸大肌气囊和胸小肌气囊，所述胸大肌气囊设置在胸小肌气囊上方；所述人工骨架包括人工胸骨、连接人工胸骨顶端的人工锁骨、连接在人工胸骨两侧的人工肋骨和连接在人工锁骨两端的人工臂骨，所述人工臂骨与人工锁骨之间设有关节部；所述胸小肌气囊一端与关节部连接、另一端与人工肋骨连接，所述胸大肌气囊一端与人工胸骨和人工锁骨连接、另一端与人工臂骨连接。

进一步地，为更好地实现本实用新型，所述胸大肌气囊和胸小肌气囊上设有气管，所述气管另一端连接气阀，所述气阀与电鼓风机连接，所述电鼓风机设置在人工胸骨端部。

进一步地，为更好地实现本实用新型，所述胸大肌气囊和胸小肌气囊包括外囊和设置在外囊内部的内胆，所述外囊和内胆由弹性材料制成。

进一步地，为更好地实现本实用新型，所述胸小肌气囊呈纺锤状。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型模仿人体肌肉分布设置，仿真程度高，提供的静态数据更加准确。

(2)本实用新型的胸大肌气囊一端连接在人工臂骨上，胸大肌气囊的形态随人工臂骨的转动而变化，可提供动态肌肉模型和不同体态下的肌肉形状数据。

(3)本实用新型的胸大肌气囊和胸小肌气囊与电鼓风机连接，可通过电鼓风机对其充气从而调整肌肉尺寸大小，提供不同胸肌大小的模型和数据。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的胸小肌气囊3结构示意图。

图中符号说明：人工骨架1，大肌气囊2，胸小肌气囊3，人工胸骨4，人工锁骨5，人工肋骨6，人工臂骨7，关节部8，气管9，气阀10，电鼓风机11，外囊12，内胆13。

具体实施例

下面结合具体实施方式，详细描述本实用新型。

一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置，包括人工骨架1、连接在人工骨架1上的胸大肌气囊2和胸小肌气囊3，所述胸大肌气囊3设置在胸小肌气囊2上方；所述人工骨架1包括人工胸骨4、连接人工胸骨4顶端的人工锁骨5、连接在人工胸骨4两侧的人工肋骨6和连接在人工锁骨5两端的人工臂骨7，所述人工臂骨7与人工锁骨5之间设有关节部8；所述胸小肌气囊2一端与关节部8连接、另一端与人工肋骨6连接，所述胸大肌气囊2一端与人工胸骨4连接、另一端与人工臂骨7连接。

所述胸大肌气囊2和胸小肌气囊3上设有气管9，所述气管9另一端连接气阀10，所述气阀10与电鼓风机11连接，所述电鼓风11设置在人工胸骨4端部。

所述胸大肌气囊2和胸小肌气囊3包括外囊12和设置在外囊12内部的内胆13，所述外囊12和内胆13由弹性材料制成。

所述胸小肌气囊3呈纺锤状。

最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置，其特征在于，包括人工骨架(1)、连接在人工骨架(1)上的胸大肌气囊(2)和胸小肌气囊(3)，所述胸大肌气囊(3)设置在胸小肌气囊(2)上方；所述人工骨架(1)包括人工胸骨(4)、连接人工胸骨(4)顶端的人工锁骨(5)、连接在人工胸骨(4)两侧的人工肋骨(6)和连接在人工锁骨(5)两端的人工臂骨(7)，所述人工臂骨(7)与人工锁骨(5)之间设有关节部(8)；所述胸小肌气囊(2)一端与关节部(8)连接、另一端与人工肋骨(6)连接，所述胸大肌气囊(2)一端与人工胸骨(4)连接、另一端与人工臂骨(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置，所述胸大肌气囊(2)和胸小肌气囊(3)上设有气管(9)，所述气管(9)另一端连接气阀(10)，所述气阀(10)与电鼓风机(11)连接，所述电鼓风机(11)设置在人工胸骨(4)端部。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置，所述胸大肌气囊(2)和胸小肌气囊(3)包括外囊(12)和设置在外囊(12)内部的内胆(13)，所述外囊(12)和内胆(13)由弹性材料制成。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置，所述胸小肌气囊(3)呈纺锤状。