CN112827077A - 一种躯干部位肿瘤放疗模拟模具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种躯干部位肿瘤放疗模拟模具，属于放射医疗技术领域，通过对躯干部位的模拟以及对模拟体的实时检测，能够实时反馈的模拟模具的辐照反应，减少实验步骤，缩短实验时间，包括多个用于模拟肌肉运动的多个的弹性囊，多个弹性囊中至少有一个连接于支架；每个弹性囊的表面均设有第一连接片，弹性囊通过第一连接片连接用于模拟肿瘤的模拟体；每个管件均配套设有管件，每个弹性囊均设有进口和出口，管件穿过进口和出口进而贯穿弹性囊；管件的一端连接正压源，管件的另一端连接负压源；弹性囊进口固定连接管件，弹性囊的出口滑动连接管件；所述支架包括一杆状件和两个筒状件，两个筒状件均连接于杆状件，且两个筒状件齐平。
Description
技术领域
本发明属于放射医疗技术领域，具体涉及一种躯干部位肿瘤放疗模拟模具。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
放射治疗是目前常用的一种医疗手段，通常其原理是通过放射源释放出大量高能粒子，然后通过高能粒子对细胞进行轰击，使特定部位的细胞死亡，从而达到治疗肿瘤的作用。大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40％的癌症可以用放疗根治。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。放射治疗虽仅有几十年的历史，但发展较快。在CT影像技术和计算机技术发展帮助下，现在的放疗技术由二维放疗发展到三维放疗、四维放疗技术，放疗剂量分配也由点剂量发展到体积剂量分配，及体积剂量分配中的剂量调强。
发明人发现，目前在放射治疗领域，需要精确控制的放射剂量和放射角度，辐照剂量直接关系着放射治疗的效果，射线照射角度直接关系着病灶周围的生物组织健康。然而，由于人体存在者多种无意识自发性运动，例如呼吸、消化、突发性痉挛，再加上现有的手术方法、手术人员均具有无法控制的变量，因此实现精确的放射治疗仍然需要进一步的技术进步。
现有技术中，存在一种放疗模拟模具，通过模拟的人体的无意识自发性的运动对照射角度以及照射视野进行误差模拟，从而提供相关数据进行研究。发明人认为，现有的模拟手段仍然落后，需要通过重复不断的实验以及后续的数据分析才能辅助得到研究数据，不能及时跟进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种躯干部位肿瘤放疗模拟模具，通过对躯干部位的模拟以及对模拟体的实时检测，能够实时反馈的模拟模具的反应，减少实验步骤，缩短实验时间。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
本发明的技术方案提供了一种躯干部位肿瘤放疗模拟模具，一种躯干部位肿瘤放疗模拟模具，包括多个用于模拟肌肉运动的多个的弹性囊，多个弹性囊中至少有一个连接于支架；每个弹性囊的表面均设有第一连接片，弹性囊通过第一连接片连接用于模拟肿瘤的模拟体；每个管件均配套设有管件，每个弹性囊均设有进口和出口，管件穿过进口和出口进而贯穿弹性囊；管件的一端连接正压源，管件的另一端连接负压源；弹性囊进口固定连接管件，弹性囊的出口滑动连接管件；
所述支架包括一杆状件和两个筒状件，两个筒状件均连接于杆状件，且两个筒状件齐平。
进一步的，所述弹性囊包括用于模拟斜方肌的第一弹性囊和用于模拟胸肌的第二弹性囊，第一弹性囊连接于第二弹性囊，第一弹性囊连接于所述筒状件顶端，第二弹性囊连接于所述筒状件的前侧面。
进一步的，在弹性囊充盈的状态下，所述第一弹性囊呈柱状或者带状，所述第二弹性囊呈板状。
进一步的，所述弹性囊还包括用于模拟背阔肌的第三弹性囊和用于模拟竖脊肌的第四弹性囊，第三弹性囊和第四弹性囊相连接，第四弹性囊连接所述杆状件。
进一步的，在弹性囊充盈的状态下，所述第三弹性囊呈板状，所述第四弹性囊呈柱状或者带状。
进一步的，所述弹性囊还包括用于模拟膈肌的第五弹性囊和用于模拟带腹肌的第六弹性囊，第六弹性囊在充盈状态下呈板状，第五弹性囊连接于第六弹性囊，且第五弹性囊则垂直于第六弹性囊。
进一步的，所述第五弹性囊和所述第六弹性囊均呈板状。
进一步的，所述弹性囊还包括用于模拟会阴肌的第七弹性囊，第七弹性囊连接所述第六弹性囊和所述杆状件。
进一步的，所述弹性囊的出口连接环形件，管件设有第一环形突起和第二环形突起，环形件位于第一环形突起和第二环形突起之间。
进一步的，所述环形件和所述管件之间间隙配合，所述环形件的内径小于第一环形突起和第二环形突起的外径。
上述本发明的技术方案的有益效果如下：
1)本发明中，采用弹性囊模拟各个肌肉，使用正压源向弹性囊中充入介质，使用负压源析出弹性囊中的介质，当正压源和负压源控制得当时，即可模拟鸡肉的无意识运动，进而辅助对于黏连于肌肉组织的肿瘤模拟体的观测，能够实时反馈的模拟模具的反应，减少实验步骤，缩短实验时间。
2)本发明中，所述弹性囊的出口连接环形件，管件设有第一环形突起和第二环形突起，环形件位于第一环形突起和第二环形突起之间，这充分考虑了肌肉的运动状态，所使用的弹性囊不仅在体积上能够模拟肌肉的日常状态，在长度上也可以模拟肌肉的状态，从而更加细致地模拟肌肉运动。
3)本发明中，所述环形件和所述管件之间间隙配合，所述环形件的内径小于第一环形突起和第二环形突起的外径，从而便于对环形件限位，同时第一环形突起和第二环形突起也能起到辅助防止介质流出作用。
4)本发明中，准确模拟了躯干部位的各大肌肉群，有利于更好地构建肿瘤模拟体的生物环境。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明根据一个或多个实施方式的弹性囊与真实躯干位置对比前视示意图，
图2是本发明根据一个或多个实施方式的弹性囊与支架连接前视示意图，
图3是本发明根据一个或多个实施方式的弹性囊与支架连接后视示意图，
图4是本发明根据一个或多个实施方式的第二弹性囊与管件连接示意图，
图5是图4中A处放大示意图。
图中：1、第一弹性囊，2、第二弹性囊，3、第三弹性囊，4、第四弹性囊，5、第五弹性囊，6、第六弹性囊，10、杆状件，20、筒状件，30、进口，40、出口，50、管件的开口，60、管件，61、第一环形突起，62、第二环形突起，70、环形件。
为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
正如背景技术所介绍的，针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种注浆封堵装置及方法，采用类似于胶囊的膨胀体对通道进行封闭，并且膨胀体的实际工作长度较长，可以使用一个膨胀体对注浆通道进行完全封堵。
实施例1
本发明的一种典型实施方式中，本实施例公开了一种躯干部位肿瘤放疗模拟模具，包括第一躯干模拟机构、第二躯干模拟机构、第三躯干模拟机构和第四躯干模拟机构，第一躯干模拟机构、第二躯干模拟机构、第三躯干模拟机构和第四躯干模拟机构沿着基准方向依次设置。
第一躯干模拟机构～第四躯干模拟机构分别连接第一～第四模拟体，更为具体的，第一躯干模拟机构连接第一模拟体，第二躯干模拟机构连接第二模拟体，第三躯干模拟机构连接第三模拟体，第四躯干模拟机构连接第四模拟体。
可以理解的是，第一模拟体～第四模拟体均为模拟肿瘤的部件。
本领域技术人员公知的是，当肿瘤为恶性肿瘤时，其在扩张到一定程度后会与肌肉组织黏连，则此时肌肉的运动就会带动肿瘤组织一起运动，手术人员无法控制其运动，这妨碍了实现精确的放射治疗。
本实施例中，为了模拟肿瘤和肌肉之间的运动，充分考虑了生物组织的特点，采用特殊设计的连接结构连接模拟体和躯干模拟机构，既能够便于模拟组织黏连的状态，又便于在使用过程中调试，以第一躯干模拟机构和第一模拟体之间的连接为例，具体如下：
连接结构包括第一片状件和第二片状件，第一片状件的外侧连接第一模拟体，第二片状件的外侧连接第一躯干模拟机构；第一片状件的内侧和第二片状件的内侧均设有多个用于连接丝线的小孔，且第一片状件和第二片状件上的小孔一一对应。
当需要连接时，使用丝线一一连接第一片状件和第二片状件上的小孔即可。从而第一片状件和第二片状件相连接，模拟组织黏连的情况。
第一躯干模拟机构包括用于模拟斜方肌的第一弹性囊1和用于模拟胸肌的第二弹性囊2，第二躯干模拟机构包括用于模拟背阔肌的第三弹性囊3和用于模拟竖脊肌的第四弹性囊4，第三躯干模拟机构包括用于模拟膈肌的第五弹性囊5和用于模拟带腹肌的第六弹性囊6，第四躯干模拟机构包括用于模拟会阴肌的第七弹性囊。
需要说明的是，由于以上肌肉均是关于脊柱对称的，因此在下述描述中，仅仅采用脊柱一侧的状态进行描述。
更加具体的，第一躯干模拟机构为例，第一躯干模拟机构包括用于模拟斜方肌的第一弹性囊1和用于模拟胸肌的第二弹性囊2，第一弹性囊1和第二弹性囊2的相对位置模仿斜方肌和背阔肌布置。请参考图1，在完全充盈的状态下，第一弹性囊1沿着第一方向布置，第二弹性囊2沿着第二方向布置。第一方向和第二方向为两个能够相交的方向；第一弹性囊1和第二弹性囊2均具有至少两个开孔，第一弹性囊1的的两个开孔分别连通正压源和负压源，第二弹性囊2的两个开孔也分别连通正压源和负压源。
更加具体的，以第二躯干模拟机构为例，第二躯干模拟机构包括用于模拟背阔肌的第三弹性囊3和用于模拟竖脊肌的第四弹性囊4，由于背阔肌和竖脊肌在位置上存在一些重合，因此用于模拟的弹性囊在空间位置上也是重合的。更加详细的，第三弹性囊3位于第四弹性囊4内侧。
更加具体的，以第三躯干模拟机构为例，第三躯干模拟机构包括用于模拟膈肌的第五弹性囊5和用于模拟带腹肌的第六弹性囊6，由于带腹肌分为多个节，因此本实施例中未规定第六弹性囊6具体的延伸方向，仅规定第六弹性囊6在充盈状态下呈板状，而第五弹性囊5则垂直于第六弹性囊6。
本实施例中通过弹性囊模拟各个肌肉舒张，而模拟肌肉运动的目的是带动其所连接的模拟体的运动，进而便于观测模拟体。因此，还需要有一个用于支撑、布置第一～第六弹性囊6的支架。
为了模拟人体躯干骨架的形状，支架包括一杆状体和两个筒状件20，两个筒状件20用于模拟肋骨，杆状件10用于模拟脊柱，杆状件10连接两个筒状件20，且两个筒状件20并排连接于杆状件10。
进一步的，第一弹性囊1连接于筒状件20的顶端，第二弹性囊2连接于筒状件20的前侧面；为了节约布置时间，第一弹性囊1和第二弹性囊2的外表面通过一金属件连接，并且金属件为柔性金属件，如钢丝或者金属软管。
进一步的，第四弹性囊4连接于杆状件10，并且沿着杆状件10布置，第三弹性囊3一端部连接于第四弹性囊4，另一端部连接于第二弹性囊2和第五弹性囊5。
进一步的，第五弹性囊5连接于的第四弹性囊4和第六弹性囊6，第六弹性囊6连接于第七弹性囊，第七弹性囊还连接杆状件10。
关于每个弹性囊的形状，在弹性囊充盈的状态下，第一弹性囊1和第四弹性囊4呈柱状或者带状，第二弹性囊2、第三弹性囊3、第五弹性囊5和第六弹性囊6均呈板状，第七弹性囊呈柱状或者带状。
每个弹性内均设有管件60，且的管件60贯穿每个弹性囊的进口30和出口40，管件60的两端分别连接正压源和负压源。
为了进一步模拟肌肉的状态，弹性囊进口30固定连接于管件60，弹性囊出口40移动连接于管件60，以便于弹性囊在工作状态下扩张。
更加详细的，本实施例中正压源的和负压源均以空气为介质。
当弹性囊处于未充盈的状态下时，弹性囊内侧至少有一部分紧贴于管件60，相当于肌肉处于舒缓状态；当弹性囊处于充盈状态下时，弹性囊鼓起，并且弹性囊中的空气能做充满弹性囊，相当于肌肉处于紧张状态。
本实施例中弹性囊是一种具有可变形状的膜，现有技术中，可以采用TPU(Thermoplastic polyurethanes)薄膜，其又称为热可塑性TPU弹性体，是由含NCO官能基的MDI与含OH官能基的POLYOL、1.4BG，经押出混炼而制成，弹性好、物性佳、各种机械强度都很好，因此，广泛用于射出、押出、压延及溶解成溶液型树脂等加工方式，是塑胶加工业者经常使用的塑胶材料，其制成产品涵盖了工业应用和民用必需品的范围；还可以采用胶料，胶料一般用丁腈橡胶(NBR)和氯丁橡胶(CR)等，一般采用手工贴合成型、硫化罐硫化而成。
本实施例中的膜仅仅是一种泛指，本实施例为限定膜的厚度具体形态，因此本实施例中。膜的表面还可以具有各种突起和花纹，以模拟肌肉纹理。
由于本实施例中通过管件60穿过弹性囊实现弹性囊的充放气，因此管件60与弹性囊之间是相连通的，管件60开设有气孔。
弹性囊出口40端移动连接管件60，具体的，弹性囊的出口40端连接一环形件70，环形件70滑动连接管件60，环形件70能够沿着管件60做轴向运动。
为了适应于环形件70，管件60设有第一环形突起61和第二环形突起62，以限定环形件70的运动范围。可以理解的是，环形件70和管件60之间间隙配合，环形件70的内径小于第一环形突起61和第二环形突起62的外径。
使用时，将第一～第四躯干模拟机构连接于骨架，根据需要将模拟题连接至对应的躯干模拟机构。启动正压源和负压源，调整正压源的启动时间、频率以及负压源的启动时间、频率，以满足设定的第一～第四躯干模拟机构的运动频率。将组装好的装置放在治疗床上，做出临床必须的位置标定后，根据实验目的，模拟体以相应设定的方式运动，再通过影像设备对运动的模拟体进行CT扫描，根据扫描结果进行分析，分析结果供放疗设备校正使用。
实施例2
本发明的一种典型实施方式中，本实施例公开了躯干部位肿瘤放疗模拟模具，与实施例1中的使用方法的区别在于，本实施例中参考了申请号为201610780100.X的中国发明申请文件中公开的检测放疗过程中患者X射线吸收剂量的方法，包括如下步骤：
1)将用于接收病灶组织X射线吸收剂量信息的声换能器贴在患者靠近病灶组织部位的皮肤表面；
2)医用直线加速器发射X射线到肿瘤患者病灶组织，病灶组织吸收入射的X射线能量后局部温度升高，使病灶及周围组织热胀冷缩而激发出携带X射线吸收剂量信息的声波；
3)声换能器接收携带病灶组织X射线吸收剂量信息的声波；
4)声换能器将接收到的声波送入前置滤波器进行滤波，滤波后的信号送入放大器放大；
5)经过放大器放大后的信号由采集卡采集，并由计算机记录数据；
6)利用图像重建算法，将计算机采集记录到的声波数据重建出二维声波信号分布图像；
7)从二维声波信号分布图像中获得X射线吸收剂量计算公式所需的数据，通过X射线吸收剂量计算公式获得X射线吸收剂量：
其中，A(r)是给定位置r在时间点t的X射线吸收量；k是由X射线的源点吸收性质决定的参数；Pd(ω)是采集记录到的二维声波信号Pd(t)的傅里叶变换；W(ω)是限制信号带宽的窗函数；Cp是比热；vs是声速；β是等压体积膨胀系数；r0是源点与声换能器探测点的距离；P0(ω)是源点声压信号P0(t)的傅立叶变换。。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种躯干部位肿瘤放疗模拟模具，其特征在于，包括多个用于模拟肌肉运动的多个的弹性囊，多个弹性囊中至少有一个连接于支架；每个弹性囊的表面均设有第一连接片，弹性囊通过第一连接片连接用于模拟肿瘤的模拟体；每个管件均配套设有管件，每个弹性囊均设有进口和出口，管件穿过进口和出口进而贯穿弹性囊；管件的一端连接正压源，管件的另一端连接负压源；弹性囊进口固定连接管件，弹性囊的出口滑动连接管件；
所述支架包括一杆状件和两个筒状件，两个筒状件均连接于杆状件，且两个筒状件齐平。
2.如权利要求1所述的躯干部位肿瘤放疗模拟模具，其特征在于，所述弹性囊包括用于模拟斜方肌的第一弹性囊和用于模拟胸肌的第二弹性囊，第一弹性囊连接于第二弹性囊，第一弹性囊连接于所述筒状件顶端，第二弹性囊连接于所述筒状件的前侧面。
3.如权利要求2所述的躯干部位肿瘤放疗模拟模具，其特征在于，在弹性囊充盈的状态下，所述第一弹性囊呈柱状或者带状，所述第二弹性囊呈板状。
4.如权利要求1所述的躯干部位肿瘤放疗模拟模具，其特征在于，所述弹性囊还包括用于模拟背阔肌的第三弹性囊和用于模拟竖脊肌的第四弹性囊，第三弹性囊和第四弹性囊相连接，第四弹性囊连接所述杆状件。
5.如权利要求4所述的躯干部位肿瘤放疗模拟模具，其特征在于，在弹性囊充盈的状态下，所述第三弹性囊呈板状，所述第四弹性囊呈柱状或者带状。
6.如权利要求1所述的躯干部位肿瘤放疗模拟模具，其特征在于，所述弹性囊还包括用于模拟膈肌的第五弹性囊和用于模拟带腹肌的第六弹性囊，第六弹性囊在充盈状态下呈板状，第五弹性囊连接于第六弹性囊，且第五弹性囊则垂直于第六弹性囊。
7.如权利要求6所述的躯干部位肿瘤放疗模拟模具，其特征在于，所述第五弹性囊和所述第六弹性囊均呈板状。
8.如权利要求4所述的躯干部位肿瘤放疗模拟模具，其特征在于，所述弹性囊还包括用于模拟会阴肌的第七弹性囊，第七弹性囊连接所述第六弹性囊和所述杆状件。
9.如权利要求1所述的躯干部位肿瘤放疗模拟模具，其特征在于，所述弹性囊的出口连接环形件，管件设有第一环形突起和第二环形突起，环形件位于第一环形突起和第二环形突起之间。
10.如权利要求9所述的躯干部位肿瘤放疗模拟模具，其特征在于，所述环形件和所述管件之间间隙配合，所述环形件的内径小于第一环形突起和第二环形突起的外径。
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