CN206407464U - 一种高架轨道输送车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高架轨道输送车，属于运输设备技术领域。技术方案是：包括高架轨道（5）、自驱式输送车（4）、伸缩式抓手臂杆（3）、抓手（1）、快速充电桩（6）、动力控制室（7）和动力伸缩杆（9），自驱式输送车（4）装在高架轨道（5）上，自驱式输送车（4）下部装有伸缩式抓手臂杆（3），伸缩式抓手臂杆（3）下部装有抓手（1），自驱式输送车（4）上设有快速充电桩（6），动力伸缩杆（9）固定在自驱式输送车（4）上，动力伸缩杆（9）的下部与伸缩式抓手臂杆（3）连接在一起，动力控制室（7）装在自驱式输送车（4）下部。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用寿命长、维修量小等特点，具有较强的推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高架轨道输送车，属于运输设备技术领域。
背景技术
现有的高架输送车，机构形式多种多样，用途也不尽相同而且单一，由于使用频繁，寿命极短，维修量较大，为用户带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高架轨道输送车，结构简单，使用方便，使用寿命长，维修量小，用途广泛，解决背景技术存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是：
一种高架轨道输送车，包括高架轨道、自驱式输送车、伸缩式抓手臂杆、抓手、快速充电桩、动力控制室和动力伸缩杆，自驱式输送车装在高架轨道上，自驱式输送车下部装有伸缩式抓手臂杆，伸缩式抓手臂杆下部装有抓手，自驱式输送车上设有快速充电桩，动力伸缩杆固定在自驱式输送车上，动力伸缩杆的下部与伸缩式抓手臂杆连接在一起，动力控制室装在自驱式输送车下部。
所述自驱式输送车由伺服电机和回转驱动组成，并配有超级电容电池模组、子PLC和WiFi模块。
所述抓手部位，配有显示屏，用来显示验证位置、物品编号及物品名称；抓手上装有物品检测传感器、障碍物自动检测传感器和和安全自动装卸保险盖。
本实用新型的积极效果：具有结构简单、使用方便、使用寿命长、维修量小等特点，具有较强的推广应用价值。不仅可以用于餐饮业，同样也适用于化工行业实验室，小型机电设备组装，小型仓储物流分检，医院药房配好药后投递给各病房。
附图说明
图1为本实用新型抓手伸出结构示意图；
图2为本实用新型抓手缩回结构示意图；
图3为本实用新型抓手打开结构示意图；
图中：抓手1、物品2、伸缩式抓手臂杆3、自驱式输送车4、高架轨道5、快速充电桩6、动力控制室7、伺服电机8、动力伸缩杆９。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：
一种高架轨道输送车，包括高架轨道5、自驱式输送车4、伸缩式抓手臂杆3、抓手1、快速充电桩6、动力控制室7和动力伸缩杆9，自驱式输送车4装在高架轨道5上，自驱式输送车4下部装有伸缩式抓手臂杆3，伸缩式抓手臂杆3下部装有抓手1，自驱式输送车4上设有快速充电桩6，动力伸缩杆固定在自驱式输送车4上，动力伸缩杆的下部与伸缩式抓手臂杆3连接在一起，动力控制室7装在自驱式输送车4下部。
所述自驱式输送车4由伺服电机8和回转驱动组成，并配有超级电容电池模组、子PLC和WiFi模块；抓手1部位，配有显示屏，用来显示验证位置、物品编号及物品名称，抓手1上装有物品检测传感器、障碍物自动检测传感器和安全自动装卸保险盖。
本实用新型适用于各行业的物品传送，当动力控制室7接到总控室的信息后，动力控制室7启动发出相应信号，伺服电机8带动回转驱动转动，使自驱式输送车4到达指定的位置，动力伸缩杆驱伸缩式抓手臂杆3下移，到达位置后，抓手1将物品2抓住，然后动力伸缩杆驱伸缩式抓手臂杆3上移，到达位置后，伺服电机8带动回转驱动转动，使自驱式输送车4向指定位置移动，到达位置后，动力伸缩杆驱伸缩式抓手臂杆3下移，到达位置后，抓手1张开，放下物品2，然后动力伸缩杆驱伸缩式抓手臂杆3上移复位，自驱式输送车4移动至快速充电桩6进行充电，以此往复循环运行，实现本发明目的。抓手1部位，配有显示屏，用来显示验证位置、物品编号及物品名称，抓手1上装有物品检测传感器，障碍物自动检测传感器，安全自动装卸保险盖，可以保证本实用新型将物品安全有效的送达指定位置。
Claims (3)
1.一种高架轨道输送车，其特征在于：包括高架轨道（5）、自驱式输送车（4）、伸缩式抓手臂杆（3）、抓手（1）、快速充电桩（6）、动力控制室（7）和动力伸缩杆（9），自驱式输送车（4）装在高架轨道（5）上，自驱式输送车（4）下部装有伸缩式抓手臂杆（3），伸缩式抓手臂杆（3）下部装有抓手（1），自驱式输送车（4）上设有快速充电桩（6），动力伸缩杆固定在自驱式输送车（4）上，动力伸缩杆的下部与伸缩式抓手臂杆（3）连接在一起，动力控制室（7）装在自驱式输送车（4）下部。
2.根据权利要求1所述一种高架轨道输送车，其特征在于：所述自驱式输送车（4）由伺服电机（8）和回转驱动组成，并配有超级电容电池模组、子PLC和WiFi模块。
3.根据权利要求1或2所述一种高架轨道输送车，其特征在于：所述抓手（1）部位，配有显示屏；抓手（1）上装有物品检测传感器和障碍物自动检测传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720071336.6U CN206407464U (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种高架轨道输送车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720071336.6U CN206407464U (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种高架轨道输送车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206407464U true CN206407464U (zh) | 2017-08-15 |
Family
ID=59555561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720071336.6U Active CN206407464U (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种高架轨道输送车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206407464U (zh) |
-
2017
- 2017-01-20 CN CN201720071336.6U patent/CN206407464U/zh active Active
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