CN206405365U - 一种自动锻压机械手 - Google Patents

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魏巍
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Guangdong morning Intelligent Technology Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种自动锻压机械手，包括传动机构和底座，所述底座的上部安装有支撑架和锻压台，支撑架上安装有滑轨，滑轨的滑槽内安装有传动机构，所述传动机构包括框架、第一齿牙、传动盘和第二齿牙，其中，框架的两侧侧壁上安装有第一齿牙，传动盘的侧壁上安装有第二齿牙，第二齿牙呈扇形排列在传动盘的侧壁上，且扇形的弧度为135度，且传动机构上的传动盘与传动轴的一端连接，传动轴远离传动盘的一端穿过滑轨的侧壁伸至于滑轨的外部，传动轴位于滑轨外的一端通过传动链与变速箱的输出轴连接。该自动锻压机械手其结构简单，造价低，易于维护，方便实用。

Description

一种自动锻压机械手
技术领域
本实用新型涉及锻压设备技术领域，尤其涉及一种自动锻压机械手。
背景技术
锻压机是一种锻压加工中用于成形和分离的机械设备。
目前市面上所存在的自动锻压机器结构往往过于复杂，使用起来及其不方便，当其损坏出现故障时，维修起来及其不方便。
因此，我们急需设计一种自动锻压机械手解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动锻压机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动锻压机械手，包括传动机构和底座，所述底座的上部安装有支撑架和锻压台，支撑架上安装有滑轨，滑轨的滑槽内安装有传动机构，所述传动机构包括框架、第一齿牙、传动盘和第二齿牙，其中，框架的两侧侧壁上安装有第一齿牙，传动盘的侧壁上安装有第二齿牙，第二齿牙呈扇形排列在传动盘的侧壁上，且扇形的弧度为135度，且传动机构上的传动盘与传动轴的一端连接，传动轴远离传动盘的一端穿过滑轨的侧壁伸至于滑轨的外部，传动轴位于滑轨外的一端通过传动链与变速箱的输出轴连接，变速箱的输入轴与驱动装置的输出轴连接，变速箱和驱动装置安装在支撑架上，传动机构靠近锻压台一端安装有连杆，连杆靠近锻压台的一端安装有锻压负重块。
优选的，所述驱动装置采用驱动电机或者发动机。
优选的，所述支撑架的顶部开有供给安装驱动装置和变速箱的螺纹孔。
优选的，所述锻压负重块与连杆之间通过法兰盘连接。
本实用新型有益效果：该自动锻压机械手其上设置了由框架、第一齿牙、传动盘和第二齿牙构成的传动机构，该传动机构其能够实现力的方向的转换，其能够将驱动装置产生的轴向力转换为竖直方向的力，传动机构配合锻压负重块，进而实现对物件的锻压，该自动锻压机械手其结构简单，造价低，易于维护，方便实用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动锻压机械手的结构平面图；
图2为本实用新型提出的一种自动锻压机械手的滑轨的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种自动锻压机械手的传动机构的结构示意图。
图中：1滑轨、2传动机构、3连杆、4锻压负重块、5锻压台、6底座、7支撑架、8驱动装置、9变速箱、10传动轴、11传动链、21框架、22第一齿牙、23传动盘、24第二齿牙。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种自动锻压机械手，包括传动机构2和底座6，底座6的上部安装有支撑架7和锻压台5，支撑架7上安装有滑轨1，滑轨1的滑槽内安装有传动机构2，传动机构2包括框架21、第一齿牙22、传动盘23和第二齿牙24，其中，框架21的两侧侧壁上安装有第一齿牙22，传动盘23的侧壁上安装有第二齿牙24，第二齿牙24呈扇形排列在传动盘23的侧壁上，且扇形的弧度为135度，且传动机构2上的传动盘23与传动轴10的一端连接，传动轴10远离传动盘23的一端穿过滑轨1的侧壁伸至于滑轨1的外部，传动轴10位于滑轨1外的一端通过传动链11与变速箱9的输出轴连接，变速箱9的输入轴与驱动装置8的输出轴连接，变速箱9和驱动装置8安装在支撑架7上，传动机构2靠近锻压台5一端安装有连杆3，连杆3靠近锻压台5的一端安装有锻压负重块4，驱动装置8采用驱动电机或者发动机，支撑架7的顶部开有供给安装驱动装置8和变速箱9的螺纹孔，锻压负重块4与连杆3之间通过法兰盘连接。
工作原理：驱动装置8作为主要动力输出装置，变速箱9作为动力调节装置，传动机构2由框架21、第一齿牙22、传动盘23和第二齿牙24构成，其能够将驱动装置8产生的轴向力转变为竖直方向的力，传动机构2配合连杆、锻压负重块4以及锻压台5一起使用，进而达到对物件的锻压。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动锻压机械手，包括传动机构（2）和底座（6），其特征在于：所述底座（6）的上部安装有支撑架（7）和锻压台（5），支撑架（7）上安装有滑轨（1），滑轨（1）的滑槽内安装有传动机构（2），所述传动机构（2）包括框架（21）、第一齿牙（22）、传动盘（23）和第二齿牙（24），其中，框架（21）的两侧侧壁上安装有第一齿牙（22），传动盘（23）的侧壁上安装有第二齿牙（24），第二齿牙（24）呈扇形排列在传动盘（23）的侧壁上，且扇形的弧度为135度，且传动机构（2）上的传动盘（23）与传动轴（10）的一端连接，传动轴（10）远离传动盘（23）的一端穿过滑轨（1）的侧壁伸至于滑轨（1）的外部，传动轴（10）位于滑轨（1）外的一端通过传动链（11）与变速箱（9）的输出轴连接，变速箱（9）的输入轴与驱动装置（8）的输出轴连接，变速箱（9）和驱动装置（8）安装在支撑架（7）上，传动机构（2）靠近锻压台（5）一端安装有连杆（3），连杆（3）靠近锻压台（5）的一端安装有锻压负重块（4）。
2.根据权利要求1所述的一种自动锻压机械手，其特征在于，所述驱动装置（8）采用驱动电机或者发动机。
3.根据权利要求1所述的一种自动锻压机械手，其特征在于，所述支撑架（7）的顶部开有供给安装驱动装置（8）和变速箱（9）的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种自动锻压机械手，其特征在于，所述锻压负重块（4）与连杆（3）之间通过法兰盘连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106424505A (zh) * 2016-12-12 2017-02-22 南陵宝恒野生葛种植专业合作社 一种自动锻压机械手

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CB03 Change of inventor or designer information
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Inventor before: Wei Wei

TR01 Transfer of patent right
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Effective date of registration: 20170919

Address after: 523770 Guangdong province Dongguan city Dalang Town Center Village Gate Road No. 226 building A

Patentee after: Guangdong morning Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 241300 Anhui Province, Wuhu city Nanling County Yandun Town Street

Patentee before: NANLING BAOHENG WILD PUERARIA PLANT SPECIALIZED COOPERATIVES

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
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Granted publication date: 20170815

Termination date: 20191212