CN206405269U - 无模压力机调模装置 - Google Patents
无模压力机调模装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206405269U CN206405269U CN201720046689.0U CN201720046689U CN206405269U CN 206405269 U CN206405269 U CN 206405269U CN 201720046689 U CN201720046689 U CN 201720046689U CN 206405269 U CN206405269 U CN 206405269U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- mould
- servomotor
- guide holder
- basic body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
一种无模压力机调模装置，它包括支腿和设置于支腿上的横梁，其特征是在横梁上设置有至少一个基本体调高装置，所述基本体调高装置包括导向座，在导向座的内腔中设置有模具调整杆，在模具调整杆上加工出齿条，在导向座上固定设置有减速机和伺服电机，减速机输出轴上设有上传动齿轮，在模具调整杆上还设置模具位移传感器；传动齿轮与模具调整杆上的齿啮合；伺服电机带动减速机通过传动齿轮驱动模具调整杆在导向座内实现上下运动。本方案基本体调高装置改变了基本体与调高机构一配一的模式，提供一种通过一组或多个基本体调高装置，实现所有模具基本体的高度高效率调整，大大降低了设备制造装配难度，制造成本显著降低，设备可靠性大大提高，维修难度降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材成型设备，特别是无模压力机的基本体调高装置的技术领域。
背景技术
在现代工业生产中，金属板材三维曲面件主要是通过冲压等工艺手段成形的，且广泛地应用于船舶、飞行器、各种车辆、压力容器等工业领域。与传统的整体模具板料成形相比，无模压力机有许多优点，可以实现三维板类件既经济又快速的柔性成形，不需要制造昂贵的专用模具，并显著地缩短产品生产周期。但是，无模压力机的模具基本体往往是一个庞大的数量，一个工件成形需要几道压制工序，基本体高度需要几次调整。调整基本体高度的现有技术是，1、每一个模具基本体配有一套调整机构，机械结构太过紧密，安装、维修保养困难。制造成本太高。2、每一个模具基本体人工调整，费时费力，生产效率十分低下。
实用新型内容
针对现有无模压力机调高装置的缺点，本实用新型将基本体调高装置从基本体中独立出来，可实现一个基本体调高装置调整多个模具基本体高度，根据程序给定的上、下模各基本体的位置和高度快速移动、定位、调整。调高装置可设置多个，成倍提高调模效率。
本方案所采取的技术措施是：一种无模压力机调模装置，它包括支腿和设置于支腿上的横梁，其特征是在横梁上设置有至少一个基本体调高装置，所述基本体调高装置包括中空套筒状的导向座，导向座内腔分为上下两个腔室，在导向座的内腔中设置有上模调整杆和下模调整杆，在上模调整杆和下模调整杆上加工出齿条，在导向座上固定设置有上模调整减速机和上模调整伺服电机、上模调整伺服电机与上模调整减速机连接，上模调整减速机输出轴上设有上传动齿轮，在上模调整杆上还设置上模位移传感器；上传动齿轮与上模调整杆上的齿啮合；上模调整伺服电机通过上传动齿轮驱动上模调整杆在导向座内实现上下运动；在导向座上固定设置有下模调整减速机和下模调整伺服电机，下模调整减速机与下模调整伺服电机连接，在下模调整减速机的输出轴上设有下传动齿轮，在下模调整杆上设置下模位移传感器，下传动齿轮与下模调整杆上的齿啮合；上模位移传感器，下模位移传感器，上模调整伺服电机和下模调整伺服电机均与数控系统电连接；下模调整伺服电机通过下传动齿轮驱动下模调整杆在导向座内实现上下运动。
本方案的具体特点还有，在横梁上还设置有X轴驱动机构。
所述Ｘ轴驱动机构包括设置于导向座上的X轴伺服电机和X轴导向滑块，在X轴伺服电机输出轴上固定有X轴齿轮，在横梁上固定X轴直线导轨和X轴齿条，X轴导向滑块与X轴直线导轨配合，X轴伺服电机驱动X轴齿轮与X轴齿条啮合带动导向座沿X轴直线导轨运动。
在支腿上设置有Y轴行走机构，Y轴行走机构包括Y轴驱动机构和Y轴导向机构。
所述Y轴驱动机构包括固定在支腿上的Y轴减速机和Y轴伺服电机，Y轴导向滑块；Y轴伺服电机与Y轴减速机连接，在Y轴减速机的输出轴上固定设置有Y轴齿轮，Y轴导向机构包括固定在底座上的Y轴直线导轨和Y轴齿条，Y轴齿轮与Y轴齿条啮合；Y轴伺服电机通过Y轴齿轮驱动Y轴移动支腿沿Y轴直线导轨运动。
所述基本体调高装置可根据模具基本体数量的多少布置两个或多个。
本方案基本体调高装置改变了基本体与调高机构一配一的方式，提供一种新的技术方案，通过两个或多个基本体调高装置，实现所有模具基本体的高度高效率调整，大大降低了设备制造装配难度，制造成本显著降低，设备可靠性大大提高，维修难度降低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的左视图。图3是基本体调高装置3的放大视图；图4是图3中A-A视图。
图5是模具基本体的动作原理图。
X轴：图2的左右方向；Y轴：图1的左右方向；Z轴：图1的上下方向；
图中：1-上模基本体；2-下模基本体；3-基本体调高装置；4-X轴齿轮；5-Y轴伺服电机； 6-Y轴减速机； 7-X轴直线导轨；8-横梁；9- Y轴移动支腿； 10-Y轴直线导轨； 11-X轴伺服电机； 12-X轴齿条； 13-Y轴齿轮； 14-Y轴齿条；15-底座；16-上模调整杆；17-导向座；18-下模调整杆；19-上模调整减速机；20-上模调整伺服电机；21-下模调整减速机；22-下模调整伺服电机；23-上传动齿轮；24-下传动齿轮；25-上模位移传感器；26-下模位移传感器；27-阻力环；28-柱塞；29-油缸体；30-三位四通电磁阀；31-基本体杆；32-上模固定架；33-进油口；34-回油口。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种无模压力机调模装置，它包括支腿和设置于支腿上的横梁8，在横梁8上设置有基本体调高装置3，所述基本体调高装置3包括中空套筒状的导向座17，导向座17的内腔分为上下两个腔室，在导向座17的上腔室中设置有上模调整杆16，下腔室中设置有下模调整杆18，在上模调整杆16和下模调整杆18上加工出齿条，在导向座17上固定设置有上模调整减速机19和上模调整伺服电机20、上模调整伺服电机20与上模调整减速机19连接，上模调整减速机19的输出轴上设有上传动齿轮23，在上模调整杆16上还设置上模位移传感器25；上传动齿轮23与上模调整杆16上的齿啮合；上模调整伺服电机20通过上传动齿轮23驱动上模调整杆16在导向座17内实现上下运动。
在导向座17上固定设置有下模调整减速机21和下模调整伺服电机22，下模调整减速机21与下模调整伺服电机22连接，在下模调整减速机21的输出轴上设有下传动齿轮24，在下模调整杆18上设置下模位移传感器26，下传动齿轮24与下模调整杆18上的齿啮合；上模位移传感器25，下模位移传感器26，上模调整伺服电机20和下模调整伺服电机22均与数控系统电连接。下模调整伺服电机22通过下传动齿轮24驱动下模调整杆18在导向座17内实现上下运动。
如图3所示，在横梁8上还设置有X轴驱动机构。
所述Ｘ轴驱动机构包括设置于导向座17上的X轴伺服电机11和X轴导向滑块，在X轴伺服电机11输出轴上固定有X轴齿轮4，在横梁8上固定X轴直线导轨7和X轴齿条12，X轴导向滑块与X轴直线7配合，X轴伺服电机11驱动X轴齿轮4与X轴齿条12啮合带动导向座17沿X轴直线导轨7运动。
如图2所示，在支腿上设置有Y轴行走机构，Y轴行走机构包括Y轴驱动机构和Y轴导向机构。
所述Y轴驱动机构包括固定在Y轴移动支腿9上的Y轴减速机6和Y轴伺服电机5，Y轴导向滑块；Y轴伺服电机5与Y轴减速机6连接，在Y轴减速机6的输出轴上固定设置有Y轴齿轮13，
Y轴导向机构包括固定在底座15上的Y轴直线导轨10和Y轴齿条14，Y轴齿轮13与Y轴齿条14啮合；Y轴伺服电机5通过Y轴齿轮13驱动Y轴移动支腿9沿Y轴直线导轨10运动。
所述基本体调高装置3可根据基本体数量的多少布置两个或多个，可同时调整两个或多个上下模具基本体。每次调整模具之前，所有上模的基本体杆31回到最下面的位置，所有下模的基本体杆31回到最上面的位置。数控系统按照工件的模型自动调整所有基本体的高度，位移传感器用来在调整过程中检测基本体杆31是否到达指定的高度，实现精确调整所有基本体杆31高度的目的。
工作时，上模基本体1固定在上模固定架32上，下模基本体2固定在底座15上。所述模具基本体包括阻力环27、柱塞28、油缸体29、三位四通阀30、和基本体杆31。所述基本体杆31与柱塞28连接，初始状态在三位四通阀30的上腔位置，压力油将柱塞28压到下极限位置，然后三位四通阀30切换到下腔位置，基本体调高装置3根据程序将柱塞28推到指定高度，阻力环27保证柱塞28不掉落，三位四通阀30再切换到中间位置，将油缸体29上腔的油封住，压制工件时就能保证基本体杆31准确的保持在指定的高度，从而实现不同形状工件的压制。
Claims (6)
1.一种无模压力机调模装置，它包括支腿和设置于支腿上的横梁，其特征是在横梁上设置有至少一个基本体调高装置，所述基本体调高装置包括中空套筒状的导向座，导向座内腔分为上下两个腔室，在导向座的内腔中设置有上模调整杆和下模调整杆，在上模调整杆和下模调整杆上加工出齿条，在导向座上固定设置有上模调整减速机和上模调整伺服电机、上模调整伺服电机与上模调整减速机连接，上模调整减速机输出轴上设有上传动齿轮，在上模调整杆上还设置上模位移传感器；上传动齿轮与上模调整杆上的齿啮合；上模调整伺服电机通过上传动齿轮驱动上模调整杆在导向座内实现上下运动；在导向座上固定设置有下模调整减速机和下模调整伺服电机，下模调整减速机与下模调整伺服电机连接，在下模调整减速机的输出轴上设有下传动齿轮，在下模调整杆上设置下模位移传感器，下传动齿轮与下模调整杆上的齿啮合；上模位移传感器，下模位移传感器，上模调整伺服电机和下模调整伺服电机均与数控系统电连接；下模调整伺服电机通过下传动齿轮驱动下模调整杆在导向座内实现上下运动。
2.根据权利要求1所述的无模压力机调模装置，其特征是在横梁上还设置有X轴驱动机构。
3.根据权利要求2所述的无模压力机调模装置，其特征是所述Ｘ轴驱动机构包括设置于导向座上的X轴伺服电机和X轴导向滑块，在X轴伺服电机输出轴上固定有X轴齿轮，在横梁上固定X轴直线导轨和X轴齿条，X轴导向滑块与X轴直线导轨配合，X轴伺服电机驱动X轴齿轮与X轴齿条啮合带动导向座沿X轴直线导轨运动。
4.根据权利要求1所述的无模压力机调模装置，其特征是在支腿上设置有Y轴行走机构，Y轴行走机构包括Y轴驱动机构和Y轴导向机构。
5.根据权利要求4所述的无模压力机调模装置，其特征是所述Y轴驱动机构包括固定在支腿上的Y轴减速机和Y轴伺服电机，Y轴导向滑块；Y轴伺服电机与Y轴减速机连接，在Y轴减速机的输出轴上固定设置有Y轴齿轮，Y轴导向机构包括固定在底座上的Y轴直线导轨和Y轴齿条，Y轴齿轮与Y轴齿条啮合；Y轴伺服电机通过Y轴齿轮驱动Y轴移动支腿沿Y轴直线导轨运动。
6.根据权利要求1所述的无模压力机调模装置，其特征是所述基本体调高装置可根据模具基本体数量的多少布置两个或多个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720046689.0U CN206405269U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 无模压力机调模装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720046689.0U CN206405269U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 无模压力机调模装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206405269U true CN206405269U (zh) | 2017-08-15 |
Family
ID=59555023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720046689.0U Active CN206405269U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 无模压力机调模装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206405269U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108749108A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 北京平步云科技有限公司 | 一种鞋垫制作装置及鞋垫模具 |
| CN112223757A (zh) * | 2019-07-14 | 2021-01-15 | 昆山市瑞钢包装模具有限公司 | 一种塑料管件焊接设备 |
-
2017
- 2017-01-16 CN CN201720046689.0U patent/CN206405269U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108749108A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 北京平步云科技有限公司 | 一种鞋垫制作装置及鞋垫模具 |
| CN112223757A (zh) * | 2019-07-14 | 2021-01-15 | 昆山市瑞钢包装模具有限公司 | 一种塑料管件焊接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101306451B (zh) | 压力可调控板材渐进成形压头及其成形装置 | |
| CN206405269U (zh) | 无模压力机调模装置 | |
| CN103071715A (zh) | 一种曲面零件柔性涨拉成形装置 | |
| CN202356230U (zh) | 高熔点金属电弧喷涂机器人 | |
| CN103495637B (zh) | 板料双侧施压无模渐进成形装置 | |
| CN1385299A (zh) | 板材多点成形装置 | |
| GB2131376A (en) | Conveying articles through workstation | |
| CN110817403B (zh) | 一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用 | |
| CN104085036A (zh) | 一种双层压制液压机及其压制方法 | |
| CN203044616U (zh) | 一种曲面零件柔性涨拉成形装置 | |
| CN202490934U (zh) | 高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备 | |
| CN204999878U (zh) | 香皂花自动成型设备 | |
| CN2548792Y (zh) | 板材多点成形装置 | |
| CN110102735B (zh) | 一种压铸生产用多臂机械手 | |
| CN216911751U (zh) | 一种压力机 | |
| CN109340202B (zh) | 一种大吨位龙门框架式油压机的液压系统及其控制工艺 | |
| CN203972673U (zh) | 线材一次成型自动退料装置 | |
| CN201619254U (zh) | 电磁丝杠驱动式精冲压力机 | |
| JP6856123B2 (ja) | 鋳型高さ変更ユニット、抜枠造型機、及び、鋳型高さ変更方法 | |
| CN1706632A (zh) | 一种大吨位压机的辅助液压装置 | |
| CN209969524U (zh) | 一种压铸生产用多臂机械手 | |
| CN102443755B (zh) | 高熔点金属电弧喷涂智能制造系统 | |
| CN203592108U (zh) | 一种单臂多机自动化送料机械手 | |
| CN108906959B (zh) | 一种柔性冲压装置 | |
| CN104015392A (zh) | 一种l型多功能油压机及工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |