CN206402324U - 一种新型炉窑摄像仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型炉窑摄像仪，包括摄像仪本体和电动清灰装置，其中，摄像仪本体包括摄像机、摄像仪枪管、水冷保护外套管、水冷保护内套管；电动清灰装置包括：电动推杆、摆杆、连杆、刮刀；摄像机安装在摄像仪枪管内的前端中，摄像仪枪管插入在水冷保护内套管中，摄像机位于水冷保护内套管的前端位置，摄像仪枪管的后端露出水冷保护内套管；水冷保护内套管插入在水冷保护外套管中，摄像机的镜头位于水冷保护外套管的前端位置，水冷保护内套管的后端露出水冷保护外套管的后端；电动推杆安装在水冷保护内套管上，电动推杆连接摆杆的一端，摆杆的另一端连接连杆的一端，连杆的另一端连接刮刀，刮刀设置在水冷保护外套外部的前端位置。该新型炉窑摄像仪适用于高温、高灰尘的环境，各工作部件工作稳定，工作寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于工业炉窑的过程检测与控制技术领域，特别是涉及一种炉窑摄像仪，能够防止摄像仪镜头结灰，保证摄像仪在线正常的过程监测。
背景技术
目前，我国的炼铁生产以高炉炼铁工艺为主，而高炉控制主要依赖于高炉的操作，高炉红外摄像仪对高炉操作起着重要作用。由于高炉内部高温、高压、高湿、高粉尘、高煤气的复杂环境，水套底部容易结灰，进而影响到红外摄像仪的工作，针对这一情况，现有的摄像仪配置有清灰系统，这种清灰系统采用气缸作为动气源驱动清灰机构，高炉红外摄像仪工作时的环境是高温、高灰尘的环境，灰尘容易侵入气缸内部，导致气缸工作失效；另外气缸的往复动作属于急速动作，易损坏清灰系统的工作机构的部件。因此有必要提供一种新型的炉窑摄像仪，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型的炉窑摄像仪，能够在高温、高灰尘的环境下长时间正常工作，同时炉窑摄像仪工作机构的各部件更为耐用。
为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种新型炉窑摄像仪，包括摄像仪本体和电动清灰装置，其中，摄像仪本体包括摄像机、摄像仪枪管、水冷保护外套管和水冷保护内套管；电动清灰装置包括：电动推杆、摆杆、连杆和刮刀；
摄像机安装在摄像仪枪管内的前端中，摄像仪枪管插入在水冷保护内套管中，摄像机位于水冷保护内套管的前端位置，摄像仪枪管的后端露出水冷保护内套管后部；水冷保护内套管插入在水冷保护外套管中，摄像机的镜头位于水冷保护外套管的前端位置，水冷保护内套管的后端露出水冷保护外套管的后端；
电动推杆安装在水冷保护内套管上，电动推杆连接摆杆的一端，摆杆的另一端连接连杆的一端，连杆的另一端连接刮刀，刮刀设置在水冷保护外套管外部的前端位置。
所述的新型炉窑摄像仪，其中：摄像仪本体还包括固定圆环，所述固定圆环设置在水冷保护外套管与水冷保护内套管之间，用于封闭水冷保护外套管和水冷保护内套管之间的接口。
所述的新型炉窑摄像仪，其中：摄像仪本体还包括密封套，所述密封套设置在水冷保护内套管的后端，用于密封水冷保护内套管和摄像仪枪管的接口，水冷保护内套管和摄像仪枪管之间充填有冷却氮气。
所述的新型炉窑摄像仪，其中：摄像仪本体还包括球阀，所述球阀设置在水冷保护内套管上邻近水冷保护外套管后端的位置。
所述的新型炉窑摄像仪，其中：摄像仪本体还包括进水口和出水口，所述进水口和出水口设置在水冷保护内套管上，冷却水从进水口进入水冷保护外套管和水冷保护内套管中间的空腔内，然后从出水口流出。
所述的新型炉窑摄像仪，其中：摄像仪本体还包括法兰盘，所述法兰盘设置在水冷保护外套管后部，用于将水冷保护外套管固定在炉窑外壁上。
所述的新型炉窑摄像仪，其中：电动清灰装置还包括：双耳片、销钉、固定板和底板；电动推杆包括电机和推杆，电机用于驱动推杆作直线往复运动；电动推杆固定在底板上；推杆通过双耳片和销钉与摆杆连接在一起，销钉穿在摆杆的滑槽内，摆杆与连杆的上端固定在一起，连杆的另一端装有清灰用的刮板；固定板固定在水冷保护内套管上，底板与固定板固定连接。
所述的新型炉窑摄像仪，其中：底板上开有键销孔，固定板上设有键销，键销插入在键销孔中，底板与固定板通过固定螺栓固定。
所述的新型炉窑摄像仪，其中：连杆上设有连杆吹扫进气口。
所述的新型炉窑摄像仪，其中：固定圆环内圈焊接在水冷保护内套管外壁上，固定圆环圈体焊接在水冷保护外套管后端面上。
附图说明
图1为本实用新型的炉窑摄像仪结构示意图；
图2为电动清灰装置结构示意图。
图1、2中的符号说明：1：摄像仪枪管；2：水冷保护外套管；3：密封套；4：连杆；5：球阀；6：进水口；7：出水口；8：电动推杆；9：摆杆；10：法兰盘；11：刮刀；12：水冷保护内套管；13：固定圆环；14：外气入口；15：连杆吹扫进气口；16：电机16；17推杆；18：双耳片；19：销钉；20：固定板；21：键销；22：固定螺栓；23：底板；100：摄像仪本体；200：电动清灰装置。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型炉窑摄像仪包括摄像仪本体100和电动清灰装置200。其中摄像仪本体100包括：摄像仪枪管1，水冷保护外套管2、密封套3、球阀5、进水口6、出水口7、法兰盘10、水冷保护内套管12、固定圆环13、外气入口14。电动清灰装置200包括：电动推杆8(包括电机16、推杆17、双耳片18、摆杆9、销钉19、连杆4、固定板20、键销21、固定螺栓22、底板23、连杆吹扫进气口15、刮刀11。
摄像机安装在摄像仪枪管1的前端中，摄像仪枪管1的前端插入在水冷保护内套管12中，以使得摄像机位于水冷保护内套管12的前端，摄像仪枪管1与水冷保护内套管12紧配合，摄像仪枪管1的后端露出水冷保护内套管12。水冷保护内套管12的前端插入在水冷保护外套管2中，摄像机的镜头位于水冷保护外套管2的前端，水冷保护内套管12的后端露出水冷保护外套管2的后端，水冷保护外套管2的后端与水冷保护内套管12之间设置有固定圆环13，固定圆环13内圈焊接在水冷保护内套管12外壁上，固定圆环13圈体焊接在水冷保护外套管2后端面上，用以密封水冷保护内套管12和水冷保护外套管2之间的接口。刮刀11设置在水冷保护外套管2外部的前端的位置。
水冷保护内套管12的后端设有密封套3，用于密封水冷保护内套管12和摄像仪枪管1的接口，以防止充填在密封水冷保护内套管12和摄像仪枪管1之间的冷却氮气散逸。
水冷保护内套管12在邻近水冷保护外套管2后端的部分设置有球阀5，当检修摄像仪时，将摄像仪枪管1从水冷保护内套管12拔出时，关闭球阀5，可以防止炉窑内气体逸出。进水口6和出水口7为相对两个方向的两个接口，设置在水冷保护外套管2上，位于水冷保护外套管2后端面与法兰盘10之间，冷却水从进水口6进入水冷保护外套管2和水冷保护内套管12中间的空腔内，然后从出水口7流出，冷却整个炉窑摄像仪本体，防止高温烧坏设备。外气入口14设置在水冷保护内套管12上，冷却气体通过外气进口14进入水冷保护内套管内，冷却插在水冷保护内套管12内的摄像仪枪管1。
电动推杆8包括电机16和推杆17，电机16用于驱动推杆17作直线往复运动；电动推杆8固定在底板23上；推杆17通过双耳片18和销钉19与摆杆9连接在一起，销钉19穿在摆杆9的长圆形滑槽内，摆杆9与连杆4的上端固定在一起，连杆4的另一端装有清灰用的刮板11；固定板20与水冷保护内套管12焊接在一起固定；底板23上开有键销孔，固定板20上固定有键销21，安装时键销21插入键销孔中，通过键销21和固定螺栓22将底板23与固定板20连接固定，从而将电动清灰装置200固定在摄像仪本体上。连杆吹扫进气口15设置在连杆4上，连杆吹扫进气口15接入气体对连杆4进行吹扫，防止因结灰导致4连杆卡死，不能转动，影响清灰动作。
电动推杆8安装在水冷保护内套管12上，其位置位于外气入口14和连杆吹扫进气口15之上、球阀5之下；电动推杆8的推杆连接摆杆9的一端，摆杆9的另一端连接连杆4的一端，连杆4的另一端连接刮刀11。
法兰盘10设置在水冷保护外套管2后部，用于将水冷保护外套管2固定在炉窑(图中未示出)外壁上，水冷保护外套管2的前端伸入炉窑中。
炉窑摄像仪在工作时，当需要清灰时，通过自动化控制系统，给电机16供电，这时推杆17带动双耳片18和销钉19一起做直线往复运动，销钉19在摆杆9的长圆形滑槽内滑动，从而推动摆杆9以连杆4为轴心做圆弧摆动，带动连杆4做旋转运动，使得连杆4的另一端的刮刀11一起做旋转运动，从而清除摄像机的镜头上的结灰。
本实用新型的炉窑摄像仪，能够在高温、高灰尘的环境下长时间正常工作，同时炉窑摄像仪工作机构的各部件更为耐用。
Claims (10)
1.一种新型炉窑摄像仪，包括摄像仪本体和电动清灰装置，其中，摄像仪本体包括摄像机、摄像仪枪管、水冷保护外套管和水冷保护内套管；电动清灰装置包括：电动推杆、摆杆、连杆和刮刀；其特征在于：
摄像机安装在摄像仪枪管内的前端中，摄像仪枪管插入在水冷保护内套管中，摄像机位于水冷保护内套管的前端位置，摄像仪枪管的后端露出水冷保护内套管后部；水冷保护内套管插入在水冷保护外套管中，摄像机的镜头位于水冷保护外套管的前端位置，水冷保护内套管的后端露出水冷保护外套管的后端；
电动推杆安装在水冷保护内套管上，电动推杆连接摆杆的一端，摆杆的另一端连接连杆的一端，连杆的另一端连接刮刀，刮刀设置在水冷保护外套管外部的前端位置。
2.根据权利要求1所述的新型炉窑摄像仪，其特征在于：摄像仪本体还包括固定圆环，所述固定圆环设置在水冷保护外套管与水冷保护内套管之间，用于封闭水冷保护外套管和水冷保护内套管之间的接口。
3.根据权利要求1所述的新型炉窑摄像仪，其特征在于：摄像仪本体还包括密封套，所述密封套设置在水冷保护内套管的后端，用于密封水冷保护内套管和摄像仪枪管的接口，水冷保护内套管和摄像仪枪管之间充填有冷却氮气。
4.根据权利要求1所述的新型炉窑摄像仪，其特征在于：摄像仪本体还包括球阀，所述球阀设置在水冷保护内套管上。
5.根据权利要求1所述的新型炉窑摄像仪，其特征在于：摄像仪本体还包括进水口和出水口，所述进水口和出水口设置在水冷保护内套管上，冷却水从进水口进入水冷保护外套管和水冷保护内套管中间的空腔内，然后从出水口流出。
6.根据权利要求1所述的新型炉窑摄像仪，其特征在于：摄像仪本体还包括法兰盘，所述法兰盘设置在水冷保护外套管后部，用于将水冷保护外套管固定在炉窑外壁上。
7.根据权利要求1所述的新型炉窑摄像仪，其特征在于：电动清灰装置还包括：双耳片、销钉、固定板和底板；电动推杆包括电机和推杆，电机用于驱动推杆作直线往复运动；电动推杆固定在底板上；推杆通过双耳片和销钉与摆杆连接在一起，销钉穿在摆杆的滑槽内，摆杆与连杆的上端固定在一起，连杆的另一端装有清灰用的刮板；固定板固定在水冷保护内套管上，底板与固定板固定连接。
8.根据权利要求7所述的新型炉窑摄像仪，其特征在于：底板上开有键销孔，固定板上设有键销，键销插入在键销孔中，底板与固定板通过固定螺栓固定。
9.根据权利要求1所述的新型炉窑摄像仪，其特征在于：连杆上设有连杆吹扫进气口。
10.根据权利要求2所述的新型炉窑摄像仪，其特征在于：固定圆环内圈焊接在水冷保护内套管外壁上，固定圆环圈体焊接在水冷保护外套管后端面上。
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