CN206402037U - 一种电机及无人机 - Google Patents

Abstract

一种电机及无人机，该电机包括电机主体、电机底座以及设于所述电机主体与所述电机底座之间的导线收纳装置，所述导线收纳装置用于收纳从所述电机主体引出的导线一段；其中，所述导线收纳装置包括固定轴和轮盘，所述固定轴固定设于所述导线收纳装置的内侧，所述轮盘套设于所述固定轴上，当所述轮盘转动时，带动卷绕在所述轮盘上的导线二段伸缩，其中，所述导线二段与所述导线一段电性连接。本实用新型中电机的导线能够实现自由伸缩，从而能够很好地满足电机安装位置可灵活变换的应用需求。

Description

一种电机及无人机

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种电机的导线收纳结构。

背景技术

现有的电机，例如装设在无人机上的驱动用电机，在使用环境中大多是将电机的底座固定于安装位置。电机的诸如电源线与必要的信号线/控制线之类的连接线，一般是从电机上的接线盒或指定位置直接引出，用以连接相应的外部接口。随着电机使用条件的不断变化，出现了电机的安装位置可灵活变换的需求。对于这种新的需求，现有的连线结构不能很好地适用：一方面，电机预留引线的长度必须大于其最远使用距离；另一方面，随着安装位置的灵活变换，当电机的适用距离缩短时，电机的预留引线过长会导致引线出现不规则的扭曲，从而既容易干涉附近其他装置以致于造成损害/事故，也容易给使用场合布线的紧凑性和规则性带来负面影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种电机，其导线可以自由伸缩，能够很好地满足电机安装位置可灵活变换的应用需求。

本实用新型针对上述技术问题提出一种电机，包括电机主体、电机底座以及设于所述电机主体与所述电机底座之间的导线收纳装置，所述导线收纳装置用于收纳从所述电机主体引出的导线一段；其中，所述导线收纳装置包括固定轴和轮盘，所述固定轴固定设于所述导线收纳装置的内侧，所述轮盘套设于所述固定轴上，当所述轮盘转动时，带动卷绕在所述轮盘上的导线二段伸收，其中，所述导线二段与所述导线一段电性连接。

一实施方式中，所述导线收纳装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述轮盘固定连接，所述弹性件的另一端与所述固定轴固定连接，当所述轮盘转动使所述导线二段向外延伸时，所述弹性件紧缩形变；当所述轮盘转动使所述导线二段向内收缩时，所述弹性件的形变恢复。

一实施方式中，所述弹性件为涡形或螺旋形。

一实施方式中，所述轮盘包括中空的绕线部和设于所述绕线部两端且沿径向向外突伸的两个圆盘；其中，所述绕线部套设于所述固定轴上，所述导线二段卷绕在所述绕线部的外侧，所述弹性件设置于所述绕线部的内侧。

一实施方式中，所述轮盘的绕线部内侧与所述固定轴之间装设有轴承，所述轴承的内圈与所述固定轴固定连接，所述轴承的外圈与所述绕线部的内侧固定连接，当所述轮盘转动时，带动所述轴承的外圈转动。

一实施方式中，所述电机主体上开设有第一接线端口，用于从所述电机主体中引出所述导线一段；所述导线收纳装置上开设有第二接线端口和出线端口，所述第二接线端口用于将所述导线一段引入所述导线收纳装置内，所述出线端口用于从所述导线收纳装置中引出所述导线二段。

一实施方式中，所述导线收纳装置还包括导电滑环和电刷，所述导电滑环与所述电刷滑动连接，所述导电滑环与所述固定轴固定连接，所述导电滑环与所述导线一段电性连接，所述电刷与所述导线二段电性连接，当所述轮盘转动时，带动所述电刷绕所述导电滑环转动。

一实施方式中，所述轮盘上开设有通孔，卷绕在所述轮盘上的所述导线二段穿过所述通孔与所述电刷连接。

一实施方式中，所述导线滑环与导线三段电性连接，所述导线三段与所述导线一段电性连接。

一实施方式中，所述导线一段中的导线数量为至少三根，所述导电滑环的个数和所述电刷的个数分别与所述导线一段中的导线数量相同，一个所述导电滑环与一个所述电刷滑动连接。

本实用新型针对上述技术问题还提出一种无人机，其包括机身和如上所述的电机。

与现有技术相比，本实用新型的电机，通过巧妙地用相互配合的固定轴和轮盘构成导线收纳装置，使得电机的导线二段能够随使用距离的大小而自适应地伸收，从而能够很好地满足电机安装位置可灵活变换的应用需求。

附图说明

图1是本实用新型的电机的结构示意，导线二段收回；

图2是本实用新型的电机的结构示意，导线二段伸出；

图3是本实用新型的电机中导线收纳装置的内部结构的正面示意图；

图4是本实用新型的电机中导线收纳装置的内部结构的底部示意图；

图5是本实用新型的电机中导线收纳装置的内部结构的侧面示意图；

图6是本实用新型的导线收纳装置中弹性件的结构示意。

其中，附图标记说明如下: 10.电机；1.电机主体；11.电机轴；18.第一接线端口；2.导线收纳装置；21.轮盘；22.固定轴；23.导电滑环；24.电刷；25.导线三段；251.端头；26.弹性件；261.外端；262.内端；28.第二接线端口；29.出线端口；3.电机底座；4.导线一段；5.导线二段；57.外部端头；59.内部端头。

具体实施方式

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

参见图1和图2，图1是本实用新型的电机的结构示意，导线二段收回。图2是本实用新型的电机的结构示意，导线二段伸出。本实用新型提出一种电机10，其包括：电机主体1，其具有电机轴11和第一接线端口18；导线收纳装置2，其装设在电机主体1的底侧，其具有第二接线端口28和出线端口29；电机底座3，其装设在导线收纳装置2的底侧，用于固定装设该电机10；导线一段4从电机主体1的第一接线端口18处引出，并从导线收纳装置2的第二接线端口28引入；导线二段5，其具有外部端头57，能够与电机10外的其他装置电性连接。其中，导线二段5与导线一段4电性连接，导线二段5从导线收纳装置2的出线端口29伸出，其在伸出状态时较其在收回状态时，有一伸出的长度ΔL。

可以理解的是，在该电机10中，该电机主体1相当于包含现有一个完整电机的所有结构，除去一个完整电机的底座部分。该导线收纳装置2夹设在该电机主体1与该电机底座3之间。

参见图3、图4和图5，图3、图4和图5是本实用新型的电机中导线收纳装置的内部结构的三个不同视角的结构示意。导线收纳装置2包括：轮盘21，固定轴22，导电滑环23，电刷24，导线三段25，以及一个弹性件26。

该轮盘21具有中空的绕线部和设于所述绕线部两端且沿径向向外突伸的两个圆盘。其中位于上方的圆盘上开设有通孔，卷绕在轮盘21上的导线二段5穿过这些通孔与电刷连接。具体而言，导线二段5卷绕在该绕线部上；该绕线部套设于该固定轴22上，该固定轴22与轮盘21的绕线部的内侧之间装设有轴承（图未示）。

更具体地，轴承的内圈与固定轴22固定连接，轴承的外圈与绕线部的内侧固定连接，当轮盘21转动时，带动轴承的外圈转动。也就是说，该固定轴22固定，该轮盘21能够围绕该固定轴22旋转而带动导线二段5伸出/收回。

这些导电滑环23上下间隔设置，与该固定轴22固定连接。这些电刷24与这些导电滑环23一一配合，滑动连接，每个电刷24与导线二段5上的一根导线的内部端头59相连。这些导线三段25与这些导电滑环23一一配合，每根导线三段25的一端电性连接一个导电滑环23、另一端251连接到第二接线端口28。

该弹性件26装设在该轮盘21的绕线部中。固定轴22插置在该弹性件26的中心。当轮盘21转动使导线二段5向外延伸时，弹性件26紧缩形变；当轮盘21转动使导线二段5向内收缩时，弹性件26的形变恢复。

参见图6，图6是本实用新型的导线收纳装置中弹性件的结构示意。该弹性件26为涡形或螺旋形。该弹性件26的内端262与固定轴22的底端226固定连接。弹性件26的外端261与轮盘21的绕线部固定连接。

可以理解的是，在该导线收纳装置2中，除去该轮盘21及相对其固定的电刷24可以受外部拽拉导线二段5的力量作用/受弹性件26的弹力作用而旋转并带动导线二段5伸出/收回外，其他结构件相对该电机底座3是固定的。

值得一提的是，为了确保导线二段5牢靠地卷绕在该轮盘21上。该导线二段5的一部分粘接在该轮盘21的绕线部上。

在本实施例中，导线一段4中的导线数量为至少三根，导电滑环23的个数和电刷24的个数分别与导线一段4中的导线数量相同，一个导电滑环23与一个电刷24滑动连接。此外，导线一段4中的导线数量与导线二段5的导线数量以及导线三段25的导线数量均一致。这里以三根导线为例进行说明，导线二段5有三根导线，这三根导线的内部端头59分别连接三个电刷24。这三个电刷24分别可滑动地装设在三个导电滑环23上。这三个导电滑环23通过三根导线三段25连到第二接线端口28。结合图1和图2，借助于连接在第二接线端口28与第一接线端口18之间的三根导线一段4，即可将电机主体1与导线二段5电性连接到一起。在其他实施例中，导线二段5、电刷24、导电滑环23、导线三段25、导线一段4的数量，可以实际应用中电机主体1的需要而增减。

本实用新型的电机10的工作原理大致包括：当安装距离增加，需要放线时，轮盘21被施加于导线二段5上的外力拖动而沿放线方向转动，导线二段5向外伸出相应长度。这时，弹性件26会相应地发生紧缩形变；当安装距离减小，或者，松开与外部连接时，弹性件26会趋向回复到原有形状，这时轮盘21会被弹性件26的回复力带动而反向转动，同时使导线二段5收回。

可见，连线长度的调整过程均会拖动整个轮盘21做相应幅度的转动，而使连线长度始终处于应用所需的长度（或者，非使用状态时的最短长度）。另外，借助导线二段5的内部端头59与电刷24、电刷24与导电滑环23、导电滑环23与导线三段25等一连串的电性连接，可以确保导线二段5始终与电机主体1保持所需的电性连接。

可以理解的是，该轮盘21、该固定轴22与该弹性件26相配合构成一个长度伸缩单元，能够带动导线二段5伸出/收回。这些电刷24和这些导电滑环23相配合构成一个活动配接单元，能够确保导线二段5始终与电机主体1保持所需的电性连接。

本实用新型公开一种无人机，该无人机包括机身以及上述实施例所描述的电机10。电机10安装在机身的机臂上，以驱动螺旋桨转动。当电机10的安装位置发生变化，或者机臂伸缩时，可以相应调整电机10的导线。

与现有技术相比，本实用新型的电机10，通过巧妙地用相互配合的固定轴22和轮盘21构成导线收纳装置2，使得电机10的导线二段5能够随使用距离的大小而自适应地伸收，从而能够很好地满足电机安装位置可灵活变换的应用需求。举例而言，该电机10可以应用在无人机上，也即，该电机10装设在该无人机的机身上。

上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种电机，包括电机主体（1）和电机底座（3），其特征在于，还包括设于所述电机主体（1）与所述电机底座（3）之间的导线收纳装置（2），所述导线收纳装置（2）用于收纳从所述电机主体（1）引出的导线一段（4）；

其中，所述导线收纳装置（2）包括固定轴（22）和轮盘（21），所述固定轴（22）固定设于所述导线收纳装置（2）的内侧，所述轮盘（21）套设于所述固定轴（22）上，当所述轮盘（21）转动时，带动卷绕在所述轮盘（21）上的导线二段（5）伸收，其中，所述导线二段（5）与所述导线一段（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述导线收纳装置（2）还包括弹性件（26），所述弹性件（26）的一端与所述轮盘（21）固定连接，所述弹性件（26）的另一端与所述固定轴（22）固定连接，当所述轮盘（21）转动使所述导线二段（5）向外延伸时，所述弹性件（26）紧缩形变；当所述轮盘（21）转动使所述导线二段（5）向内收缩时，所述弹性件（26）的形变恢复。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述弹性件（26）为涡形或螺旋形。

4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述轮盘（21）包括中空的绕线部和设于所述绕线部两端且沿径向向外突伸的两个圆盘；其中，所述绕线部套设于所述固定轴（22）上，所述导线二段（5）卷绕在所述绕线部的外侧，所述弹性件（26）设置于所述绕线部的内侧。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述轮盘（21）的绕线部内侧与所述固定轴（22）之间装设有轴承，所述轴承的内圈与所述固定轴（22）固定连接，所述轴承的外圈与所述绕线部的内侧固定连接，当所述轮盘（21）转动时，带动所述轴承的外圈转动。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机主体（1）上开设有第一接线端口（18），用于从所述电机主体（1）中引出所述导线一段（4）；所述导线收纳装置（2）上开设有第二接线端口（28）和出线端口（29），所述第二接线端口（28）用于将所述导线一段（4）引入所述导线收纳装置（2）内，所述出线端口（29）用于从所述导线收纳装置（2）中引出所述导线二段（5）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电机，其特征在于，所述导线收纳装置（2）还包括导电滑环（23）和电刷（24），所述导电滑环（23）与所述电刷（24）滑动连接，所述导电滑环（23）与所述固定轴（22）固定连接，所述导电滑环（23）与所述导线一段（4）电性连接，所述电刷（24）与所述导线二段（5）电性连接，当所述轮盘（21）转动时，带动所述电刷（24）绕所述导电滑环（23）转动。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述轮盘（21）上开设有通孔，卷绕在所述轮盘（21）上的所述导线二段（5）穿过所述通孔与所述电刷（24）连接。

9.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述导线滑环（23）与导线三段（25）电性连接，所述导线三段（25）与所述导线一段（4）电性连接。

10.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述导线一段（4）中的导线数量为至少三根，所述导电滑环（23）的个数和所述电刷（24）的个数分别与所述导线一段（4）中的导线数量相同，一个所述导电滑环（23）与一个所述电刷（24）滑动连接。

11.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括如权利要求1至10任一项所述的电机。