CN206395403U - 电芯模组下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电芯模组下料机构,包括底座和滑移平台,底座整体呈长方体结构,底座上安装有直线滑轨,滑移平台可滑动地安装到直线滑轨上并能够从底座的后侧抽出,滑移平台的后端通过自动锁与底座的后侧锁紧并通过旋钮柱塞进行定位,滑移平台的后侧安装有检测旋钮柱塞到位情况的第一传感器,滑移平台为后端向下倾斜的结构、上端设有限位块,滑移平台上放置有托盘并通过限位块进行定位,滑移平台上安装有检测托盘的第二传感器,托盘上放置电芯模组,托盘上安装有检测电芯模组的第三传感器。本实用新型通过将电芯模组转移至线下进行下料,提高了下料效率和操作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于电芯模组下料的技术领域,特别是涉及一种电芯模组下料机构。
背景技术
在电芯模组的生产加工过程中,对于线上不合格的电芯模组需要进行下料处理时,传统的下料方式采用人工直接从线上进行下料,不仅费时费力,工作效率低,而且线上操作对于操作人员的安全存在较大隐患。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电芯模组下料机构,电芯模组转移至线下进行下料,提高下料效率和安全性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电芯模组下料机构,包括底座和滑移平台,所述底座整体呈长方体结构,所述底座上安装有直线滑轨,所述滑移平台可滑动地安装到直线滑轨上并能够从底座的后侧抽出,所述滑移平台的后端通过自动锁与底座的后侧锁紧并通过旋钮柱塞进行定位,所述滑移平台的后侧安装有检测旋钮柱塞到位情况的第一传感器,所述滑移平台为后端向下倾斜的结构、上端设有限位块,所述滑移平台上放置有托盘并通过限位块进行定位,所述滑移平台上安装有检测托盘的第二传感器,所述托盘上放置电芯模组,托盘上安装有检测电芯模组的第三传感器。
作为本实用新型一种优选的实施方式,所述底座的后侧安装有围栏,所述滑移平台的后端穿出围栏并能够从围栏中抽出。
作为本实用新型另一种优选的实施方式,所述滑移平台的前端两侧分别安装有缓冲块,所述底座后端安装有与缓冲块相对应的撞块,所述缓冲块与撞块相抵靠对滑移平台的抽出进行缓冲和限位。
作为本实用新型另一种优选的实施方式,所述托盘上设有两排平行的垫条用于放置电芯模组,所述垫条的后端对应安装有挡板用于电芯模组限位。
作为本实用新型另一种优选的实施方式,所述托盘的前后两端分别设有第一把手。
作为本实用新型另一种优选的实施方式,所述滑移平台的后端安装有第二把手。
作为本实用新型另一种优选的实施方式,所述底座的四脚通过调高底脚进行安装。
有益效果
在本实用新型中,通过机器人将不合格的电芯模组放置到托盘上,滑移平台能够带动托盘从底座上抽出,从而避免了在线上对电芯模组进行下料操作,下料操作人员只需将滑移平台抽出并将托盘取下即可完成下料,提高了对电芯模组下料的效率,增加了下料操作的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型安装围栏的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示一种电芯模组下料机构,包括底座1和滑移平台2,底座1整体呈长方体结构,四脚通过调高底脚进行安装,高度可调,底座1的后侧安装有围栏11,如图2所示,有利于形成人机环境的隔开,提高操作人员的安全操作。
底座1上安装有直线滑轨3,滑移平台2可滑动地安装到直线滑轨3上,滑移平台2的后端穿出围栏11,滑移平台2能够从围栏11中抽出,滑移平台2的后端安装有第二把手17。未抽出状态下,滑移平台2的后端通过自动锁与底座1的后侧锁紧,并通过旋钮柱塞7进行定位,滑移平台2的后侧安装有检测旋钮柱塞7到位情况的第一传感器8。滑移平台2的前端两侧分别安装有缓冲块12,底座1后端安装有与缓冲块12相对应的撞块13,滑移平台2被抽出时,缓冲块12与撞块13相抵靠对滑移平台2的抽出到位进行缓冲和限位。
滑移平台2为后端向下倾斜的结构、上端设有限位块4,滑移平台2上放置有托盘5,托盘5的四角通过四个限位块4进行定位,滑移平台2上安装有检测托盘5是否在位的第二传感器9。
托盘5上设有两排平行的垫条14,垫条14的后端对应安装有挡板15,电芯模组6通过机器人放置到垫条14上并通过挡板15进行限位,托盘5上安装有检测电芯模组6是否到位的第三传感器10。托盘5的前后两端分别设有第一把手16,通过第一把手16能够很方便地将托盘5从滑移平台2上取下实现下料。
该电芯模组下料机构在使用时,托盘5预先放入滑移平台2上,滑移平台2滑入后由旋钮柱塞7实现精定位,且通过自动锁与底座1的后侧自动锁紧,机器人将线上不合格的电芯模组6搬运并精确地放置于托盘5上,第三传感器10感应到电芯模组6后自动锁打开,操作人员将滑移平台2拉出,并将托盘5和电芯模组6取走。
通过该电芯模组下料机构实现了电芯模组的快速下料,提高了操作的安全性,同时该机构具有结构简单、操作方便、方便维护等特点。
Claims (7)
1.一种电芯模组下料机构,包括底座(1)和滑移平台(2),所述底座(1)整体呈长方体结构,其特征在于:所述底座(1)上安装有直线滑轨(3),所述滑移平台(2)可滑动地安装到直线滑轨(3)上并能够从底座(1)的后侧抽出,所述滑移平台(2)的后端通过自动锁与底座(1)的后侧锁紧并通过旋钮柱塞(7)进行定位,所述滑移平台(2)的后侧安装有检测旋钮柱塞(7)到位情况的第一传感器(8),所述滑移平台(2)为后端向下倾斜的结构、上端设有限位块(4),所述滑移平台(2)上放置有托盘(5)并通过限位块(4)进行定位,所述滑移平台(2)上安装有检测托盘(5)的第二传感器(9),所述托盘(5)上放置电芯模组(6),托盘(5)上安装有检测电芯模组(6)的第三传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电芯模组下料机构,其特征在于:所述底座(1)的后侧安装有围栏(11),所述滑移平台(2)的后端穿出围栏(11)并能够从围栏(11)中抽出。
3.根据权利要求1所述的一种电芯模组下料机构,其特征在于:所述滑移平台(2)的前端两侧分别安装有缓冲块(12),所述底座(1)后端安装有与缓冲块(12)相对应的撞块(13),所述缓冲块(12)与撞块(13)相抵靠对滑移平台(2)的抽出进行缓冲和限位。
4.根据权利要求1所述的一种电芯模组下料机构,其特征在于:所述托盘(5)上设有两排平行的垫条(14)用于放置电芯模组(6),所述垫条(14)的后端对应安装有挡板(15)用于电芯模组(6)限位。
5.根据权利要求1所述的一种电芯模组下料机构,其特征在于:所述托盘(5)的前后两端分别设有第一把手(16)。
6.根据权利要求1所述的一种电芯模组下料机构,其特征在于:所述滑移平台(2)的后端安装有第二把手(17)。
7.根据权利要求1所述的一种电芯模组下料机构,其特征在于:所述底座(1)的四脚通过调高底脚进行安装。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109368352A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-22 | 嘉兴君屹工程有限公司 | 模组绝缘垫的预装机构 |
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2016
- 2016-12-06 CN CN201621325999.8U patent/CN206395403U/zh not_active Expired - Fee Related
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