CN206379290U - 全自动键盘组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动键盘组装生产线，其特征在于：其包括键盘组装系统和设于键盘组装系统旁的键功能测试机；其中所述键盘组装系统包括第一机架、上下料装置、压帽输送机构及设于第一机架旁的机械手，所述键功能测试机包括第二机架、第二输送装置、键功能测试装置、视觉检测装置、键帽按压装置及控制装置，所述控制装置均电性连接于第二输送装置、键功能测试装置、视觉检测装置及键帽按压装置。本实用新型生产效率高，自动化程度高，大幅降低制造成本，提高产品出厂的品质，大幅降低人力劳动强度，节省人力和易于管理。

Description

全自动键盘组装生产线

技术领域

本实用新型涉及全自动键盘组装生产线。

背景技术

传统的键盘需要采用大量人力进行组件，组装好的键盘需要将键帽按压在键盘外壳上，组装好成一个完成键盘的时候需要对键功能和键字符进行检测。传统的方式存在以下缺点：1、效率低下；2、成本高；3、组装质量不稳定；4、次品率高；5、需要很多人力同时进行；6、人员难以管理；7、可能存在生产不流畅的情况；8、按键检测的稳定性不强，容易出现漏检查；9、肉眼检查键字符容易出现误差，影响出厂产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动键盘组装生产线，具有生产效率高，自动化程度高，大幅降低制造成本，提高产品出厂的品质，大幅降低人力劳动强度，节省人力和易于管理。

本实用新型所采用的技术方案是：

全自动键盘组装生产线，其包括键盘组装系统和设于键盘组装系统旁的键功能测试机；其中所述键盘组装系统包括第一机架、固定安装在第一机架上的上下料装置、设于上下料装置旁且固定安装在第一机架上的压帽输送机构及设于第一机架旁的机械手，所述键功能测试机包括第二机架、固定安装在第二机架上的第二输送装置、固定安装在输送装置上的键功能测试装置、跨设在输送装置两侧端且下端固定安装在机架上的视觉检测装置、跨设在输送装置两侧端且下端固定安装在机架上的键帽按压装置及控制装置，所述控制装置均电性连接于第二输送装置、键功能测试装置、视觉检测装置及键帽按压装置。

所述第二机架自一端往另一端依次设有上料工位、视觉检测工位及按压键帽工位；所述第二输送装置的一端设于上料工位处，所述第二输送装置的另一端设于按压键帽工位；所述第二输送装置包括固定安装在机架上端面的第一滑轨、与第一滑轨并排且固定安装在机架上的第二滑轨、并排设于第一滑轨和第二滑轨之间的螺杆、与螺杆传动连接的驱动电机及架设在第一滑轨和第二滑轨上且与螺杆传动连接的工作台；驱动电机工作旋转，带动螺杆旋转工作，从而带动工作台移动。所述驱动电机与控制装置电性连接；所述键功能测试装置固定安装在工作台上，所述键功能测试装置包括用于连接键盘的端子、与端子连接的MCU控制单元和与MCU控制单元电性连接的发射模块，所述MCU控制单元与控制装置电性连接；也就是连接键盘的端子将信号传输至MCU控制单元，由MCU控制单元；所述视觉检测装置包括跨设在第二输送装置两侧端且下端固定安装在机架上的龙门柱、固定龙门柱上的第一横向移动装置及固定安装在第一横向移动装置上的摄像头，所述摄像头与控制装置电性连接，就是第一横向移动装置接收到工作命令的时候进行移动，摄像头对准下端的键帽进行拍照，进行分析对比之后就能够得出键字符是否符合规定，位置是否正确，位置是否有偏差，颜色是否一致，字符形态是否一致；所述第一横向移动装置包括固定安装在龙门柱上的第一横向导轨、与第一横向导轨并排而设的第一螺纹杆、与第一螺纹杆传动连接的第一步进电机、架设在第一横向导轨且与摄像头连接的连接架，所述连接架与第一螺纹杆之间通过第一螺帽连接；所述键帽按压装置包括跨设在第二输送装置两侧端且下端固定安装在机架上的龙门架、固定安装在龙门架上的第二横向移动装置、至少一个固定安装在第二横向移动装置下端的垂直移动装置、固定安装在垂直移动装置下端的固定板及若干个安装在固定板下端面的触杆。就是键帽按压装置通过一个个键帽逐个点击或者同时点击若干个键帽进行发出信号，MCU控制模块将会根据接收的信号进行分析判断，看看点击的键帽所应该发生的信号是否跟分析的信号相互匹配，看看是否有信号。

所述第二横向移动装置与固定板之间设置有两个垂直移动装置；所述固定板的下端面设有若干排由触杆组成的按压阵列组，每一条触杆的底端均设有触头。

所述上下料装置包括第一机架、固定安装在第一机架上的控制器及均设于第一机架上端且并排分布的第一上料器、第二上料器和托盘回收器；就是两个位置进行上料，托盘上设有若干键帽，托盘回收器就是为了回收托盘，托盘被回收之后，机械手上的吸附装置将所有键帽输送至键帽按压装置处进行组装和按压到位；所述第一上料器包括固定安装在机架上的第一导轨、固定安装在第一机架上且与第一导轨平行相间的第二导轨、固定安装在第一机架上且平行设于第一导轨和第二导轨之间的第一丝杆、固定安装在第一机架上且与第一丝杆固定连接的第一驱动器及架设在第一导轨和第二导轨上的第一活动板，所述第一驱动器与控制器电性连接，所述第一活动板下端设有套设在第一丝杆上的第一螺母；所述第二上料器包括固定安装在机架上的第三导轨、固定安装在机架上且与第三导轨平行相间的第四导轨、固定安装在机架上且平行设于第三导轨和第四导轨之间的第二丝杆、固定安装在机架上且与第二丝杆固定连接的第二驱动器及架设在第三导轨与第四导轨上的第二活动板，所述第二驱动器与控制器电性连接，所述第二活动板下端设有套设在第二丝杆上的第二螺母；所述托盘回收器包括固定安装在机架上的第五导轨、固定安装在第一机架上且与第五导轨平行相间的第六导轨、固定安装在第一机架上且平行设于第五导轨和第六导轨之间的第三丝杆、固定安装在第一机架上且与第三丝杆固定连接的第三驱动器及设于第五导轨和第六导轨上的第三活动板，所述第二驱动器与控制器电性连接，所述第三活动板下端设有套设在第三丝杆上的第三螺母；所述第一活动板上阵列分布有四条第一导柱；所述第二活动板上阵列分布有四条第二导柱；所述第三活动板上阵列分布有四条第三导柱；所述第一导轨和第二导轨的一共同端之间设有第一红外线传感器，所述第一导轨和第二导轨的另一共同端之间设有第二红外线传感器，所述第一红外线传感器和第二红外线传感器均电性连接于控制器；所述第三导轨和第四导轨的一共同端之间设有第三红外线传感器，所述第三导轨和第四导轨的另一共同端之间设有第四红外线传感器，所述第三红外线传感器和第四红外线传感器均电性连接于控制器；所述第五导轨和第六导轨的一共同端之间设有第五红外线传感器，所述第五导轨和第六导轨的另一共同端之间设有第六红外线传感器，所述第五红外线传感器和第六红外线传感器均电性连接于控制器；所述第一红外线传感器朝向第一活动板的一端，第二红外线传感器朝向第一活动板的另一端，所述第一红外线传感器通过第一支撑座固定安装在第一机架上，所述第二红外线传感器通过第二支撑座固定安装在第一机架上；所述第三红外线传感器朝向第二活动板的一端，第四红外线传感器朝向第二活动板的另一端，所述第三红外线传感器通过第三支撑座固定安装在第一机架上，所述四红外线传感器通过第四支撑座固定安装在第一机架上；所述第五红外线传感器朝向第三活动板的一端，第六红外线传感器朝向第三活动板的另一端，所述第五红外线传感器通过第五支撑座固定安装在第一机架上，所述六红外线传感器通过第六支撑座固定安装在第一机架上；第一丝杆的一端通过第一铰座固定安装在第一机架上，所述第一丝杆的另一端通过第二铰座固定安装在第一机架上；第二丝杆的一端通过第三铰座固定安装在第一机架上，所述第二丝杆的另一端通过第四铰座固定安装在第一机架上；第三丝杆的一端通过第五铰座固定安装在第一机架上，所述第三丝杆的另一端通过第六铰座固定安装在第一机架上；所述控制器包括外壳、设于外壳内部的MCU控制单元、与MCU控制单元电性连接的驱动模块、与MCU控制单元电性连接的输入模块及与MCU控制单元电性连接的报警装置。就是在键盘组装系统上通过机械手将上下料装置上的带有键帽的托盘从第一上料器和第二上料器输送到托盘回收器上，通过机械手上的吸附装置放弃抓取托盘，将托盘放置在托盘回收器上，同时保留机械手上的吸附装置继续保持抓取所有键帽，将托盘放置在托盘回收器上的时候，机械手将所有键帽输送至键帽按压装置上进行组装，组装好所有键帽的时候，将组装好所有键帽的键盘外壳输送至按压所有键帽，只要是分两段同时按压，或者是分步按压，也就是将所有键帽均按压到位。

压帽输送机构包括：第三机架；第三输送装置，其固定安装在第三机架上；至少一键帽按压装置一，其跨设在第三输送装置的两侧端，且下端固定安装在第三机架上；压帽输送机构还包括有中央控制器，所述中央控制器均电性连接与第三输送装置和键帽按压装置一；第三输送装置就是将用于支撑机械手的吸附装置进行键帽组装及将键盘输送至键帽按压装置一下端进行按压键帽；所述第三输送装置包括固定安装在第三机架上端面的第一轨道、固定安装在第三机架上端且与第一轨道并排的第二轨道、并排设于第一轨道与第二轨道之间的丝杆、与丝杆传动连接的驱动马达、架设在第一轨道和第二轨道上的移动块及设于移动块下端且套设在丝杆上的螺帽，所述驱动马达与中央控制器电性连接；所述第一轨道和第二轨道的共同下端设有座体，所述第一轨道、座体及第二轨道一体成型；所述丝杆的一端通过第一铰座固定安装在座体上端面，所述丝杆的另一端通过第二铰座固定安装在座体上端面，所述驱动马达固定安装在座体或者第三机架上；压帽输送机构设有两个键帽按压装置，分别为第一键帽按压装置和与第一键帽按压装置并排的第二键帽按压装置；所述第一键帽按压装置包括第一龙门架、固定安装在第一龙门架上的第一伸缩器及固定安装在第一伸缩器上的第一按压板，所述第二键帽按压装置包括第二龙门架、固定安装在第二龙门架上的第二伸缩器及固定安装在第二伸缩器上的第二按压板；所述第一伸缩器为第一液压缸，或为第一气缸，或为第一电动螺杆；所述第二伸缩器为第二液压缸，或为第二气缸，或为第二电动螺杆；所述第一液压缸连接有与中央控制器电性连接的第一电磁阀，所述第一气缸连接有与中央控制器电性连接的第二电磁阀，所述第一电动螺杆与中央控制器电性连接；所述第二液压缸连接有与中央控制器电性连接的第三电磁阀，所述第二气缸连接有与中央控制器电性连接的第四电磁阀，所述第二电动螺杆与中央控制器电性连接；所述第一龙门架与所述第二龙门架之间的一共同端连接有第一连接座，所述第一连接座固定安装在第三机架上；所述第一龙门架与所述第二龙门架之间的另一共同端连接有第二连接座，所述第二连接座固定安装在第三机架上；所述第三机架上设有三个工位，分别为上料工位一、按压工位和出料工位一，其中输送装置的一端设于上料工位一处，第三输送装置的另一端设于出料工位一处，第三输送装置的中间段设于按压工位处；所述中央控制器包括有控制模块一、与控制模块一电性连接的驱动模块一、与控制模块一电性连接的第一红外线传感探头及与控制模块一电性连接的第二红外线传感探头，所述第一红外线传感探头安装在上料工位一处的第三输送装置上，所述第二红外线传感探头安装在出料工位一处的第三输送装置上；所述第一龙门架包括固定安装在第一轨道旁的第一立柱、固定安装在第二轨道旁的第二立柱及两端分别连接第一立柱上端和第二立柱上端的第一横梁；所述第二龙门架包括固定安装在第一轨道旁的第三立柱、固定安装在第二轨道旁的第四立柱及两端分别连接第三立柱上端和第四立柱上端的第二横梁。

进一步，所述键盘组装系统与键功能测试机可以设置机械人在执行对接工作，或者直接采用人工进行对接配合转移工件。

进一步，机械手上安装有吸附装置，吸附装置包括：

吸附板；

若干个第一吸盘，其设于吸附板的下端面中央；

若干个第二吸盘，其设于吸附板的下端面且围绕着所有第一吸盘；

抽真空装置，其均连接于所有第一吸盘和所有第二吸盘；

第一电磁阀，其连接在所有第一吸盘与抽真空装置之间；

第二电磁阀，其连接在所有第二吸盘与抽真空装置之间；

控制器，其均电性连接于抽真空装置、第一电磁阀和第二电磁阀。

其中，所述吸附板的下端面设有两个分区，分别为呈环形且用于安装第二吸盘的托盘吸附区域和设于托盘吸附区域中间的键帽吸附区域，所述托盘吸附区域设有矩形阵列分布的四个第二安装位，每一个第二安装位均设有第二吸盘，所述键帽吸附区域设有若干个第一安装位，每一个第一安装位均设有第一吸盘。

就是总结为先通过机械手将带有若干键帽的托盘吸附起来，然后放下托盘，机械手将所有键帽组装在键盘外壳上，然后通过按压将所有键帽按压一下，得到产品，将产品放置到键功能检测机上的第二输送装置上端，进行键功能检测之后进行键字符检测，之后贴标机上进行贴标扫描，最后包装成品。

本实用新型生产效率高，自动化程度高，大幅降低制造成本，提高产品出厂的品质，大幅降低人力劳动强度，节省人力和易于管理。

附图说明

图1是本实用新型键盘组装系统的结构示意图一；

图2是本实用新型键盘组装系统的结构示意图二；

图3是本实用新型键盘组装系统的结构示意图三；

图4是本实用新型键盘组装系统的结构示意图四；

图5是本实用新型键功能测试机的结构示意图一；

图6是本实用新型键功能测试机的结构示意图二；

图7是本实用新型键功能测试机的结构示意图三；

图8是本实用新型键功能测试机的结构示意图四。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型全自动键盘组装生产线，其特征在于：其包括键盘组装系统B和设于键盘组装系统B旁的键功能测试机A；其中所述键盘组装系统B包括第一机架B0、固定安装在第一机架B0上的上下料装置B1、设于上下料装置B1旁且固定安装在第一机架B0上的压帽输送机构B8及设于第一机架B0旁的机械手B6，所述键功能测试机A包括第二机架A1、固定安装在第二机架A1上的第二输送装置A2、固定安装在输送装置上的键功能测试装置A3、跨设在输送装置两侧端且下端固定安装在机架上的视觉检测装置A5、跨设在输送装置两侧端且下端固定安装在机架上的键帽按压装置A4及控制装置，所述控制装置均电性连接于第二输送装置A2、键功能测试装置A3、视觉检测装置A5及键帽按压装置A4。

1、根据权利要求1所述的全自动键盘组装生产线，其特征在于：所述第二机架A1自一端往另一端依次设有上料工位A11、视觉检测工位A12及按压键帽工位A13；所述第二输送装置A2的一端设于上料工位A11处，所述第二输送装置A2的另一端设于按压键帽工位A13；所述第二输送装置A2包括固定安装在机架上端面的第一滑轨A23、与第一滑轨A23并排且固定安装在机架上的第二滑轨A22、并排设于第一滑轨A23和第二滑轨A22之间的螺杆A24、与螺杆A24传动连接的驱动电机A21及架设在第一滑轨A23和第二滑轨A22上且与螺杆A24传动连接的工作台A25；所述驱动电机A21与控制装置电性连接；所述键功能测试装置A3固定安装在工作台A25上，所述键功能测试装置A3包括用于连接键盘的端子、与端子连接的MCU控制单元和与MCU控制单元电性连接的发射模块，所述MCU控制单元与控制装置电性连接；所述视觉检测装置A5包括跨设在第二输送装置A2两侧端且下端固定安装在机架上的龙门柱A51、固定龙门柱A51上的第一横向移动装置A52及固定安装在第一横向移动装置A52上的摄像头A53，所述摄像头A53与控制装置电性连接，所述第一横向移动装置A52包括固定安装在龙门柱A51上的第一横向导轨、与第一横向导轨并排而设的第一螺纹杆、与第一螺纹杆传动连接的第一步进电机、架设在第一横向导轨且与摄像头A53连接的连接架，所述连接架与第一螺纹杆之间通过第一螺帽连接；所述键帽按压装置A4包括跨设在第二输送装置A2两侧端且下端固定安装在机架上的龙门架、固定安装在龙门架上的第二横向移动装置、至少一个固定安装在第二横向移动装置下端的垂直移动装置、固定安装在垂直移动装置下端的固定板及若干个安装在固定板下端面的触杆。

2、根据权利要求2所述的全自动键盘组装生产线，其特征在于：所述第二横向移动装置与固定板之间设置有两个垂直移动装置；所述固定板的下端面设有若干排由触杆组成的按压阵列组，每一条触杆的底端均设有触头。

3、根据权利要求3所述的全自动键盘组装生产线，其特征在于：所述上下料装置B1包括第一机架B0、固定安装在第一机架B0上的控制器及均设于第一机架B0上端且并排分布的第一上料器B2、第二上料器B3和托盘回收器B4；所述第一上料器B2包括固定安装在机架上的第一导轨B23、固定安装在第一机架B0上且与第一导轨B23平行相间的第二导轨B26、固定安装在第一机架B0上且平行设于第一导轨B23和第二导轨B26之间的第一丝杆B24、固定安装在第一机架B0上且与第一丝杆B24固定连接的第一驱动器B21及架设在第一导轨B23和第二导轨B26上的第一活动板B22，所述第一驱动器B21与控制器B7电性连接，所述第一活动板B22下端设有套设在第一丝杆B24上的第一螺母；所述第二上料器B3包括固定安装在机架上的第三导轨B33、固定安装在机架上且与第三导轨B33平行相间的第四导轨B35、固定安装在机架上且平行设于第三导轨B33和第四导轨B35之间的第二丝杆B34、固定安装在机架上且与第二丝杆B34固定连接的第二驱动器B31及架设在第三导轨B33与第四导轨B35上的第二活动板B32，所述第二驱动器B31与控制器B7电性连接，所述第二活动板B32下端设有套设在第二丝杆B34上的第二螺母；所述托盘回收器B4包括固定安装在机架上的第五导轨B43、固定安装在第一机架B0上且与第五导轨B43平行相间的第六导轨B45、固定安装在第一机架B0上且平行设于第五导轨B43和第六导轨B45之间的第三丝杆B44、固定安装在第一机架B0上且与第三丝杆B44固定连接的第三驱动器B42及设于第五导轨B43和第六导轨B45上的第三活动板B41，所述第二驱动器B31与控制器B7电性连接，所述第三活动板B41下端设有套设在第三丝杆B44上的第三螺母；所述第一活动板B22上阵列分布有四条第一导柱；所述第二活动板B32上阵列分布有四条第二导柱；所述第三活动板B41上阵列分布有四条第三导柱；所述第一导轨B23和第二导轨B26的一共同端之间设有第一红外线传感器，所述第一导轨B23和第二导轨B26的另一共同端之间设有第二红外线传感器，所述第一红外线传感器和第二红外线传感器均电性连接于控制器B7；所述第三导轨B33和第四导轨B35的一共同端之间设有第三红外线传感器，所述第三导轨B33和第四导轨B35的另一共同端之间设有第四红外线传感器，所述第三红外线传感器和第四红外线传感器均电性连接于控制器B7；所述第五导轨B43和第六导轨B45的一共同端之间设有第五红外线传感器，所述第五导轨B43和第六导轨B45的另一共同端之间设有第六红外线传感器，所述第五红外线传感器和第六红外线传感器均电性连接于控制器；所述第一红外线传感器朝向第一活动板B22的一端，第二红外线传感器朝向第一活动板B22的另一端，所述第一红外线传感器通过第一支撑座固定安装在第一机架B0上，所述第二红外线传感器通过第二支撑座固定安装在第一机架B0上；所述第三红外线传感器朝向第二活动板B32的一端，第四红外线传感器朝向第二活动板B32的另一端，所述第三红外线传感器通过第三支撑座固定安装在第一机架B0上，所述四红外线传感器通过第四支撑座固定安装在第一机架B0上；所述第五红外线传感器朝向第三活动板B41的一端，第六红外线传感器朝向第三活动板B41的另一端，所述第五红外线传感器通过第五支撑座固定安装在第一机架B0上，所述六红外线传感器通过第六支撑座固定安装在第一机架B0上；第一丝杆B24的一端通过第一铰座固定安装在第一机架B0上，所述第一丝杆B24的另一端通过第二铰座固定安装在第一机架B0上；第二丝杆B34的一端通过第三铰座固定安装在第一机架B0上，所述第二丝杆B34的另一端通过第四铰座固定安装在第一机架B0上；第三丝杆B44的一端通过第五铰座固定安装在第一机架B0上，所述第三丝杆B44的另一端通过第六铰座固定安装在第一机架B0上；所述控制器包括外壳、设于外壳内部的MCU控制单元、与MCU控制单元电性连接的驱动模块、与MCU控制单元电性连接的输入模块及与MCU控制单元电性连接的报警装置。

4、根据权利要求4所述的全自动键盘组装生产线，其特征在于：压帽输送机构B8包括：第三机架；第三输送装置B80，其固定安装在第三机架上；至少一键帽按压装置一，其跨设在第三输送装置B80的两侧端，且下端固定安装在第三机架上；压帽输送机构B8还包括有中央控制器，所述中央控制器均电性连接与第三输送装置B80和键帽按压装置一；所述第三输送装置B80包括固定安装在第三机架上端面的第一轨道B81、固定安装在第三机架上端且与第一轨道并排的第二轨道B83、并排设于第一轨道与第二轨道B83之间的丝杆B82、与丝杆B82传动连接的驱动马达、架设在第一轨道和第二轨道B83上的移动块B84及设于移动块B84下端且套设在丝杆B82上的螺帽，所述驱动马达与中央控制器电性连接；所述第一轨道和第二轨道B83的共同下端设有座体，所述第一轨道B81、座体及第二轨道B83一体成型；所述丝杆B82的一端通过第一铰座固定安装在座体上端面，所述丝杆B82的另一端通过第二铰座固定安装在座体上端面，所述驱动马达固定安装在座体或者第三机架上；压帽输送机构B8设有两个键帽按压装置一，分别为第一键帽按压装置和与第一键帽按压装置并排的第二键帽按压装置；所述第一键帽按压装置包括第一龙门架B891、固定安装在第一龙门架B891上的第一伸缩器B88及固定安装在第一伸缩器B88上的第一按压板B89，所述第二键帽按压装置A4包括第二龙门架B87、固定安装在第二龙门架B87上的第二伸缩器B86及固定安装在第二伸缩器B86上的第二按压板B85；所述第一伸缩器B88为第一液压缸，或为第一气缸，或为第一电动螺杆A24；所述第二伸缩器B86为第二液压缸，或为第二气缸，或为第二电动螺杆A24；所述第一液压缸连接有与中央控制器电性连接的第一电磁阀，所述第一气缸连接有与中央控制器电性连接的第二电磁阀，所述第一电动螺杆A24与中央控制器电性连接；所述第二液压缸连接有与中央控制器电性连接的第三电磁阀，所述第二气缸连接有与中央控制器电性连接的第四电磁阀，所述第二电动螺杆A24与中央控制器电性连接；所述第一龙门架B891与所述第二龙门架B87之间的一共同端连接有第一连接座，所述第一连接座固定安装在第三机架上；所述第一龙门架B891与所述第二龙门架B87之间的另一共同端连接有第二连接座，所述第二连接座固定安装在第三机架上；所述第三机架上设有三个工位，分别为上料工位A11一、按压工位和出料工位一，其中输送装置的一端设于上料工位A11一处，第三输送装置B80的另一端设于出料工位一处，第三输送装置B80的中间段设于按压工位处；所述中央控制器包括有控制模块一、与控制模块一电性连接的驱动模块一、与控制模块一电性连接的第一红外线传感探头及与控制模块一电性连接的第二红外线传感探头，所述第一红外线传感探头安装在上料工位A11一处的第三输送装置B80上，所述第二红外线传感探头安装在出料工位一处的第三输送装置B80上；所述第一龙门架B891包括固定安装在第一轨道旁的第一立柱、固定安装在第二轨道B83旁的第二立柱及两端分别连接第一立柱上端和第二立柱上端的第一横梁；所述第二龙门架B87包括固定安装在第一轨道旁的第三立柱、固定安装在第二轨道B83旁的第四立柱及两端分别连接第三立柱上端和第四立柱上端的第二横梁。

就是总结为先通过机械手将带有若干键帽的托盘吸附起来，然后放下托盘，机械手将所有键帽组装在键盘外壳上，然后通过按压将所有键帽按压一下，得到产品，将产品放置到键功能检测机上的第二输送装置上端，进行键功能检测之后进行键字符检测，之后贴标机上进行贴标扫描，最后包装成品。

本实用新型生产效率高，自动化程度高，大幅降低制造成本，提高产品出厂的品质，大幅降低人力劳动强度，节省人力和易于管理。

Claims (5)

1.全自动键盘组装生产线，其特征在于：其包括键盘组装系统（B）和设于键盘组装系统（B）旁的键功能测试机（A）；其中所述键盘组装系统（B）包括第一机架（B0）、固定安装在第一机架（B0）上的上下料装置（B1）、设于上下料装置（B1）旁且固定安装在第一机架（B0）上的压帽输送机构（B8）及设于第一机架（B0）旁的机械手（B6），所述键功能测试机（A）包括第二机架（A1）、固定安装在第二机架（A1）上的第二输送装置（A2）、固定安装在输送装置上的键功能测试装置（A3）、跨设在输送装置两侧端且下端固定安装在机架上的视觉检测装置（A5）、跨设在输送装置两侧端且下端固定安装在机架上的键帽按压装置（A4）及控制装置，所述控制装置均电性连接于第二输送装置（A2）、键功能测试装置（A3）、视觉检测装置（A5）及键帽按压装置（A4）。

2.根据权利要求1所述的全自动键盘组装生产线，其特征在于：所述第二机架（A1）自一端往另一端依次设有上料工位（A11）、视觉检测工位（A12）及按压键帽工位（A13）；所述第二输送装置（A2）的一端设于上料工位（A11）处，所述第二输送装置（A2）的另一端设于按压键帽工位（A13）；所述第二输送装置（A2）包括固定安装在机架上端面的第一滑轨（A23）、与第一滑轨（A23）并排且固定安装在机架上的第二滑轨（A22）、并排设于第一滑轨（A23）和第二滑轨（A22）之间的螺杆（A24）、与螺杆（A24）传动连接的驱动电机（A21）及架设在第一滑轨（A23）和第二滑轨（A22）上且与螺杆（A24）传动连接的工作台（A25）；所述驱动电机（A21）与控制装置电性连接；所述键功能测试装置（A3）固定安装在工作台（A25）上，所述键功能测试装置（A3）包括用于连接键盘的端子、与端子连接的MCU控制单元和与MCU控制单元电性连接的发射模块，所述MCU控制单元与控制装置电性连接；所述视觉检测装置（A5）包括跨设在第二输送装置（A2）两侧端且下端固定安装在机架上的龙门柱（A51）、固定龙门柱（A51）上的第一横向移动装置（A52）及固定安装在第一横向移动装置（A52）上的摄像头（A53），所述摄像头（A53）与控制装置电性连接，所述第一横向移动装置（A52）包括固定安装在龙门柱（A51）上的第一横向导轨、与第一横向导轨并排而设的第一螺纹杆、与第一螺纹杆传动连接的第一步进电机、架设在第一横向导轨且与摄像头（A53）连接的连接架，所述连接架与第一螺纹杆之间通过第一螺帽连接；所述键帽按压装置（A4）包括跨设在第二输送装置（A2）两侧端且下端固定安装在机架上的龙门架、固定安装在龙门架上的第二横向移动装置、至少一个固定安装在第二横向移动装置下端的垂直移动装置、固定安装在垂直移动装置下端的固定板及若干个安装在固定板下端面的触杆。

3.根据权利要求2所述的全自动键盘组装生产线，其特征在于：所述第二横向移动装置与固定板之间设置有两个垂直移动装置；所述固定板的下端面设有若干排由触杆组成的按压阵列组，每一条触杆的底端均设有触头。

4.根据权利要求3所述的全自动键盘组装生产线，其特征在于：所述上下料装置（B1）包括第一机架（B0）、固定安装在第一机架（B0）上的控制器及均设于第一机架（B0）上端且并排分布的第一上料器（B2）、第二上料器（B3）和托盘回收器（B4）；所述第一上料器（B2）包括固定安装在机架上的第一导轨（B23）、固定安装在第一机架（B0）上且与第一导轨（B23）平行相间的第二导轨（B26）、固定安装在第一机架（B0）上且平行设于第一导轨（B23）和第二导轨（B26）之间的第一丝杆（B24）、固定安装在第一机架（B0）上且与第一丝杆（B24）固定连接的第一驱动器（B21）及架设在第一导轨（B23）和第二导轨（B26）上的第一活动板（B22），所述第一驱动器（B21）与控制器（B7）电性连接，所述第一活动板（B22）下端设有套设在第一丝杆（B24）上的第一螺母；所述第二上料器（B3）包括固定安装在机架上的第三导轨（B33）、固定安装在机架上且与第三导轨（B33）平行相间的第四导轨（B35）、固定安装在机架上且平行设于第三导轨（B33）和第四导轨（B35）之间的第二丝杆（B34）、固定安装在机架上且与第二丝杆（B34）固定连接的第二驱动器（B31）及架设在第三导轨（B33）与第四导轨（B35）上的第二活动板（B32），所述第二驱动器（B31）与控制器（B7）电性连接，所述第二活动板（B32）下端设有套设在第二丝杆（B34）上的第二螺母；所述托盘回收器（B4）包括固定安装在机架上的第五导轨（B43）、固定安装在第一机架（B0）上且与第五导轨（B43）平行相间的第六导轨（B45）、固定安装在第一机架（B0）上且平行设于第五导轨（B43）和第六导轨（B45）之间的第三丝杆（B44）、固定安装在第一机架（B0）上且与第三丝杆（B44）固定连接的第三驱动器（B42）及设于第五导轨（B43）和第六导轨（B45）上的第三活动板（B41），所述第二驱动器（B31）与控制器（B7）电性连接，所述第三活动板（B41）下端设有套设在第三丝杆（B44）上的第三螺母；所述第一活动板（B22）上阵列分布有四条第一导柱；所述第二活动板（B32）上阵列分布有四条第二导柱；所述第三活动板（B41）上阵列分布有四条第三导柱；所述第一导轨（B23）和第二导轨（B26）的一共同端之间设有第一红外线传感器，所述第一导轨（B23）和第二导轨（B26）的另一共同端之间设有第二红外线传感器，所述第一红外线传感器和第二红外线传感器均电性连接于控制器（B7）；所述第三导轨（B33）和第四导轨（B35）的一共同端之间设有第三红外线传感器，所述第三导轨（B33）和第四导轨（B35）的另一共同端之间设有第四红外线传感器，所述第三红外线传感器和第四红外线传感器均电性连接于控制器（B7）；所述第五导轨（B43）和第六导轨（B45）的一共同端之间设有第五红外线传感器，所述第五导轨（B43）和第六导轨（B45）的另一共同端之间设有第六红外线传感器，所述第五红外线传感器和第六红外线传感器均电性连接于控制器；所述第一红外线传感器朝向第一活动板（B22）的一端，第二红外线传感器朝向第一活动板（B22）的另一端，所述第一红外线传感器通过第一支撑座固定安装在第一机架（B0）上，所述第二红外线传感器通过第二支撑座固定安装在第一机架（B0）上；所述第三红外线传感器朝向第二活动板（B32）的一端，第四红外线传感器朝向第二活动板（B32）的另一端，所述第三红外线传感器通过第三支撑座固定安装在第一机架（B0）上，所述四红外线传感器通过第四支撑座固定安装在第一机架（B0）上；所述第五红外线传感器朝向第三活动板（B41）的一端，第六红外线传感器朝向第三活动板（B41）的另一端，所述第五红外线传感器通过第五支撑座固定安装在第一机架（B0）上，所述六红外线传感器通过第六支撑座固定安装在第一机架（B0）上；第一丝杆（B24）的一端通过第一铰座固定安装在第一机架（B0）上，所述第一丝杆（B24）的另一端通过第二铰座固定安装在第一机架（B0）上；第二丝杆（B34）的一端通过第三铰座固定安装在第一机架（B0）上，所述第二丝杆（B34）的另一端通过第四铰座固定安装在第一机架（B0）上；第三丝杆（B44）的一端通过第五铰座固定安装在第一机架（B0）上，所述第三丝杆（B44）的另一端通过第六铰座固定安装在第一机架（B0）上；所述控制器包括外壳、设于外壳内部的MCU控制单元、与MCU控制单元电性连接的驱动模块、与MCU控制单元电性连接的输入模块及与MCU控制单元电性连接的报警装置。

5.根据权利要求4所述的全自动键盘组装生产线，其特征在于：压帽输送机构（B8）包括：第三机架；第三输送装置（B80），其固定安装在第三机架上；至少一键帽按压装置一，其跨设在第三输送装置（B80）的两侧端，且下端固定安装在第三机架上；压帽输送机构（B8）还包括有中央控制器，所述中央控制器均电性连接与第三输送装置（B80）和键帽按压装置一；所述第三输送装置（B80）包括固定安装在第三机架上端面的第一轨道（B81）、固定安装在第三机架上端且与第一轨道并排的第二轨道（B83）、并排设于第一轨道与第二轨道（B83）之间的丝杆（B82）、与丝杆（B82）传动连接的驱动马达、架设在第一轨道和第二轨道（B83）上的移动块（B84）及设于移动块（B84）下端且套设在丝杆（B82）上的螺帽，所述驱动马达与中央控制器电性连接；所述第一轨道和第二轨道（B83）的共同下端设有座体，所述第一轨道（B81）、座体及第二轨道（B83）一体成型；所述丝杆（B82）的一端通过第一铰座固定安装在座体上端面，所述丝杆（B82）的另一端通过第二铰座固定安装在座体上端面，所述驱动马达固定安装在座体或者第三机架上；压帽输送机构（B8）设有两个键帽按压装置一，分别为第一键帽按压装置和与第一键帽按压装置并排的第二键帽按压装置；所述第一键帽按压装置包括第一龙门架（B891）、固定安装在第一龙门架（B891）上的第一伸缩器（B88）及固定安装在第一伸缩器（B88）上的第一按压板（B89），所述第二键帽按压装置（A4）包括第二龙门架（B87）、固定安装在第二龙门架（B87）上的第二伸缩器（B86）及固定安装在第二伸缩器（B86）上的第二按压板（B85）；所述第一伸缩器（B88）为第一液压缸，或为第一气缸，或为第一电动螺杆（A24）；所述第二伸缩器（B86）为第二液压缸，或为第二气缸，或为第二电动螺杆（A24）；所述第一液压缸连接有与中央控制器电性连接的第一电磁阀，所述第一气缸连接有与中央控制器电性连接的第二电磁阀，所述第一电动螺杆（A24）与中央控制器电性连接；所述第二液压缸连接有与中央控制器电性连接的第三电磁阀，所述第二气缸连接有与中央控制器电性连接的第四电磁阀，所述第二电动螺杆（A24）与中央控制器电性连接；所述第一龙门架（B891）与所述第二龙门架（B87）之间的一共同端连接有第一连接座，所述第一连接座固定安装在第三机架上；所述第一龙门架（B891）与所述第二龙门架（B87）之间的另一共同端连接有第二连接座，所述第二连接座固定安装在第三机架上；所述第三机架上设有三个工位，分别为上料工位（A11）一、按压工位和出料工位一，其中输送装置的一端设于上料工位（A11）一处，第三输送装置（B80）的另一端设于出料工位一处，第三输送装置（B80）的中间段设于按压工位处；所述中央控制器包括有控制模块一、与控制模块一电性连接的驱动模块一、与控制模块一电性连接的第一红外线传感探头及与控制模块一电性连接的第二红外线传感探头，所述第一红外线传感探头安装在上料工位（A11）一处的第三输送装置（B80）上，所述第二红外线传感探头安装在出料工位一处的第三输送装置（B80）上；所述第一龙门架（B891）包括固定安装在第一轨道旁的第一立柱、固定安装在第二轨道（B83）旁的第二立柱及两端分别连接第一立柱上端和第二立柱上端的第一横梁；所述第二龙门架（B87）包括固定安装在第一轨道旁的第三立柱、固定安装在第二轨道（B83）旁的第四立柱及两端分别连接第三立柱上端和第四立柱上端的第二横梁。