CN206373920U - 一种多功能机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能机械手，包括机械臂、机械爪壳体、电磁阀一、连通件、进气管、电磁阀二、电磁阀三、气缸三、抽气筒、抽气活塞、连接座、气缸二、顶紧座二、机械爪二、吸盘、机械爪一、密封圈、连接管、顶紧座一和气缸一；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低，当需要使用吸盘，首先将吸盘放入到机械爪一和机械爪二之间，同时使吸盘底部抽气口与连接管底部相连接，抽气时，则直接启动电磁阀三驱使气缸三伸长通过抽气活塞将吸盘内部的空气抽出进行吸附产品；而使用机械爪一和机械爪二装夹时，首先启动电磁阀一和电磁阀二从而驱使机械爪一和机械爪二外移松开吸盘，而后取出吸盘即可使用机械爪一和机械爪二进行分捡装夹。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种多功能机械手。
背景技术：
手机都是由若干个不同的零部件拼装而成，如卡托、摄像头金属圈等等，这些零件都是批量生产出来的，产生出的产品需要机械手对产品的分捡，而现有的机械手装配方式比较单一，很难满足不同产品分捡装夹的需要，从而增加了批量产生的成本和效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能机械手，解决了现有的机械手装配方式比较单一，很难满足不同产品分捡装夹的需要，从而增加了批量产生的成本和效率的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种多功能机械手，包括机械臂，其创新点在于：还包括机械爪壳体、电磁阀一、连通件、进气管、电磁阀二、电磁阀三、气缸三、抽气筒、抽气活塞、连接座、气缸二、顶紧座二、机械爪二、吸盘、机械爪一、密封圈、连接管、顶紧座一和气缸一；所述机械爪壳体固定连接在机械臂上；所述电磁阀一固定连接在机械爪壳体内部右上侧；所述连通件固定连接在机械爪壳体内部上侧中央，所述连通件顶部进气口与进气管相连接，所述连通件出气口分别与电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三的进气口相连接；所述电磁阀二固定连接在机械爪壳体内部左上侧；所述抽气筒底部固定连接在械手壳体上侧内部底面左侧，所述抽气筒上面固定连接有气缸三，所述抽气筒内部左右活动有抽气活塞；所述气缸三右端与抽气活塞右端固定连接，所述气缸三进气口与电磁阀三出气口相连接；所述机械爪二上侧左右活动连接在机械爪壳体内部左下侧导轨上，所述机械爪二右上侧固定连接有顶紧座二；所述气缸二左端固定连接在机械爪壳体内部左下侧，所述气缸二右端与顶紧座二左侧内部固定连接，所述气缸二进气口与电磁阀二出气口相连接；所述机械爪一上侧左右活动连接在机械爪壳体内部右下侧导轨上，所述机械爪一左上侧固定连接有顶紧座一；所述气缸一右端固定连接在机械爪壳体内部右下侧，所述气缸一左端与顶紧座一右侧内部固定连接，所述气缸一进气口与电磁阀一出气口相连接；所述连接座固定连接在机械爪壳体下侧内部顶面中央，所述连接座底部固定连接有连接管；所述连接管上侧内部与抽气筒左下侧抽气口相连接，所述连接管底部通过密封圈与吸盘顶部抽气口相连接；所述吸盘上侧外部连接在机械爪一和机械爪二之间。
作为优选，所述机械爪一和机械爪二内侧面设有耐磨防滑层。
作为优选，所述密封圈为橡胶密封圈。
本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，当需要使用吸盘，首先将吸盘放入到机械爪一和机械爪二之间，同时使吸盘底部抽气口与连接管底部相连接，抽气时，则直接启动电磁阀三驱使气缸三伸长通过抽气活塞将吸盘内部的空气抽出进行吸附产品；而使用机械爪一和机械爪二装夹时，首先启动电磁阀一和电磁阀二从而驱使机械爪一和机械爪二外移松开吸盘，而后取出吸盘即可使用机械爪一和机械爪二进行分捡装夹，这里通过吸盘或机械爪一和机械爪二进行分捡装夹，从而满足了不同产品分捡装夹的需要。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
1-机械臂；2-机械爪壳体；3-电磁阀一；4-连通件；5-进气管；6-电磁阀二；7-电磁阀三；8-气缸三；9-抽气筒；10-抽气活塞；11-连接座；12-气缸二；13-顶紧座二；14-机械爪二；15-吸盘；16-机械爪一；17-密封圈；18-连接管；19-顶紧座一；20-气缸一。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种多功能机械手，包括机械臂1，还包括机械爪壳体2、电磁阀一3、连通件4、进气管5、电磁阀二6、电磁阀三7、气缸三8、抽气筒9、抽气活塞10、连接座11、气缸二12、顶紧座二13、机械爪二14、吸盘15、机械爪一16、密封圈17、连接管18、顶紧座一19和气缸一20；所述机械爪壳体2固定连接在机械臂1上；所述电磁阀一3固定连接在机械爪壳体2内部右上侧；所述连通件4固定连接在机械爪壳体2内部上侧中央，所述连通件4顶部进气口与进气管5相连接，所述连通件4出气口分别与电磁阀一3、电磁阀二6和电磁阀三7的进气口相连接；所述电磁阀二6固定连接在机械爪壳体2内部左上侧；所述抽气筒9底部固定连接在械手壳体2上侧内部底面左侧，所述抽气筒9上面固定连接有气缸三8，所述抽气筒9内部左右活动有抽气活塞10；所述气缸三8右端与抽气活塞10右端固定连接，所述气缸三8进气口与电磁阀三7出气口相连接；所述机械爪二14上侧左右活动连接在机械爪壳体2内部左下侧导轨上，所述机械爪二14右上侧固定连接有顶紧座二13；所述气缸二12左端固定连接在机械爪壳体2内部左下侧，所述气缸二12右端与顶紧座二13左侧内部固定连接，所述气缸二12进气口与电磁阀二6出气口相连接；所述机械爪一16上侧左右活动连接在机械爪壳体2内部右下侧导轨上，所述机械爪一16左上侧固定连接有顶紧座一19；所述气缸一20右端固定连接在机械爪壳体2内部右下侧，所述气缸一20左端与顶紧座一19右侧内部固定连接，所述气缸一20进气口与电磁阀一3出气口相连接；所述连接座11固定连接在机械爪壳体2下侧内部顶面中央，所述连接座11底部固定连接有连接管18；所述连接管18上侧内部与抽气筒9左下侧抽气口相连接，所述连接管18底部通过密封圈17与吸盘15顶部抽气口相连接；所述吸盘15上侧外部连接在机械爪一16和机械爪二14之间。
其中，所述机械爪一16和机械爪二14内侧面设有耐磨防滑层；所述密封圈17为橡胶密封圈。
本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，当需要使用吸盘15，首先将吸盘15放入到机械爪一16和机械爪二14之间，同时使吸盘15底部抽气口与连接管18底部相连接，抽气时，则直接启动电磁阀三7驱使气缸三8伸长通过抽气活塞10将吸盘15内部的空气抽出进行吸附产品；而使用机械爪一16和机械爪二14装夹时，首先启动电磁阀一3和电磁阀二6从而驱使机械爪一16和机械爪二14外移松开吸盘15，而后取出吸盘15即可使用机械爪一16和机械爪二14进行分捡装夹，这里通过吸盘15或机械爪一16和机械爪二14进行分捡装夹，从而满足了不同产品分捡装夹的需要。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种多功能机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括机械爪壳体(2)、电磁阀一(3)、连通件(4)、进气管(5)、电磁阀二(6)、电磁阀三(7)、气缸三(8)、抽气筒(9)、抽气活塞(10)、连接座(11)、气缸二(12)、顶紧座二(13)、机械爪二(14)、吸盘(15)、机械爪一(16)、密封圈(17)、连接管(18)、顶紧座一(19)和气缸一(20)；
所述机械爪壳体(2)固定连接在机械臂(1)上；
所述电磁阀一(3)固定连接在机械爪壳体(2)内部右上侧；
所述连通件(4)固定连接在机械爪壳体(2)内部上侧中央，所述连通件(4)顶部进气口与进气管(5)相连接，所述连通件(4)出气口分别与电磁阀一(3)、电磁阀二(6)和电磁阀三(7)的进气口相连接；
所述电磁阀二(6)固定连接在机械爪壳体(2)内部左上侧；
所述抽气筒(9)底部固定连接在械手壳体(2)上侧内部底面左侧，所述抽气筒(9)上面固定连接有气缸三(8)，所述抽气筒(9)内部左右活动有抽气活塞(10)；
所述气缸三(8)右端与抽气活塞(10)右端固定连接，所述气缸三(8)进气口与电磁阀三(7)出气口相连接；
所述机械爪二(14)上侧左右活动连接在机械爪壳体(2)内部左下侧导轨上，所述机械爪二(14)右上侧固定连接有顶紧座二(13)；
所述气缸二(12)左端固定连接在机械爪壳体(2)内部左下侧，所述气缸二(12)右端与顶紧座二(13)左侧内部固定连接，所述气缸二(12)进气口与电磁阀二(6)出气口相连接；
所述机械爪一(16)上侧左右活动连接在机械爪壳体(2)内部右下侧导轨上，所述机械爪一(16)左上侧固定连接有顶紧座一(19)；
所述气缸一(20)右端固定连接在机械爪壳体(2)内部右下侧，所述气缸一(20)左端与顶紧座一(19)右侧内部固定连接，所述气缸一(20)进气口与电磁阀一(3)出气口相连接；
所述连接座(11)固定连接在机械爪壳体(2)下侧内部顶面中央，所述连接座(11)底部固定连接有连接管(18)；
所述连接管(18)上侧内部与抽气筒(9)左下侧抽气口相连接，所述连接管(18)底部通过密封圈(17)与吸盘(15)顶部抽气口相连接；
所述吸盘(15)上侧外部连接在机械爪一(16)和机械爪二(14)之间。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述机械爪一(16)和机械爪二(14)内侧面设有耐磨防滑层。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述密封圈(17)为橡胶密封圈。
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