CN206369939U - 一种无人机防坠落保护机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机防坠落保护机构，包括无人机外壳，所述无人机外壳内设有安装凹槽，安装凹槽内设有推送液压缸，推送液压缸的输出端上设有活塞，活塞上设有降落伞，安装凹槽的出口内壁上设有两个对称的三角块，安装凹槽上端设有安装盖，安装盖下端设有L型固定钩，L型固定钩与三角块卡接，三角块下方的安装凹槽内壁内设有微型液压缸，所述微型液压缸的伸缩杆与L型固定钩接触，所述安装凹槽内设有三轴加速度传感器、微处理器和飞控系统，所述三轴加速度传感器、微处理器和飞控系统依次电性连接，飞控系统和推送液压杆和微型液压缸电性连接，本实用新型可以防止无人机突然掉落，推出的降落伞保护无人机的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术设备领域，特别涉及一种无人机防坠落保护机构。
背景技术
无人机由于具有小型化，灵活机动，价格便宜，起落方便的特点被广泛应用于航模、农业、消防以及航拍领域，由于无人机翻机停飞等故障事件所采取的保护措施是在无人机上安装降落伞保护装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机防坠落保护机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种无人机防坠落保护机构，包括无人机外壳，所述无人机外壳内设有安装凹槽，所述安装凹槽内设有推送液压缸，所述推送液压缸的输出端上设有活塞，所述活塞上设有降落伞，所述安装凹槽的出口内壁上设有两个对称的三角块，所述安装凹槽上端设有安装盖，所述安装盖下端设有L型固定钩，所述L型固定钩与三角块卡接，所述三角块下方的安装凹槽内壁内设有微型液压缸，所述微型液压缸的伸缩杆与L型固定钩接触，所述安装凹槽内设有三轴加速度传感器、微处理器和飞控系统，所述三轴加速度传感器、微处理器和飞控系统依次电性连接，飞控系统和推送液压杆和微型液压缸电性连接。
优选的，所述无人机外壳的上端设有圆柱凹槽，所述圆柱凹槽内设有弹簧，所述安装盖安装卡接后压在弹簧上。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的一种无人机防坠落保护机构，在平时飞行时，安装盖通过L型固定钩卡接在三角块上，并将圆柱凹槽内的弹簧向下压缩，在无人机忽然失控，从空中坠落时，三轴加速度传感器将无人机此时的加速度信息传递给微处理器，如果超过预设的加速度值，则通过飞控系统控制微型液压缸解除L型固定钩与三角块的卡接关系，在圆柱凹槽内的弹簧作用力下，将安装盖弹飞，与此同时，推送液压缸将安装凹槽内的降落伞推送出去，减缓无人机降落的速度，从而达到保护无人机的安全，减少损失。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-无人机外壳，2-安装凹槽，3-推送液压缸，4-活塞，5-降落伞，6-三角块，7-安装盖，8-L型固定钩，9-微型液压缸，10-三轴加速度传感器，11-微处理器，12-圆柱凹槽，13-弹簧，14-飞控系统。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1出示本实用新型的具体实施方式：一种无人机防坠落保护机构，包括无人机外壳1，所述无人机外壳1内设有安装凹槽2，所述安装凹槽2内设有推送液压缸3，所述推送液压缸3的输出端上设有活塞4，所述活塞4上设有降落伞5，所述安装凹槽2的出口内壁上设有两个对称的三角块6，所述安装凹槽2上端设有安装盖7，所述安装盖7下端设有L型固定钩8，所述L型固定钩8与三角块6卡接，所述三角块6下方的安装凹槽2内壁内设有微型液压缸9，所述微型液压缸9的伸缩杆与L型固定钩8接触，所述安装凹槽2内设有三轴加速度传感器10、微处理器11和飞控系统14，所述三轴加速度传感器10、微处理器11和飞控系统14依次电性连接，飞控系统14和推送液压杆和微型液压缸9电性连接。
本实施例中，所述无人机外壳1的上端设有圆柱凹槽12，所述圆柱凹槽12内设有弹簧13，所述安装盖7安装卡接后压在弹簧13上。
基于上述：本实用新型结构的一种无人机防坠落保护机构，在平时飞行时，安装盖7通过L型固定钩8卡接在三角块6上，并将圆柱凹槽12内的弹簧13向下压缩，在无人机忽然失控，从空中坠落时，三轴加速度传感器10将无人机此时的加速度信息传递给微处理器11，如果超过预设的加速度值，则通过飞控系统14控制微型液压缸9解除L型固定钩8与三角块6的卡接关系，在圆柱凹槽12内的弹簧13作用力下，将安装盖7弹飞，与此同时，推送液压缸3将安装凹槽2内的降落伞5推送出去，减缓无人机降落的速度，从而达到保护无人机的安全，减少损失。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种无人机防坠落保护机构，包括无人机外壳，其特征在于：所述无人机外壳内设有安装凹槽，所述安装凹槽内设有推送液压缸，所述推送液压缸的输出端上设有活塞，所述活塞上设有降落伞，所述安装凹槽的出口内壁上设有两个对称的三角块，所述安装凹槽上端设有安装盖，所述安装盖下端设有L型固定钩，所述L型固定钩与三角块卡接，所述三角块下方的安装凹槽内壁内设有微型液压缸，所述微型液压缸的伸缩杆与L型固定钩接触，所述安装凹槽内设有三轴加速度传感器、微处理器和飞控系统，所述三轴加速度传感器、微处理器和飞控系统依次电性连接，飞控系统和推送液压杆和微型液压缸电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落保护机构，其特征在于：所述无人机外壳的上端设有圆柱凹槽，所述圆柱凹槽内设有弹簧，所述安装盖安装卡接后压在弹簧上。
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