CN206369706U - U盘插口影像自动检测器 - Google Patents

Abstract

一种U盘插口影像自动检测器，包括机架、设置在机架一侧的振动盘、设置在机架表面的透明转盘、CCD检测工位、收料机构，其中透明转盘通过伺服电机驱动旋转；振动盘连接有送料导轨，送料导轨设置转盘的外沿；CCD检测工位包括外表面检测工位、内表面检测工位，外表面检测工位、内表面检测工位和收料机构沿透明转盘的转动方向依序设置在透明转盘外沿。本实用新型可实现对U盘插口正反面两面的缺陷如焊点、尺寸偏差、刮痕、水印、压伤、白线、点凹、发花、亮线自动化检测，保证检测的精度，无需采用人工，效率高。

Description

U盘插口影像自动检测器

技术领域

本实用新型涉及U盘插口质量检测设备领域，尤指一种U盘插口影像自动检测器。

背景技术

目前，工业上对于各种U盘插口的检测主要是通过各种检测仪器进行，虽然这些检测仪器都能实现都零件表面的质量检测，但是对于检测后的合格品和不合格品则需要通过人工去收集整理，使得检测动作繁琐，时间过长，工作效率低，且增加检测的成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可实现对U盘插口进行自动检测，且检测效率高，成本低的U盘插口影像自动检测器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种U盘插口影像自动检测器，包括机架、设置在机架一侧的振动盘、设置在机架表面的透明转盘、CCD检测工位、收料机构，透明转盘通过伺服电机驱动旋转；透明转盘的外沿设置有供U盘插口放置的凹槽，所述振动盘连接有送料导轨，送料导轨的出料端设置在透明转盘的凹槽上；所述CCD检测工位包括外表面检测工位、内表面检测工位，所述外表面检测工位、内表面检测工位和收料机构沿透明转盘的转动方向依序设置在透明转盘外沿，其中外表面检测工位中的CCD相机设置在与透明转盘的外侧且与U盘插口水平相对，内表面检测工位中的CCD相机设置在与透明转盘的内侧且与U盘插口水平相对；所述收料机构包括设在在透明转盘边沿的合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒、吹气针嘴，所述吹气针嘴通过支架分别设置在合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒的前端，并与合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒的盒口相对，所述吹气针嘴连接有电磁阀并外接供气装置；所述伺服电机、CCD相机、电磁阀均连接有控制系统。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在透明转盘的外沿设置有外表面检测工位、内表面检测工位，其中透明转盘通过伺服电机驱动旋转，U盘插口在振动盘输送下进入透明转盘外沿的凹槽上被旋转带动至每个检测工位，其中外表面检测工位可实现对U盘插口外表面观缺陷的检测，内表面检测工位可实现对U盘插口内表面观缺陷的检测，待检品经过所有检测工位检测后，如产品合格、不合格或某检测工位没有完成检测，则通过控制系统打开对应合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒前端的电磁阀并通过吹气针嘴将产品吹至收料盒内，从而实现对U盘插口正反面两面的缺陷如：焊点、尺寸偏差、刮痕、水印、压伤、白线、点凹、发花、亮线等的自动化检测，保证检测的精度，无需采用人工，效率高。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图；

图2 是外表面检测工位的结构示意图；

图3 是内表面检测工位的结构示意图；

图4 是导向机构的机构示意图；

图5 是透明转盘的结构示意图；

图6 是收料机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，本实用新型关于一种U盘插口影像自动检测器，包括机架1、设置在机架1一侧的振动盘2、设置在机架1表面的透明转盘3、CCD检测工位、收料机构6，其中透明转盘3通过伺服电机驱动旋转；透明转盘3的外沿设置有供U盘插口放置的凹槽31，所述振动盘2连接有送料导轨21，送料导轨21的出料端设置在透明转盘3的凹槽31上；所述CCD检测工位包括外表面检测工位41、内表面检测工位42，所述外表面检测工位41、内表面检测工位42和收料机构6沿透明转盘3的转动方向依序设置在透明转盘3外沿，所述表面检测工位41、内表面检测工位42各设置三个且交替设置，其中外表面检测工位41中的CCD相机设置在与透明转盘3的外侧且与U盘插口水平相对，内表面检测工位42中的CCD相机设置在与透明转盘3的内侧且与U盘插口水平相对；所述收料机构6包括设在在透明转盘3边沿的合格收料盒61、不合格收料盒62、重测收料盒63、吹气针嘴64，所述吹气针嘴64通过支架分别设置在合格收料盒61、不合格收料盒62、重测收料盒63的前端，并与合格收料盒61、不合格收料盒62、重测收料盒63的盒口65相对，所述吹气针嘴64连接有电磁阀66并外接供气装置，所述伺服电机、CCD相机、电磁阀66均连接有控制系统。

相较于现有的技术，本实用新型通过在透明转盘3的外沿设置有外表面检测工位41、内表面检测工位42，其中透明转盘3通过伺服电机驱动旋转，U盘插口在振动盘2输送下进入透明转盘3的凹槽31内被旋转带动至相应的CCD检测工位进行影像检测，其中对于外表面检测工位41的CCD相机对U盘插口外表面观缺陷的检测，内表面检测工位42可实现对U盘插口内表面观缺陷的检测，CCD检测工位的检测结果发送至控制系统，待检品经过所有检测工位检测后，控制系统根据个CCD相机的检测结果，如产品合格、不合格或某检测工位没有完成检测，则控制对应通过合格收料盒61、不合格收料盒62、重测收料盒63前端的电磁阀66打开通过吹气针嘴64将产品吹至对应的收料盒内，从而实现对U盘插口的自动化360度全范围检测，保证检测的精度，无需采用人工，效率高。

作为本实用新型较优的实施方式，所述外表面检测工位41、内表面检测工位42还包括有调节支架，所述调节支架包括底座451、垂直座452、安装架453，其中底座451的表面设置有齿条454，所述垂直座45的底端设置有与齿条454对应的齿轮，垂直座452垂直设置在底座451的表面并通过齿轮与齿条454啮合，垂直座451的底端的一侧设置有与齿轮连接的旋钮455，垂直座452的表面设置有齿条454，所述安装架453内设置有有与齿条454对应的齿轮，安装架453设置在垂直座452的表面并通过齿轮与垂直座452的齿条454啮合，安装架453的一侧设置有与齿轮连接的旋钮455，所述CCD相机固定设置在安装架453上（如图2-3所示）。

采用上述方案，通过旋转垂直座452底端的旋钮455，可实现垂直座452在底座451上移动，从而实现了对CCD相机的前后移动调节；同理通过旋转安装架453一侧的旋钮455，可实现安装架453沿垂直方向移动，从而实现对CCD相机垂直方向的调整，以适应不同的检测位置的调节。

作为本实用新型较优的实施方式，所述外表面检测工位41、内表面检测工位42还对应设置有第一环光源46、第二环光源47，所述第一环光源46、第二环光源47通过安装架453固定在对应的垂直座上，并设置在对应CCD相机的前端。

采用上述方案，通过对应设置有第一环光源46、第二环光源47，两种光源均不相同，可给待测品进行打光，使得CCD相机成像更加清晰，从而提高检测精度。

作为本实用新型较优的实施方式，还包括导向机构7，所述导向机构7通过调节支架固定设置在机架1表面且位于送料导轨21出料端的前侧，所述透明转盘3的中心为空心31，导向机构7包括设置在安装架453上的主动轮71、导向轮72，其中主动轮71和导向轮72同轴连接有传动轮73，主动轮71、导向轮72设置在安装架453的下端，传动轮73设置在安装架453的上端，传动轮73间通过同步带连接，所述主动轮71与透明转盘3空心31的内壁相切，所述导向轮72设置在送料导轨21出料端处。

采用上述方案，导向机构7的作用是将待测品导向至透明转盘3的边缘位置，主动轮71与透明转盘3空心31的内壁内相切紧贴摩擦传动作为导向机构7的动力来源，再由主动轮71带的连接带动导向轮72不停地平稳旋转，待测品被振动盘2送至透明转盘3表面后静止站立在透明转盘3上，透明转盘3与导向轮72的同步旋转，待测品经过导向机构7时，与导向轮72相切，将待测品推动至透明转盘3的边沿位置。

作为本实用新型较优的实施方式，所述合格收料盒61、不合格收料盒62对应设置有合格出料口611、不合格出料口621，所述合格出料口611、不合格出料口621设置在机架1下端的一侧，合格收料盒61、不合格收料盒62的底端设有开口并通过管道与合格出料口611、不合格出料口621对应连通。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种U盘插口影像自动检测器，其特征在于，包括机架、设置在机架一侧的振动盘、设置在机架表面的透明转盘、CCD检测工位、收料机构，透明转盘通过伺服电机驱动旋转；透明转盘的外沿设置有供U盘插口放置的凹槽，所述振动盘连接有送料导轨，送料导轨的出料端设置在透明转盘的凹槽上；所述CCD检测工位包括外表面检测工位、内表面检测工位，所述外表面检测工位、内表面检测工位和收料机构沿透明转盘的转动方向依序设置在透明转盘外沿，其中外表面检测工位中的CCD相机设置在与透明转盘的外侧且与U盘插口水平相对，内表面检测工位中的CCD相机设置在与透明转盘的内侧且与U盘插口水平相对；所述收料机构包括设在在透明转盘边沿的合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒、吹气针嘴，所述吹气针嘴通过支架分别设置在合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒的前端，并与合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒的盒口相对，所述吹气针嘴连接有电磁阀并外接供气装置；所述伺服电机、CCD相机、电磁阀均连接有控制系统。

2.根据权利要求1所述的U盘插口影像自动检测器，其特征在于，所述外表面检测工位、内表面检测工位还包括有调节支架，所述调节支架包括底座、垂直座、安装架，其中底座的表面设置有齿条，所述垂直座的底端设置有与齿条对应的齿轮，垂直座垂直设置在底座的表面并通过齿轮与齿条啮合，垂直座的底端的一侧设置有与齿轮连接的旋钮，垂直座的表面设置有齿条，所述安装架内设置有有与齿条对应的齿轮，安装架设置在垂直座的表面并通过齿轮与垂直座的齿条啮合，安装架的一侧设置有与齿轮连接的旋钮，所述CCD相机固定设置在安装架上。

3.根据权利要求2所述的U盘插口影像自动检测器，其特征在于，所述外表面检测工位、内表面检测工位还对应设置有第一环光源、第二环光源，所述第一环光源、第二环光源通过安装架固定在对应的垂直座上，并设置在对应CCD相机的前端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的U盘插口影像自动检测器，其特征在于，所述表面检测工位、内表面检测工位各设置三个且交替设置在透明转盘外沿。

5.根据权利要求2所述的U盘插口影像自动检测器，其特征在于，还包括导向机构7，所述导向机构7通过调节支架固定设置在机架表面且位于送料导轨出料端的前侧，所述透明转盘的中心为空心，导向机构7包括设置在安装架上的主动轮、导向轮，其中主动轮和导向轮同轴连接有传动轮，主动轮、导向轮设置在安装架的下端，传动轮设置在安装架的上端，传动轮间通过同步带连接，所述主动轮与透明转盘空心的内壁相切，所述导向轮设置在送料导轨出料端处。

6.根据权利要求1所述的U盘插口影像自动检测器，其特征在于，所述合格收料盒、不合格收料盒对应设置有合格出料口、不合格出料口，所述合格出料口、不合格出料口设置在机架下端的一侧，合格收料盒、不合格收料盒的底端设有开口并通过管道与合格出料口、不合格出料口对应连通。