CN206368338U - 垃圾清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置以及路面清扫系统，该路面清扫系统包括至少两个用于收集地面垃圾的清扫装置以及吸取装置，该吸取装置将各清扫装置所收集的垃圾传输至主体内，各清扫装置和吸取装置沿主体的前进方向，依次设于主体的底部上，即当驱动装置驱动主体前进时，各清扫装置将地面的垃圾汇聚于吸取装置处。各清扫装置和吸取装置均设于主体的底部上，这样，主体在驱动装置的驱动前行中，先利用各清扫装置清扫地面并收集垃圾，再利用吸取装置将收集后的垃圾传输至主体内，将垃圾清扫与垃圾收集的结合，实现一次性完成同一区域内的地面垃圾清除工作，大大地提高清扫效率。

Description

垃圾清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及垃圾清扫设备技术领域，尤其涉及一种垃圾清扫机器人。

背景技术

目前，用于清洁地面的垃圾清扫设备多种多样，根据使用场地的不同，可分为用于清扫街道地面的扫地车和用于清扫室内地面的小型扫地机器人。在清扫路面垃圾的过程中，现有的地面垃圾清扫设备无法将其一次性清扫完毕，会有部分垃圾余留在原处，因此，则需要对同一区域地面进行多次清扫，从而降低清扫效率，影响整个清扫工作。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于提供一种垃圾清扫机器人，旨在解决现有的垃圾清扫设备清扫效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，垃圾清扫机器人，包括主体、用于向所述主体提供动力的驱动装置以及路面清扫系统，所述路面清扫系统包括至少两个用于收集地面垃圾的清扫装置以及用于将各所述清扫装置所收集的垃圾传输至所述主体内的吸取装置，沿所述主体的前进运动方向的反方向，各所述清扫装置和所述吸取装置依次设于所述主体的底部上，各所述清扫装置于所述主体前进运动时将地面垃圾汇聚于所述吸取装置处。

进一步地，所述吸取装置包括于竖直平面内可绕其轴线转动且用于收集地面垃圾的滚动件以及用于向所述滚动件提供转动动力的第一驱动电机，所述滚动件包括枢接于所述主体底部的杆体以及多个设于所述杆体外侧的导向部，各所述导向部于所述杆体绕其轴线转动时将收集后的垃圾转移至所述主体内。

具体地，所述导向部为导向筋，所述导向筋沿所述杆体的轴向方向呈螺旋状设于所述杆体的外侧。

进一步地，各所述清扫装置包括多个设于所述主体底部外侧的清扫件以及连接于对应所述清扫件且用于驱动所述清扫件转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述主体内。

具体地，所述清扫件包括连接于所述第二驱动电机的连接部以及设于所述连接部上且用于清扫地面垃圾的清扫部。

优选地，所述连接部为一转动轴，所述清扫部为一刷头，所述转动轴一端连接于所述第二驱动电机，所述转动轴的另一端连接于所述刷头，所述刷头在所述转动轴的带动下于水平平面内转动打扫地面垃圾。

进一步地，所述主体包括底盘，各所述清扫装置设于所述底盘的前端部，所述吸取装置设于所述底盘的中部。

进一步地，所述底盘的前端部设有容置所述清扫装置的外延壳体，所述外延壳体的部分水平凸伸至所述底盘的外侧，所述底盘上设有容置所述吸取装置的集料口。

进一步地，还包括用于防止垃圾遗留于地面的第一挡板，所述第一挡板平行于所述吸取装置且设于所述集料口的外缘。

进一步地，所述驱动装置包括第一主动轮、第二主动轮以及若干从动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮并列设于所述底盘的后端，各所述从动轮设于所述底盘的底部的前端。

与现有技术相比，本实用新型提供的垃圾清扫机器人，其路面清扫系统包括至少两个清扫装置以及吸取装置，各清扫装置和吸取装置均设于主体的底部上，并根据主体的前进运动方向，将各清扫装置和吸取装置依次设于主体的底部，这样，主体在驱动装置的驱动前行中，先利用各清扫装置清扫地面并收集垃圾，再利用吸取装置将收集后的垃圾传输至主体内，将垃圾清扫与垃圾收集的结合，实现一次性完成同一区域内的地面垃圾清除工作，大大地提高清扫效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的垃圾清扫机器人的局部剖面图；

图2是本实用新型实施例提供的垃圾清扫机器人的仰视图；

图3是本实用新型实施例提供的清扫装置的爆炸图；

图4是本实用新型实施例提供的滚动件的机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

请参考图1至图4，本实用新型实施例提供的垃圾清扫机器人，包括主体1、驱动装置2以及路面清扫系统3，该路面清扫系统3包括至少两个用于收集地面垃圾的清扫装置32以及吸取装置31，该吸取装置31将各清扫装置32所收集的垃圾传输至主体1内，各清扫装置32和吸取装置31沿主体1的前进方向的反方向，依次设于主体1的底部上，即当驱动装置2驱动主体1前进时，各清扫装置32将地面的垃圾汇聚于吸取装置31处。

本实用新型实施例提供的垃圾清扫机器人，其路面清扫系统3包括至少两个清扫装置32以及吸取装置31，各清扫装置32和吸取装置31均设于主体1的底部上，并根据主体1的前进运动方向，将各清扫装置32和吸取装置31依次设于主体1的底部，这样，主体1在驱动装置2的驱动前行中，先利用各清扫装置32清扫地面并收集垃圾，再利用吸取装置31将收集后的垃圾传输至主体1内，将垃圾清扫与垃圾收集的结合，实现一次性完成同一区域内的地面垃圾清除工作，大大地提高清扫效率。

进一步地，请参考图1至图4，在本实施例中，吸取装置31包括滚动件311以及驱动滚动件311于竖直平面内绕其轴线转动的第一驱动电机312，即主体1于水平地面上前行时，滚动件311在垂直于水平地面的竖直平面绕其轴线自转，并将由清扫装置32收集的垃圾集中传输至主体1内，滚动件311包括枢接于主体1底部的杆体31a以及多个设于杆体31a外侧的导向部31b，各导向部31b在杆体31a绕其轴线转动时产生的离心作用力，并将由清扫装置32收集的垃圾集中传输至主体1内，即各导向部31b穿过主体1的底部，并导向部31b的部分伸出至主体1外部，该部分以能够实现将垃圾传输至主体1内即可，具体尺寸未做限定。

具体地，请参考图1和图4，在本实施例中，导向部31b为导向筋，导向筋沿杆体31a的轴向方向呈螺旋状设于杆体31a的外侧。这样，当杆体31a高速绕其轴向发生自转时，导向筋远离杆体31a的端侧可利用转动产生离心力将质量较轻的垃圾甩至主体1内，同时，导向筋形成的螺旋间距可将质量较重的垃圾通过螺旋导向的方式传输至主体1，避免出现垃圾遗漏的现象，从而提高清扫效率，避免对同一待清扫区域进行多次清扫动作。优选地，请参考图4，杆体31a上设有两导向筋，各导向筋分别由杆体31a的两端部向中部旋转形成，并且，两导向筋的螺旋方向是一致的，即，通过螺旋导向后，质量较重的垃圾先汇聚于滚动件311的中部，然后传输至主体1内。当然，导向部31b也为其他形状，直板状等，同样地，可利用杆体31a转动过程中形成的离心力传输垃圾。

进一步地，请参考图1至图4，在本实施例中，清扫装置32包括多个设于主体1底部外侧的清扫件321以及连接于对应的清扫件321且驱动清扫件321转动的第二驱动电机322，第二电机设于主体1内。由于垃圾清扫机器人先收集垃圾，再集中处理，因此，在沿主体1前进的运动方向上，将主体1设有各清扫件321的一端定义为前端，吸取装置31的滚动件311则位于各清扫件321之后，从而达到先收集垃圾，再集中处理的目的。

具体地，请参考图1至图4，在本实施例中，清扫件321包括连接于第二驱动电机322的连接部32a以及设于连接部32a上的清扫部32b。这样，当第二驱动电机322通过连接部32a输出扭矩时，带动设于连接部32a上的清扫部32b转动，实现转动清扫的效果。优选地，连接部32a为一转动轴，清扫部32b为一刷头，转动轴一端连接于第二驱动电机322，转动轴的另一端连接于刷头，此时，转动轴垂直于水平地面沿其轴线转动，刷头则在转动轴的带动下于水平平面内转动打扫地面垃圾。根据实际情况，刷头也可沿转动轴的径向方向设有转动轴的外侧，这样，当转动轴平行于水平地面沿其轴线转动时，刷头则在转动轴的带动下垂直于水平平面内滚动打扫地面垃圾。

进一步地，请参考图1至图4，在本实施例中，主体1包括底盘11，并且，各清扫装置32设于底盘11的前端部，吸取装置31设于底盘11的中部。这里，底盘11沿主体1前进方向设定为前端部，这样，设于底盘11前端部的各清扫装置32可先将地面的垃圾收集起来，便于设于底盘11中部的吸取装置31集中处理，传输至主体1内。

具体地，请参考图1至图4，在本实施例中，底盘11的前端部设有容置清扫装置32的外延壳体111，外延壳体111的部分水平凸伸至底盘11的外侧，其中，外延壳体111的部分可以理解为外延壳体111与底盘11有部分重合，而未重合的部分水平凸伸至底盘11的外侧，当主体1在清扫靠近墙面的垃圾时，凸伸至底盘11外侧的外延壳体111增加底盘11与墙体之间的距离，可贴靠于墙体进行清扫工作，同时，也增加了底盘11相对壳体的转动半径，底盘11上还设有容置吸取装置31的集料口112，并且，该集料口112位于底盘11的中部，由各清扫装置32收集的垃圾从该集料口112进入主体1内。优选地，请参考图2，在底盘11前端的两侧分别设有一外延壳体111，将清扫装置32的清扫件321设于外延壳体111内，并且，两清扫件321的转动方向不同，即实现路面上的垃圾经过两清扫件321水平转动清扫后，集中于两清扫件321之间，并由设于集料口112的吸取装置31集中处理。

进一步地，请参考图1至图4，在本实施例中，还包括用于防止垃圾遗留于地面的第一挡板113，第一挡板113平行于吸取装置31且设于集料口112的外缘。当有未及时被吸取装置31的滚动件311传输至主体1内的垃圾时，该垃圾会第一挡板113所阻挡，防止其遗留于地面，等待滚动件311二次离心作用，这是用于针对体积较大且质量较重的垃圾。

进一步地，请参考图1至图4，在本实施例中，还包括用于防止粉尘遗留于地面的第二挡板114，第二挡板114平行于第一挡板113且设于底盘11的底部的外侧，底盘11在相对挡板的处还开设有若干吸风孔115，可将堆积于第二挡板114处的粉尘吸入主体1内。

进一步地，请参考图1和图2，在本实施例中，驱动装置2包括第一主动轮21、第二主动轮22以及若干起辅助支撑作用的从动轮23，第一主动轮21和第二主动轮22并列设于底盘11的后端，各从动轮23设于底盘11的底部的前端，这里，将底盘11朝向垃圾清洗机器人前进方向定义为前端，其另一端则为后端。通过第一主动轮21和第二主动轮22不同的配速实现主体1前进和转向，而各从动轮23起到稳定支撑和导向的作用。优选地，请参考图2，将三个从动轮23呈三角状设于底盘11的前端，第一主动轮21和第二主动轮22则分别设于底盘11后端，与各从动轮23支撑其整个底盘11，实现平稳运行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.垃圾清扫机器人，包括主体、用于向所述主体提供动力的驱动装置以及路面清扫系统，其特征在于，所述路面清扫系统包括至少两个用于收集地面垃圾的清扫装置以及用于将各所述清扫装置所收集的垃圾传输至所述主体内的吸取装置，沿所述主体的前进运动方向的反方向，各所述清扫装置和所述吸取装置依次设于所述主体的底部上，各所述清扫装置于所述主体前进运动时将地面垃圾汇聚于所述吸取装置处。

2.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述吸取装置包括于竖直平面内可绕其轴线转动且用于收集地面垃圾的滚动件以及用于向所述滚动件提供转动动力的第一驱动电机，所述滚动件包括枢接于所述主体底部的杆体以及多个设于所述杆体外侧的导向部，各所述导向部于所述杆体绕其轴线转动时将收集后的垃圾转移至所述主体内。

3.如权利要求2所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述导向部为导向筋，所述导向筋沿所述杆体的轴向方向呈螺旋状设于所述杆体的外侧。

4.如权利要求2所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，各所述清扫装置包括多个设于所述主体底部外侧的清扫件以及连接于对应所述清扫件且用于驱动所述清扫件转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述主体内。

5.如权利要求4所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述清扫件包括连接于所述第二驱动电机的连接部以及设于所述连接部上且用于清扫地面垃圾的清扫部。

6.如权利要求5所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述连接部为一转动轴，所述清扫部为一刷头，所述转动轴一端连接于所述第二驱动电机，所述转动轴的另一端连接于所述刷头，所述刷头在所述转动轴的带动下于水平平面内转动打扫地面垃圾。

7.如权利要求1至6任一项所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述主体包括底盘，各所述清扫装置设于所述底盘的前端部，所述吸取装置设于所述底盘的中部。

8.如权利要求7所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述底盘的前端部设有容置所述清扫装置的外延壳体，所述外延壳体的部分水平凸伸至所述底盘的外侧，所述底盘上设有容置所述吸取装置的集料口。

9.如权利要求8所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，还包括用于防止垃圾遗留于地面的第一挡板，所述第一挡板平行于所述吸取装置且设于所述集料口的外缘。

10.如权利要求7所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述驱动装置包括第一主动轮、第二主动轮以及若干从动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮并排设于所述底盘的后端，各所述从动轮设于所述底盘的底部的前端。