CN206367613U - 多轴无人机安全气囊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多轴无人机安全气囊装置,包括主轴、支撑轴、螺旋桨、本体和控制器,所述主轴的数量为2个,所述主轴对称设置,所述主轴之间设置有支撑轴,所述支撑轴的数量为2个,所述支撑轴为交叉状,所述支撑轴的两端均与主轴固定连接,所述主轴上对称设置有4‑16个螺旋桨,所述支撑轴的中心固定设置有本体,所述本体内设置有安全气囊装置、锂电池和控制电路板,所述安全气囊装置包括气囊、点火器和充气元件,所述控制电路板包括核心模块、第一GPS模块、第一无线通讯模块、电机驱动模块和姿态模块,所述本体上设置有碰撞传感器和距离传感器。本实用新型安全实用,智能高效。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及无人机的技术领域,特别是多轴无人机安全气囊装置的技术领域。
【背景技术】
随着科技的发展,人名生活安定,生活质量大大提高,科技给人们带来许多实用的高技术产品。无人机作为高技术科技产品中十分有意义的一个,从面世以来就备受关注,无人机在各方面的完善和发展也在不断进行中。一开始无人机只是作为一个炫酷的科技产品而吸眼球,由于其性能不稳定,操控不便,所应用的领域也受到很大的限制,无人机很大意义上的发展是在性能上的稳定性极大增强,能够方便地应用的探测航拍领域。上述所说的稳定的先决条件是在可控范围内,即地面控制端和无人机连接的状态下,但当无人机电量过低或者信号中断时,将会造成很大的安全隐患,这一问题急需解决。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出多轴无人机安全气囊装置,能够使通过设置安全气囊,在电量耗尽前触发气囊打开,在受到撞击时触发气囊打开,避免无人机在失控状态下造成严重破坏,通过设置多个螺旋桨,稳定飞行,安全有效,适合推广。
为实现上述目的,本实用新型提出了多轴无人机安全气囊装置,包括主轴、支撑轴、螺旋桨、本体和控制器,所述主轴的数量为2个,所述主轴对称设置,所述主轴之间设置有支撑轴,所述支撑轴的数量为2个,所述支撑轴为交叉状,所述支撑轴的两端均与主轴固定连接,所述主轴上对称设置有4-16个螺旋桨,所述支撑轴的中心固定设置有本体,所述本体内设置有安全气囊装置、锂电池和控制电路板,所述安全气囊装置包括气囊、点火器和充气元件,所述控制电路板包括核心模块、第一GPS模块、第一无线通讯模块、电机驱动模块和姿态模块,所述本体上设置有碰撞传感器和距离传感器,所述点火器、碰撞传感器和距离传感器均与控制电路板电性连接,所述控制器内设置有第二无线通信模块和第二GPS模块。
作为优选,所述主轴上设置有4-16个安装件,所述安装件中心对称设置在2个主轴上,所述安装件和主轴相通,所述安装件的顶部设置有电机孔。
作为优选,所述螺旋桨包括电机和桨叶,所述电机安装在安装件内,所述电机和控制电路板电性连接,所述电机的轴穿过电机孔,所述桨叶安装在电机的轴上。
作为优选,所述本体底部设置有安装装置。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过将安全气囊装置、碰撞传感器和距离传感器应用在无人机设备中,能够在无人机发生碰撞时弹出气囊,能够在无人机电量即将耗尽并且距离地面的距离较大时弹出气囊,能够避免无人机在失控状态下造成危害,安全有效,适合推广。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型多轴无人机安全气囊装置的示意图;
图2是本实用新型多轴无人机安全气囊装置的系统框图。
图中:1-主轴、11-安装件、2-支撑轴、3-螺旋桨、4-本体。
【具体实施方式】
参阅图1和图2,本实用新型多轴无人机安全气囊装置,包括主轴1、支撑轴2、螺旋桨3、本体4和控制器,所述主轴1的数量为2个,所述主轴1对称设置,所述主轴1之间设置有支撑轴2,所述支撑轴2的数量为2个,所述支撑轴2为交叉状,所述支撑轴2的两端均与主轴1固定连接,所述主轴1上对称设置有4-16个螺旋桨3,所述支撑轴2的中心固定设置有本体4,所述本体4内设置有安全气囊装置、锂电池和控制电路板,所述安全气囊装置包括气囊、点火器和充气元件,所述控制电路板包括核心模块、第一GPS模块、第一无线通讯模块、电机驱动模块和姿态模块,所述本体4上设置有碰撞传感器和距离传感器,所述点火器、碰撞传感器和距离传感器均与控制电路板电性连接,所述控制器内设置有第二无线通信模块和第二GPS模块。所述主轴1上设置有4-16个安装件11,所述安装件11中心对称设置在2个主轴1上,所述安装件11和主轴1相通,所述安装件11的顶部设置有电机孔。所述螺旋桨3包括电机和桨叶,所述电机安装在安装件内,所述电机和控制电路板电性连接,所述电机的轴穿过电机孔,所述桨叶安装在电机的轴上。所述本体4底部设置有安装装置。
本实用新型工作过程:
本实用新型多轴无人机安全气囊装置在工作过程中,在安装装置上安装摄像头或其他配件,控制器通过第二无线通讯模块发送指令,无人机内的第一无线通讯模块接收,按照指令飞行,当无人机和物体发生碰撞时,触发碰撞传感器,若碰撞后并未受损,无人机迅速调整为正常飞行状态,则不做反应,若碰撞后受损,姿态传感器检测到无人机不正常飞行,则触发点火器,点燃充气原件,弹出气囊,使无人机缓慢下落,避免伤到人;当无人机的电量即将耗尽,且距离传感器检测到无人机的高度较高时,则触发点火器,点燃充气原件,弹出气囊,使无人机缓慢下落,避免伤到人。
本实用新型多轴无人机安全气囊装置,设备通过将安全气囊装置、碰撞传感器和距离传感器应用在无人机中,能够在无人机发生碰撞时弹出气囊,能够在无人机电量即将耗尽并且距离地面的距离较大时弹出气囊,能够避免无人机在失控状态下造成危害,安全有效,适合推广。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.多轴无人机安全气囊装置,其特征在于:包括主轴(1)、支撑轴(2)、螺旋桨(3)、本体(4)和控制器,所述主轴(1)的数量为2个,所述主轴(1)对称设置,所述主轴(1)之间设置有支撑轴(2),所述支撑轴(2)的数量为2个,所述支撑轴(2)为交叉状,所述支撑轴(2)的两端均与主轴(1)固定连接,所述主轴(1)上对称设置有4-16个螺旋桨(3),所述支撑轴(2)的中心固定设置有本体(4),所述本体(4)内设置有安全气囊装置、锂电池和控制电路板,所述安全气囊装置包括气囊、点火器和充气元件,所述控制电路板包括核心模块、第一GPS模块、第一无线通讯模块、电机驱动模块和姿态模块,所述本体(4)上设置有碰撞传感器和距离传感器,所述点火器、碰撞传感器和距离传感器均与控制电路板电性连接,所述控制器内设置有第二无线通信模块和第二GPS模块。
2.如权利要求1所述的多轴无人机安全气囊装置,其特征在于:所述主轴(1)上设置有4-16个安装件(11),所述安装件(11)中心对称设置在2个主轴(1)上,所述安装件(11)和主轴(1)相通,所述安装件(11)的顶部设置有电机孔。
3.如权利要求1所述的多轴无人机安全气囊装置,其特征在于:所述螺旋桨(3)包括电机和桨叶,所述电机安装在安装件内,所述电机和控制电路板电性连接,所述电机的轴穿过电机孔,所述桨叶安装在电机的轴上。
4.如权利要求1所述的多轴无人机安全气囊装置,其特征在于:所述本体(4)底部设置有安装装置。
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CN201621290051.3U Active CN206367613U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 多轴无人机安全气囊装置 |
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2016
- 2016-11-28 CN CN201621290051.3U patent/CN206367613U/zh active Active
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