CN206367604U - 一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构，涉及无人机领域，包括一旋臂，所述旋臂的左端设有一无人机云台可拆卸连接的连接座，所述旋臂的右端设有一安装无人机旋翼旋转马达的支座，所述支座与旋臂固定连接，所述支座外围设有保护罩，所述旋臂上设有中空的水槽和左右连通的排线孔，所述排线孔与保护罩连通，所述水槽下端设有电动喷头，通过旋臂与无人机云台可拆卸连接，使旋臂的更换更加方便，将无人机上水箱的水管与旋臂上的水槽连接，当需要执行喷洒任务时，开启水箱中的水泵，水从水箱通过水管进入水槽，然后电动喷头执行洒水操作，通过将旋臂设置为中空结构，减轻了无人机旋臂本身的重量，提高了无人机的飞行稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构。
背景技术：
目前农用植保无人机的云台和旋臂机构都是一体化成型，当无人机要执行洒水任务时，需要在旋臂或者无人机上的奇特位置安装水管和喷头，这样不仅会造成水管和线路的混乱，还会显得无人机笨重繁琐，提高了无人机执行洒水任务的难度性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构，包括一旋臂，所述旋臂的左端设有一无人机云台可拆卸连接的连接座，所述旋臂的右端设有一安装无人机旋翼旋转马达的支座，所述支座与旋臂固定连接，所述支座外围设有保护罩，所述旋臂上设有中空的水槽和左右连通的排线孔，所述排线孔与保护罩连通，所述水槽下端设有电动喷头。
优选的，所述连接座与旋臂一体成型，所述连接座与无人机云台螺纹连接。
优选的，所述水槽与电动喷头之间设有伸缩杆。
优选的，所述保护罩由两半弧形板件组成,所述两半弧形板件一侧铰接且另一侧通过销紧固。
本实用新型的优点在于：本实用新型公开了一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构，通过旋臂与无人机云台可拆卸连接，使旋臂的更换更加方便，将无人机上水箱的水管与旋臂上的水槽连接，当需要执行喷洒任务时，开启水箱中的水泵，水从水箱通过水管进入水槽，然后电动喷头执行洒水操作，本实用新型通过设置隐藏式水槽和排线孔，使无人机上的线路以及水路分布井然有序，不会造成线路的错综排布，通过将旋臂设置为中空结构，减轻了无人机旋臂本身的重量，提高了无人机的飞行稳定性。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构的结构示意图。
图2为本实用新型所述的一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构的剖视图。
其中：1—旋臂，2—连接座，3—水槽，4—排线孔，5—伸缩杆，6—电动喷头，7—保护罩，701-板件一，702-板件二，8—支座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1和图2所示一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构，包括一旋臂1，所述旋臂1的左端设有一无人机云台可拆卸连接的连接座2，所述旋臂1的右端设有一安装无人机旋翼旋转马达的支座8，所述支座8与旋臂1固定连接，所述支座8外围设有保护罩7，所述旋臂1上设有中空的水槽3和左右连通的排线孔4，所述排线孔4与保护罩7连通，所述水槽3下端设有电动喷头6。
在本实施例中，所述连接座2与旋臂1一体成型，所述连接座2与无人机云台螺纹连接，便于旋臂1的更换。
在本实施例中，所述水槽3与电动喷头6之间设有伸缩杆5，可根据需要调节电动喷头6与旋臂1之间的距离。
在本实施例中，所述保护罩7由两半弧形板件组成,所述两半弧形板件一侧铰接且另一侧通过销紧固，便于旋转马达的安装与检修。
本实用新型的有益效果：本实用新型公开了一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构，通过旋臂1与无人机云台可拆卸连接，使旋臂1的更换更加方便，将无人机上水箱的水管与旋臂1上的水槽3连接，当需要执行喷洒任务时，开启水箱中的水泵，水从水箱通过水管进入水槽3，然后电动喷头6执行洒水操作，本实用新型通过设置隐藏式水槽3和排线孔4，无人机云台上的控制线路通过排线孔4排布并于旋转马达连接，使无人机上的线路以及水路分布井然有序，不会造成线路的错综排布，通过将旋臂1设置为中空结构，减轻了旋臂1本身的重量，提高了无人机的飞行稳定性。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (4)
1.一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构，包括一旋臂，其特征在于，所述旋臂的左端设有一无人机云台可拆卸连接的连接座，所述旋臂的右端设有一安装无人机旋翼旋转马达的支座，所述支座与旋臂固定连接，所述支座外围设有保护罩，所述旋臂上设有中空的水槽和左右连通的排线孔，所述排线孔与保护罩连通，所述水槽下端设有电动喷头。
2.根据权利要求1所述的一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构，其特征在于：所述连接座与旋臂一体成型，所述连接座与无人机云台螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构，其特征在于：所述水槽与电动喷头之间设有伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种洒水用多旋翼无人机旋臂机构，其特征在于：所述保护罩由两半弧形板件组成,所述两半弧形板件一侧铰接且另一侧通过销紧固。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113002794A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-22 | 华南理工大学 | 一种基于可俯仰的快拆云台的洒水无人机 |
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2016
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Cited By (3)
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| CN113002794B (zh) * | 2021-03-22 | 2024-04-09 | 华南理工大学 | 一种基于可俯仰的快拆云台的洒水无人机 |
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