CN206366152U - 一种乒乓球训练机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体育机械领域，具体的说是一种乒乓球训练机，包括支撑台、接球装置、控制装置、设置在乒乓球桌四角的超声波接收器和设置在乒乓球内的超声波发生器，四个超声波接收器可接收乒乓球发出的超声波信号，并将信号发送给控制装置，控制装置根据接收信号的时间差来对乒乓球进行定位，并操控接球装置运转将乒乓球打回。本实用新型可实现中等水平的乒乓球训练，而固定夹使本装置可以直接夹在乒乓球桌边缘上使用，能快速拆装，移动方便，且成本相对较低，适用于小型乒乓球娱乐场所训练使用。

Description

一种乒乓球训练机

技术领域

本实用新型涉及体育机械领域，具体的说是一种乒乓球训练机。

背景技术

人们在自学乒乓球时，经常与墙面对打来进行训练，但墙面是固定不动的，训练难度较低，而当学习者需要进阶的训练时，就需要找其他人陪同训练，这限制了学习者的训练时间，并且还会浪费陪同训练人的时间，因此现在有人专门设计乒乓球机器人来代替人进行互打训练，乒乓球机器人的应用场合有两种，一是为职业的乒乓球运动员提供模仿竞争对手的打法的训练，二是给业余乒乓球爱好者做陪练。现有乒乓球机器人，体积较大且结构复杂，导致造价非常高，不适宜小型乒乓球娱乐场所。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种乒乓球训练机，该乒乓球训练机可对乒乓球进行定位，并预计乒乓球的轨迹，然后控制接球装置运转将乒乓球弹回，本训练机可实现中等水平的乒乓球训练，能快速拆装，移动方便，且成本相对较低，适用于小型乒乓球娱乐场所训练使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种乒乓球训练机，包括支撑台、接球装置、控制装置、设置在乒乓球桌四角的超声波接收器和设置在乒乓球内的超声波发生器，四个超声波接收器可接收乒乓球发出的超声波信号，并将信号发送给控制装置，控制装置根据接收信号的时间差来对乒乓球进行定位。

所述的支撑台包括底板、顶板、支柱、步进电机、固定夹和紧定螺丝；所述支柱的上端和下端分别与顶板和底板固定连接；所述的步进电机底部固定在底板上；所述的固定夹设置在顶板前侧面，固定夹的开口方向朝向前方，且固定夹上设置有螺孔，固定夹可夹在乒乓球桌的边缘；所述的紧定螺丝设置在螺孔内，紧定螺丝使固定夹与乒乓球桌的连接更紧密。

所述的接球装置包括主杆和侧板；所述的主杆底部从顶板上穿过并与步进电机的输出轴联接；所述的侧板数量若干，侧板分别等间距设置在主杆左侧和右侧，且主杆左侧和右侧的侧板在水平方向的投影彼此交错，接球装置数量若干，且相邻两个接球装置的相邻侧板彼此交错，使相邻接球装置之间的运动不会相互影响。

所述的控制装置设置在底板的底面上，控制装置用于分析超声波接收器的无线信号并控制步进电机的运转。

优选的，所述顶板的顶面向后倾斜，且所述主杆与顶板的顶面垂直，使乒乓球打到侧板上后弹回方向为前上方。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的一种乒乓球训练机，该乒乓球训练机通过在乒乓球桌上设置超声波接收器、在乒乓球内设置无线信号发生器来对乒乓球进行定位，并将数据传送到控制装置计算出乒乓球的轨迹，然后控制接球装置运转将乒乓球弹回，本训练机可实现中等水平的乒乓球训练，而固定夹使本装置可以直接夹在乒乓球桌边缘上使用，能快速拆装，移动方便；

(2)本实用新型的一种乒乓球训练机，只对乒乓球进行平面定位，程序设计以及控制芯片都较为简单，机械部分只用做一个旋转动作来对乒乓球进行回击，使得研发和制造成本相对较低，适用于小型乒乓球娱乐场所训练使用；

(3)本实用新型的一种乒乓球训练机，接球装置不是传统的无缝球拍，该接球装置空间上是相互交错的，当球打到接球装置的旋转轴上时，球将自动弹回；而当球打到交错部分，可以由程序决定是哪个球拍来打，以及在哪个位置为击球点，并配合不同的力度，使得击球角度范围较广，击球的力度具有多样性；假如使用普通的无缝球拍，要达到这种效果，需要至少再加一个侧向移动的动力装置，而本装置对球拍结构进行重新设计，通过巧妙的机械结构简化了运动机构，具有明显的创造性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是支撑台的立体结构示意图；

图3是接球装置的立体结构示意图；

图中：支撑台(1)、接球装置(2)、控制装置(3)、底板(11)、顶板(12)、支柱(13)、步进电机(14)、固定夹(15)、紧定螺丝(16)、主杆(21)、侧板(22)。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1，本实施例的一种乒乓球训练机，包括支撑台1、接球装置2、控制装置3、设置在乒乓球桌四角的超声波接收器和设置在乒乓球内的超声波发生器，四个超声波接收器可接收乒乓球发出的超声波信号，并将信号发送给控制装置3，控制装置3根据接收信号的时间差来对乒乓球进行定位。

如图2，所述的支撑台1包括底板11、顶板12、支柱13、步进电机14、固定夹15和紧定螺丝16；所述支柱13的上端和下端分别与顶板12和底板11固定连接；所述的步进电机14底部固定在底板11上；所述的固定夹15设置在顶板12前侧面，固定夹15的开口方向朝向前方，且固定夹15上设置有螺孔，固定夹15可夹在乒乓球桌的边缘；所述的紧定螺丝16设置在螺孔内，紧定螺丝16使固定夹15与乒乓球桌的连接更紧密；所述顶板12的顶面向后倾斜，且所述主杆21与顶板12的顶面垂直，使乒乓球打到侧板上后弹回方向为前上方。

如图1、图3，所述的接球装置2包括主杆21和侧板22；所述的主杆21底部从顶板12上穿过并与步进电机14的输出轴联接；所述的侧板22数量若干，侧板22分别等间距设置在主杆21左侧和右侧，且主杆21左侧和右侧的侧板22在水平方向的投影彼此交错，接球装置2数量若干，且相邻两个接球装置2的相邻侧板22彼此交错，使相邻接球装置2之间的运动不会相互影响。

如图2，所述的控制装置3设置在底板11的底面上，控制装置3用于分析超声波接收器的无线信号并控制步进电机14的运转。

本实施例的一种乒乓球训练机在使用时，将固定夹15卡在乒乓球桌的边缘，然后旋转紧定螺丝16使固定夹15稳固，运转时，乒乓球内的超声波发生器发出超声波脉冲信号，乒乓球桌上的多个超声波接收器接收该信号并实时传送到控制装置，控制装置计算出乒乓球的轨迹，然后根据乒乓球轨迹向对应的步进电机14运转带动主杆21旋转将乒乓球弹回，本训练机可实现中等水平的乒乓球训练，而固定夹使本装置可以直接夹在乒乓球桌边缘上使用，能快速拆装，移动方便，且成本相对较低，适用于小型乒乓球娱乐场所训练使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种乒乓球训练机，其特征在于：包括支撑台(1)、接球装置(2)、控制装置(3)、设置在乒乓球桌四角的超声波接收器和设置在乒乓球内的超声波发生器；

所述的支撑台(1)包括底板(11)、顶板(12)、支柱(13)、步进电机(14)、固定夹(15)和紧定螺丝(16)；所述支柱(13)的上端和下端分别与顶板(12)和底板(11)固定连接；所述的步进电机(14)底部固定在底板(11)上；所述的固定夹(15)设置在顶板(12)前侧面，固定夹(15)的开口方向朝向前方，且固定夹(15)上设置有螺孔；所述的紧定螺丝(16)设置在螺孔内；

所述的接球装置(2)包括主杆(21)和侧板(22)；所述的主杆(21)底部从顶板(12)上穿过并与步进电机(14)的输出轴联接；所述的侧板(22)数量若干，侧板(22)分别等间距设置在主杆(21)左侧和右侧，且主杆(21)左侧和右侧的侧板(22)在水平方向的投影彼此交错，接球装置(2)数量若干，且相邻两个接球装置(2)的相邻侧板(22)彼此交错；

所述的控制装置(3)设置在底板(11)的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练机，其特征在于：所述顶板(12)的顶面向后倾斜，且所述主杆(21)与顶板(12)的顶面垂直。