CN206355162U - 一种义齿加工的自动化运输线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种义齿加工的自动化运输线，包括：义齿反求设备、义齿切削设备、义齿淬硬设备、义齿抛光设备、清洗水槽、机器人、输送带、义齿胚料夹具、义齿凸模夹具；所述的义齿反求设备、义齿切削设备、义齿淬硬设备、义齿抛光设备依次设置在输送带的一侧，其中义齿切削设备、义齿淬硬设备、义齿抛光设备旁还设有清洗水槽；所述的机器人分别设置在各设备与输送带之间；本实用新型的义齿整个加工过程全部由机器人和自动设备完成，整个加工过程实现了全自动，保护罩保护整套生产线在加工过程中不受到其他污染，杜绝了污染的源头。
Description
技术领域
本实用新型属于义齿加工技术领域，具体涉及一种义齿加工的自动化运输线。
背景技术
义齿，也称假牙，按活动假牙的制作材料主要可分为塑料牙、瓷牙、金属牙。瓷牙具有硬度大、质地致密、不易磨损、咀嚼效率高、光泽好、不易污染变色等优点。但由于其脆性较大，易折裂，不能任意或过多地磨改，故适用于缺隙较大及多个后牙连续缺失、龈距离大和缺牙区牙槽嵴丰满等情况。
目前义齿加工设备在国内仍然处于起步阶段，市场上广泛使用的绝大部分由国外引进。但国外引进的齿模型反求、义齿切削、义齿淬硬和义齿抛光等设备生产厂家，虽然单台设备自动化程度较高，但各工序之间必须采用手工运送义齿，不仅加工效率低，而且由于人体生理因素造成生产车间的二次污染，降低了车间的清洁度，降低了义齿本身的质量和卫生条件。
发明内容
本实用新型的目的是为提高工作效率低、避免二次污染，而提供了一种义齿加工的自动化运输线。
一种义齿加工的自动化运输线，包括：义齿反求设备1、义齿切削设备2、义齿淬硬设备3、义齿抛光设备4、清洗水槽5、机器人6、输送带7、义齿胚料夹具81、义齿凸模夹具91；所述的义齿反求设备1、义齿切削设备2、义齿淬硬设备3、义齿抛光设备4依次设置在输送带7的一侧，其中义齿切削设备2、义齿淬硬设备3、义齿抛光设备4旁还设有清洗水槽5；所述的机器人6分别设置在义齿反求设备1、义齿切削设备2、义齿淬硬设备3、义齿抛光设备4、清洗水槽5与输送带7之间；
所述的义齿反求设备1为三维扫描仪；所述的义齿切削设备2为专用的义齿雕铣车床；所述的义齿淬硬设备3包括义齿加热装置和义齿淬火池；所述的义齿抛光设备4包括义齿固定夹具和义齿抛光设备；
所述的清洗水槽5包括高压气枪和水槽；
所述的一种义齿加工的自动化运输线外部还设有保护罩10，所述的保护罩10为圈封闭式，保护罩10在与输送带连接处设有传递柜；
所述的传递柜设置在保护罩内侧的门为自动门；
所述的机器人6包括机械臂和夹持机械手61；夹持机械手固定在机械臂的末端；
所述的夹持机械手61包括：本体611、楔形滑块612、连杆613、楔形推块614、弹簧615、推杆616、夹持气缸617、夹持手爪618；
所述的楔形滑块612呈直角梯形状，设置在本体611的内部，两楔的斜边一侧相对安装；
所述的连杆613一端固定安装在楔形滑块612的直角边一侧；
所述的弹簧615两端固定在楔形滑块612上；
所述的楔形推块614与推杆616固定连接，楔形推块614设置在两楔形滑块之间，推杆616伸出到本体611的外部；
所述的夹持机械手61的一端设有弧形夹持部，另一端安装在推杆616上；
所述的夹持气缸617安装在夹持气缸固定部上，夹持气缸617活塞杆与推杆616连接；
所述的义齿胚料夹具81呈圆柱状，一端设有与义齿胚料8相配的凹槽；
所述的义齿凸模夹具91为圆柱状，中部设有夹持部92，上部设有义齿凸模夹紧部；
所述的输送带7上设有义齿胚料夹具放置槽71、义齿凸模夹具放置槽72；
所述的义齿胚料夹具放置槽71、义齿凸模夹具放置槽72分别与义齿胚料夹具81、义齿凸模夹具91相匹配。
本实用新型提供了一种义齿加工的自动化运输线，包括：义齿反求设备1、义齿切削设备2、义齿淬硬设备3、义齿抛光设备4、清洗水槽5、机器人6、输送带7、义齿胚料夹具81、义齿凸模夹具91；所述的义齿反求设备1、义齿切削设备2、义齿淬硬设备3、义齿抛光设备4依次设置在输送带7的一侧，其中义齿切削设备2、义齿淬硬设备3、义齿抛光设备4旁还设有清洗水槽5；所述的机器人6分别设置在各设备与输送带7之间；本实用新型的义齿整个加工过程全部由机器人和自动设备完成，整个技工过程实现了全自动，保护罩10保护整套生产线在加工过程中不受到其他污染，杜绝了污染的源头。
附图说明
图1为本实用新型一种义齿加工的自动化运输线的装置示意图；
图2为本实用新型一种义齿加工的自动化运输线的夹持机械手示意图；
图3为本实用新型一种义齿加工的自动化运输线的夹持机械手局部剖视图；
图4为本实用新型一种义齿加工的自动化运输线的输送带局部视图；
图5为本实用新型一种义齿加工的自动化运输线的输送带局部剖视图；
图6为本实用新型一种义齿加工的自动化运输线的义齿胚料夹持主视图；
图7为本实用新型一种义齿加工的自动化运输线的的义齿凸模夹持主视图；
图8为本实用新型一种义齿加工的自动化运输线的的义齿凸模夹持俯视图。
具体实施方式
实施例1：
请参见图1-8，一种义齿加工的自动化运输线，包括：义齿反求设备1、义齿切削设备2、义齿淬硬设备3、义齿抛光设备4、清洗水槽5、机器人6、输送带7、义齿胚料夹具81、义齿凸模夹具91、保护罩10；
所述的义齿反求设备1、义齿切削设备2、义齿淬硬设备3、义齿抛光设备4依次设置在输送带7的一侧，其中义齿切削设备2、义齿淬硬设备3、义齿抛光设备4旁还设有清洗水槽5；
所述的机器人6分别设置在义齿反求设备1、义齿切削设备2、义齿淬硬设备3、义齿抛光设备4、清洗水槽5与输送带7之间；
所述的义齿反求设备1为三维扫描仪；
所述的义齿切削设备2为专用的义齿雕铣车床；
所述的义齿淬硬设备3包括义齿加热装置和义齿淬火池；
所述的义齿抛光设备4包括义齿固定夹具和义齿抛光设备；
所述的清洗水槽5包括高压气枪和水槽；
所述的义齿胚料夹具81呈圆柱状，一端设有与义齿胚料8相配的凹槽；
所述的义齿凸模夹具91为圆柱状，中部设有夹持部92，上部设有义齿凸模夹紧部；
所述的输送带7上设有义齿胚料夹具放置槽71、义齿凸模夹具放置槽72；
所述的义齿胚料夹具放置槽71、义齿凸模夹具放置槽72分别与义齿胚料夹具81、义齿凸模夹具91相匹配；
所述的机器人6包括机械臂和夹持机械手61；
夹持机械手固定在机械臂的末端；
所述的夹持机械手61包括：本体611、楔形滑块612、连杆613、楔形推块614、弹簧615、推杆616、夹持气缸617、夹持手爪618；
所述的本体611为矩形壳体，一侧设有夹持气缸固定部；
所述的楔形滑块612呈直角梯形状，楔形滑块612设置在本体611的内部，两楔形滑块612的斜边一侧相对安装；
所述的连杆613一端固定安装在楔形滑块612的直角边一侧，另一端伸出至本体611的外部；
所述的弹簧615两端固定在楔形滑块612上；
所述的楔形推块614与推杆616固定连接，楔形推块614设置在两楔形滑块之间，推杆616伸出到本体611的外部；
所述的夹持机械手61的一端设有弧形夹持部，另一端安装在推杆616上；
所述的夹持气缸617安装在夹持气缸固定部上，夹持气缸617活塞杆与推杆616连接；
所述的一种义齿加工的自动化运输线外部还设有保护罩10，所述的保护罩10为圈封闭式，保护罩10在与输送带连接处设有传递柜；
所述的传递柜设置在保护罩内侧的门为自动门。
该生产线在使用时，首先对保护罩10内部进行整体消毒处理，将保护罩封闭；将义齿胚料8和义齿凸模9固定在义齿胚料夹具81、义齿凸模夹具91上；打开传递柜，将义齿胚料8和义齿凸模9固定放置在传递柜内部，关闭传递柜，自动化运输线开始工作，传递柜内部的柜门打开，机器人6开始工作，夹持气缸617推动楔形推块614，夹持机械手61的夹持机械手61张开，抓取义齿胚料8和义齿凸模9放置在输送带7上的义齿胚料夹具放置槽71、义齿凸模夹具放置槽72内，传递柜内部的柜门关闭；输送带7开始工作；义齿凸模9运动至义齿反求设备1时停止运动，机器人6将义齿凸模9放置在义齿反求设备1中，义齿反求设备1开始工作，对义齿凸模9进行三维扫描，获取义齿凸模9的三维模型；机器人6将义齿凸模9取出，重新放置在输送带7上，输送带7继续运动；义齿反求设备1将义齿凸模9的三维模型传输至义齿切削设备2，义齿切削设备2对义齿模型进行加工程序的设定和编写；输送带7继续运动，义齿胚料8运动至义齿切削设备2时停止，机器人6抓取义齿胚料8，放置在义齿切削设备2的加工位置上，义齿切削设备2对义齿进行加工，加工完毕后，机器人6将加工好的义齿取出，放入清洗水槽5中进行清洗，清洗完毕后，重新放置在输送带7上；输送带7继续运动，加工好的义齿运动至义齿淬硬设备3处，机器人6将义齿取出，放置到义齿淬硬设备3的内部，对加工的义齿进行淬硬处理，淬硬完毕后，机器人6将义齿取出，放入清洗水槽5中进行清洗，清洗完毕后，重新放置在输送带7上；输送带7继续运动，运动至义齿抛光设备4后停止，机器人6抓取淬硬后的义齿，放置到义齿抛光设备4中进行抛光处理，抛光结束后，机器人6将抛光后的义齿取出，放入清洗水槽5中进行清洗，清洗完毕后，重新放置在输送带7上；输送带7运动至传递柜后，由机器人6将加工完毕的义齿和义齿凸模9放入传递柜中，关闭传递柜柜门；使用者从传递柜中取出加工完毕的义齿和义齿凸模9；义齿加工完毕。整个加工过程全部由机器人和自动设备完成，整个技工过程实现了全自动，保护罩10保护整套生产线在加工过程中不受到其他污染，杜绝了污染的源头。
Claims (5)
1.一种义齿加工的自动化运输线，其特征在于，它包括：义齿反求设备(1)、义齿切削设备(2)、义齿淬硬设备(3)、义齿抛光设备(4)、清洗水槽(5)、机器人(6)、输送带(7)、义齿胚料夹具(81)、义齿凸模夹具(91)；所述的义齿反求设备(1)、义齿切削设备(2)、义齿淬硬设备(3)、义齿抛光设备(4)依次设置在输送带(7)的一侧，其中义齿切削设备(2)、义齿淬硬设备(3)、义齿抛光设备(4)旁还设有清洗水槽(5)；所述的机器人(6)分别设置在义齿反求设备(1)、义齿切削设备(2)、义齿淬硬设备(3)、义齿抛光设备(4)、清洗水槽(5)与输送带(7)之间；所述的清洗水槽(5)包括高压气枪和水槽；所述的机器人(6)包括机械臂和夹持机械手(61)；夹持机械手(61)固定在机械臂的末端；所述的夹持机械手(61)包括：本体(611)、楔形滑块(612)、连杆(613)、楔形推块(614)、弹簧(615)、推杆(616)、夹持气缸(617)、夹持手爪(618)；所述的楔形滑块(612)呈直角梯形状，设置在本体(611)的内部，两楔的斜边一侧相对安装；所述的连杆(613)一端固定安装在楔形滑块(612)的直角边一侧；所述的弹簧(615)两端固定在楔形滑块(612)上；所述的楔形推块(614)与推杆(616)固定连接，楔形推块(614)设置在两楔形滑块之间，推杆(616)伸出到本体(611)的外部；所述的夹持机械手(61)的一端设有弧形夹持部，另一端安装在推杆(616)上；所述的夹持气缸(617)安装在夹持气缸固定部上，夹持气缸(617)活塞杆与推杆(616)连接。
2.根据权利要求1所述的一种义齿加工的自动化运输线，其特征在于：所述的义齿反求设备(1)为三维扫描仪；所述的义齿切削设备(2)为专用的义齿雕铣车床；所述的义齿淬硬设备(3)包括义齿加热装置和义齿淬火池；所述的义齿抛光设备(4)包括义齿固定夹具和义齿抛光设备。
3.根据权利要求2所述的一种义齿加工的自动化运输线，其特征在于：所述的一种义齿加工的自动化运输线外部还设有保护罩(10)，所述的保护罩(10)为圈封闭式，保护罩(10)在与输送带连接处设有传递柜。
4.根据权利要求3所述的一种义齿加工的自动化运输线，其特征在于：所述的义齿胚料夹具(81)呈圆柱状，一端设有与义齿胚料(8)相配的凹槽；所述的义齿凸模夹具(91)为圆柱状，中部设有夹持部(92)，上部设有义齿凸模夹紧部。
5.根据权利要求4所述的一种义齿加工的自动化运输线，其特征在于：所述的输送带(7)上设有义齿胚料夹具放置槽(71)、义齿凸模夹具放置槽(72)；所述的义齿胚料夹具放置槽(71)、义齿凸模夹具放置槽(72)分别与义齿胚料夹具(81)、义齿凸模夹具(91)相匹配。
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|---|---|---|---|---|
| CN111085656A (zh) * | 2018-10-23 | 2020-05-01 | 高周波热錬株式会社 | 齿条杆的制造装置以及齿条杆的制造方法 |
| CN112076003A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-15 | 山东大学 | 一种树脂牙自动化生产线及方法 |
| CN117368265A (zh) * | 2023-10-20 | 2024-01-09 | 南京欧赛尔齿业有限公司 | 一种假牙材料智能化检测切割设备及其切割方法 |
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