CN206352008U - 一种智能吊具升降握柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种智能吊具升降握柄，包括：握柄、吊钩、阻尼杆、力矩信号发生器、压电晶体、传感器、电荷放大器、信号发射器与固定支架，其特征在于：所述握柄下端设置有吊钩，所述吊钩与握柄相互连接，所述握柄内设置有阻尼杆，所述阻尼杆两端均连接有传感器，所述传感器由力矩信号发生器、压电晶体与电荷放大器组成，所述阻尼杆与所述力矩信号发生器相互连接，所述力矩信号发生器与所述压电晶体相互贴合，所述电荷放大器固定安装于所述传感器内部，所述信号发射器设置于所述传感器一端，所述信号发射器与所述传感器相互电连接。本实用新型的有益效果在于:本实用新型具有调节方便、装配效率高的优点。

Description

一种智能吊具升降握柄

技术领域

本实用新型涉及吊装工具设备领域，尤其涉及一种智能吊具升降握柄。

背景技术

目前，各色各样的吊具是汽车制造组装流水生产线上的主要关键部件，现有的汽车吊具都是针对特定的一个或几个车型系列来设计、应用。如要转换车型就要改造吊具，给生产带来很大的不便。在汽车制造组装的过程中，装配重量较大的零件时，无合适的吊具与起吊装置配合使用因而只能用人工抬。现有用人工抬装配重量较大的零件，造成劳动强度高，生产效率低的问题，并且操作人员在使用吊具时通常需要手动握持吊具控制吊具的升降，十分费力，而现有的吊具又不便于抓握，导致装配时位置调节十分不方便。原有的装配方式已难以满足生产需要，因此需要设计制作一种可以使装配省力、高效的吊具升降握柄。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能吊具升降握柄，本实用新型只需手动控制握杆，将汽车零件挂在吊钩上，手动控制握杆向上运动或者向下运动，传感器将控制信号发送到吊具控制器中，控制电机运动收放钢丝绳索来完成吊具的升降，本实用新型具有调节方便、装配效率高的优点。

本实用新型的技术方案为：一种智能吊具升降握柄，包括：握柄、吊钩、阻尼杆、力矩信号发生器、压电晶体、传感器、电荷放大器、信号发射器与固定支架，其特征在于：所述握柄下端设置有吊钩，所述吊钩与握柄相互连接，所述握柄内设置有阻尼杆，所述阻尼杆两端均连接有传感器，所述传感器由力矩信号发生器、压电晶体与电荷放大器组成，所述阻尼杆与所述力矩信号发生器相互连接，所述力矩信号发生器与所述压电晶体相互贴合，所述电荷放大器固定安装于所述传感器内部，所述信号发射器设置于所述传感器一端，所述信号发射器与所述传感器相互电连接，所述固定支架设置与所述传感器两侧，所述传感器通过固定支架与所述握柄的内壁相互固定连接。

进一步，所述传感器为压力传感器或位移传感器。

进一步，所述固定支架的材质为不锈钢。

进一步，所述握柄的材质为聚乙烯。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在握柄内部设置有传感器，可以通过手动操控握杆来控制吊具的升降，抓握方便，重量较大的汽车零件不需人工抬起装配，只需手动控制握杆，将汽车零件挂在吊钩上，手动控制握杆向上运动或者向下运动，传感器将控制信号发送到吊具控制器中，控制电机运动收放钢丝绳索来完成吊具的升降，本实用新型具有调节方便、装配效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型握杆的剖视结构示意图。

图3为本实用新型实施例二的结构示意图。

附图标记：

1-握柄； 2-吊钩； 3-阻尼杆；

4-力矩信号发生器； 5-压电晶体； 6-传感器；

7-电荷放大器； 8-信号发射器； 9-固定支架；

10-位移传感器； 11-滑动电阻； 12-复位弹簧；

13-连杆

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型握杆的剖视结构示意图，图3为本实用新型实施例二的结构示意图，如图1，图2所示的一种智能吊具升降握柄，包括：握柄1、吊钩2、阻尼杆3、力矩信号发生器4、压电晶体5、传感器6、电荷放大器7、信号发射器8与固定支架9，其特征在于：所述握柄1下端设置有吊钩2，所述吊钩2与握柄1相互连接，所述握柄1内设置有阻尼杆3，所述阻尼杆3两端均连接有传感器6，所述传感器6由力矩信号发生器4、压电晶体5与电荷放大器7组成，所述阻尼杆3与所述力矩信号发生器4相互连接，所述力矩信号发生器4与所述压电晶体5相互贴合，所述电荷放大器7固定安装于所述传感器6内部，所述信号发射器8设置于所述传感器6一端，所述信号发射器8与所述传感器6相互电连接，所述固定支架9设置与所述传感器6两侧，所述传感器6通过固定支架9与所述握柄1的内壁相互固定连接。工作方式：本实用新型在工作时，操作人员通过手动操控握杆来控制吊具的升降，抓握方便，重量较大的汽车零件不需人工抬起装配，只需手动控制握杆，将汽车零件挂在吊钩上，手动控制握杆向上运动或者向下运动，外力作用在阻尼杆上时，由于惯性，阻尼杆对压电晶体进行挤压时会产生电荷，产生的电荷会经过电荷放大器放大，然后通过信号发射器输出控制信号，通过力矩信号发生器将力矩起步信号发送到信号发射器中，传感器将力矩信号与电荷的变化信号发送到吊具控制器中，控制电机运动收放钢丝绳索来完成吊具的升降，本实用新型具有调节方便、装配效率高的优点。

实施例二

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型握杆的剖视结构示意图，图3为本实用新型实施例二的结构示意图，如图1，图3所示的一种智能吊具升降握柄，包括：握柄1、吊钩2、位移传感器10、滑动电阻11、复位弹簧12与连杆13，其特征在于：所述握柄1下端设置有吊钩2，所述吊钩2与握柄1相互连接，所述握柄1内设置有连杆13，所述连杆13两端均设置有复位弹簧12，所述连杆13与所述复位弹簧12相互连接，所述连杆13上设置有位移传感器10，所述滑动电阻11设置于所述位移传感器10内。当位移传感器10的连杆13被推动后，使得其推动滑动电阻11，使电阻发生变化，在连接线测得电压发生改变从而控制吊具的升降。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种智能吊具升降握柄，包括：握柄、吊钩、阻尼杆、力矩信号发生器、压电晶体、传感器、电荷放大器、信号发射器与固定支架，其特征在于：所述握柄下端设置有吊钩，所述吊钩与握柄相互连接，所述握柄内设置有阻尼杆，所述阻尼杆两端均连接有传感器，所述传感器由力矩信号发生器、压电晶体与电荷放大器组成，所述阻尼杆与所述力矩信号发生器相互连接，所述力矩信号发生器与所述压电晶体相互贴合，所述电荷放大器固定安装于所述传感器内部，所述信号发射器设置于所述传感器一端，所述信号发射器与所述传感器相互电连接，所述固定支架设置与所述传感器两侧，所述传感器通过固定支架与所述握柄的内壁相互固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能吊具升降握柄，其特征在于：所述传感器为压力传感器或位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能吊具升降握柄，其特征在于：所述固定支架的材质为不锈钢。

4.根据权利要求1所述的一种智能吊具升降握柄，其特征在于：所述握柄的材质为聚乙烯。