CN206348883U - 一种播种机械的漏播报警及防盗系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种播种机械的漏播报警及防盗系统，包括GPS定位模块、图像采集模块、光电传感单元、振动检测单元、主控制器、报警模块、短信发送模块、运动电机、步进驱动器、料盘电机、入料斗、播种机械壳体、车轮、出料管、储种仓、控制盒、传动机构、系统电源和料盘。本实用新型能够实现漏播的报警提示和防盗报警。本实用新型在控制按键的选择后进行播种，利用光电传感单元实现对漏播的检测，利用报警模块报警；通过控制按键开启暂停使用模式时，在振动检测单元检测到的振动过大时，报警模块报警，同时短信发送模块将GPS定位模块的位置信息、图像采集模块的图片信息发送至预先设置的移动端，从而进行防盗报警。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及通信的技术领域，特别是一种播种机械的漏播报警及防盗系统的技术领域。
【背景技术】
播种机械为农用播种的机器，用于农业种植过程中的播种。现有播种机只能人工操作机器进行播种，不具有智能性。且播种的数量不受控制，常常出现密集播种的情况，浪费后续移种的时间，因而需要料盘及不同尺寸的出料管以实现固定数量播种。在播种过程中，亦可能出现漏播的情况，因而需要检测是否漏播，并进行报警提示。对于漏播的报警提示也将料盘电机故障的问题进行排查。播种机械相比较于其他农业机械，相对价值高，偷盗发生的可能性大。而农民的防护意识弱，这更加促使偷盗的发生。因而需要有对偷盗现象的识别报警。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种播种机械的漏播报警及防盗系统，能够实现漏播的报警提示和防盗报警。本实用新型在控制按键的选择后进行播种，利用光电传感单元实现对漏播的检测，利用报警模块报警；通过控制按键开启暂停使用模式时，在振动检测单元检测到的振动过大时，报警模块报警，同时短信发送模块将GPS定位模块的位置信息、图像采集模块的图片信息发送至预先设置的移动端，从而进行防盗报警。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种播种机械的漏播报警及防盗系统，包括GPS定位模块、图像采集模块、光电传感单元、振动检测单元、主控制器、报警模块、短信发送模块、运动电机、步进驱动器、料盘电机、入料斗、播种机械壳体、车轮、出料管、储种仓、控制盒、传动机构、系统电源和料盘；
所述播种机械壳体两侧安装有车轮，播种机械壳体前端设有控制按键，播种机械壳体上方设有报警模块、入料斗，入料斗下方相连储种仓，储种仓内设有料盘，储种仓下方设有出料管，料盘中部与料盘电机输出轴固连，播种机械壳体内的运动电机通过传动机构与右侧两车轮连接轴相连；
所述播种机械壳体内设有图像采集模块、控制盒、系统电源，控制盒内置设有GPS定位模块、振动检测单元、主控制器、数据存储模块、短信发送模块，所述主控制器与GPS定位模块、图像采集模块、光电传感单元、振动检测单元、控制按键、报警模块、数据存储模块、短信发送模块、运动电机、步进驱动器均电性连接，所述步进驱动器与料盘电机电性连接；所述系统电源与GPS定位模块、图像采集模块、光电传感单元、振动检测单元、控制按键、主控制器、报警模块、短信发送模块、运动电机、步进驱动器、料盘电机均电性连接。
作为优选，所述GPS定位模块用于采集位置信息并发送至主控制器；所述图像采集模块用于拍摄图片信息并发送至主控制器；所述光电传感单元用于检测出料管内的光电信号并发送至主控制器；所述振动检测单元用于检测振动信号并发送至主控制器；所述控制按键用于接收按键信息并发送至主控制器；所述主控制器用于接收消息、处理消息、发送控制指令；所述报警模块用于发送报警信号；所述数据存储模块用于存储信息。
作为优选，所述图像采集模块为具有照相功能的照相设备，图像采集模块的镜头对应的播种机械壳体上开有圆形通孔。
作为优选，所述光电传感单元包括发射器和接收器，发射器和接收器位于同一直线，接收器固设于出料管内壁，所述振动检测单元为振动传感器，所述主控制器为单片机处理器，所述报警模块包括并联的LED灯和喇叭，所述料盘电机为步进电机，所述传动机构为带传动机构，传动机构包括主动带轮、同步带、从动带轮，所述系统电源为锂电池，所述料盘上设有圆弧形缺口。
作为优选，所述短信发送模块为GSM短信发送模块，所述短信发送模块发送信息至移动端，所述信息包括位置信息、照片信息，所述移动端为具有短信接收功能的移动端。
本实用新型的有益效果：本实用新型能够实现漏播的报警提示和防盗报警。本实用新型在控制按键的选择后进行播种，利用光电传感单元实现对漏播的检测，利用报警模块报警；通过控制按键开启暂停使用模式时，在振动检测单元检测到的振动过大时，报警模块报警，同时短信发送模块将GPS定位模块的位置信息、图像采集模块的图片信息发送至预先设置的移动端，从而进行防盗报警。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种播种机械的漏播报警及防盗系统的系统构成图；
图2是本实用新型一种播种机械的漏播报警及防盗系统的主视图；
图3是本实用新型一种播种机械的漏播报警及防盗系统的俯视图；
图4是本实用新型一种播种机械的漏播报警及防盗系统的主视剖面图；
图5是本实用新型一种播种机械的漏播报警及防盗系统的储种仓剖面图。
图中：1-GPS定位模块、2-图像采集模块、3-光电传感单元、4-振动检测单元、5-控制按键、6-主控制器、7-报警模块、8-数据存储模块、9-短信发送模块、10-移动端、11-运动电机、12-步进驱动器、13-料盘电机、14-入料斗、15-播种机械壳体、151-圆形通孔、16-车轮、17-出料管、18-储种仓、19-控制盒、20-传动机构、21-系统电源、22-料盘、221-缺口。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型，包括GPS定位模块1、图像采集模块2、光电传感单元3、振动检测单元4、主控制器6、报警模块7、短信发送模块9、运动电机11、步进驱动器12、料盘电机13、入料斗14、播种机械壳体15、车轮16、出料管17、储种仓18、控制盒19、传动机构20、系统电源21和料盘22；
所述播种机械壳体15两侧安装有车轮16，播种机械壳体15前端设有控制按键5，播种机械壳体15上方设有报警模块7、入料斗14，入料斗14下方相连储种仓18，储种仓18内设有料盘22，储种仓18下方设有出料管17，料盘22中部与料盘电机13输出轴固连，播种机械壳体15内的运动电机11通过传动机构20与右侧两车轮16连接轴相连；
所述播种机械壳体15内设有图像采集模块2、控制盒19、系统电源21，控制盒19内置设有GPS定位模块1、振动检测单元4、主控制器6、数据存储模块8、短信发送模块9，所述主控制器6与GPS定位模块1、图像采集模块2、光电传感单元3、振动检测单元4、控制按键5、报警模块7、数据存储模块8、短信发送模块9、运动电机11、步进驱动器12均电性连接，所述步进驱动器12与料盘电机13电性连接；所述系统电源21与GPS定位模块1、图像采集模块2、光电传感单元3、振动检测单元4、控制按键5、主控制器6、报警模块7、短信发送模块9、运动电机11、步进驱动器12、料盘电机13均电性连接。
具体的，所述GPS定位模块1用于采集位置信息并发送至主控制器6；所述图像采集模块2用于拍摄图片信息并发送至主控制器6；所述光电传感单元3用于检测出料管17内的光电信号并发送至主控制器6；所述振动检测单元4用于检测振动信号并发送至主控制器6；所述控制按键5用于接收按键信息并发送至主控制器6；所述主控制器6用于接收消息、处理消息、发送控制指令；所述报警模块7用于发送报警信号；所述数据存储模块8用于存储信息。
具体的，所述图像采集模块2为具有照相功能的照相设备，图像采集模块2的镜头对应的播种机械壳体15上开有圆形通孔151。
具体的，所述光电传感单元3包括发射器和接收器，发射器和接收器位于同一直线，接收器固设于出料管17内壁，所述振动检测单元4为振动传感器，所述主控制器6为单片机处理器，所述报警模块7包括并联的LED灯和喇叭，所述料盘电机13为步进电机，所述传动机构20为带传动机构，传动机构20包括主动带轮、同步带、从动带轮，所述系统电源21为锂电池，所述料盘22上设有圆弧形缺口221。
具体的，所述短信发送模块9为GSM短信发送模块，所述短信发送模块9发送信息至移动端10，所述信息包括位置信息、照片信息，所述移动端10为具有短信接收功能的移动端。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种播种机械的漏播报警及防盗系统在工作过程中，通过对主控制器6的编程设定步进驱动器12发送脉冲大小和时间，从而影响料盘电机13的速度和出料量；设定步进驱动器12发送脉冲的间隔时间，影响两个播种点的距离大小，同时漏播报警的报警临界时间略大于此发送脉冲的间隔时间，从而根据光电传感单元3传送回的信号确定是否漏播；通过设置暂停使用模式的程序，使得在控制按键5选择完此模式后，在振动检测单元4检测到的振动过大时，报警模块7报警，同时短信发送模块9将GPS定位模块1的位置信息、图像采集模块2的图片信息发送至预先设置的移动端10，上述振动大小的临界值、短信发送模块9发送信息的时间、绑定的短信发送模块9均通过程序预先设定。在上述设定下，通过控制按键5即可实现对播种机械的控制。
本实用新型，能够实现漏播的报警提示和防盗报警。本实用新型在控制按键的选择后进行播种，利用光电传感单元实现对漏播的检测，利用报警模块报警；通过控制按键开启暂停使用模式时，在振动检测单元检测到的振动过大时，报警模块报警，同时短信发送模块将GPS定位模块的位置信息、图像采集模块的图片信息发送至预先设置的移动端，从而进行防盗报警。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种播种机械的漏播报警及防盗系统，其特征在于：包括GPS定位模块(1)、图像采集模块(2)、光电传感单元(3)、振动检测单元(4)、主控制器(6)、报警模块(7)、短信发送模块(9)、运动电机(11)、步进驱动器(12)、料盘电机(13)、入料斗(14)、播种机械壳体(15)、车轮(16)、出料管(17)、储种仓(18)、控制盒(19)、传动机构(20)、系统电源(21)和料盘(22)；
所述播种机械壳体(15)两侧安装有车轮(16)，播种机械壳体(15)前端设有控制按键(5)，播种机械壳体(15)上方设有报警模块(7)、入料斗(14)，入料斗(14)下方相连储种仓(18)，储种仓(18)内设有料盘(22)，储种仓(18)下方设有出料管(17)，料盘(22)中部与料盘电机(13)输出轴固连，播种机械壳体(15)内的运动电机(11)通过传动机构(20)与右侧两车轮(16)连接轴相连；
所述播种机械壳体(15)内设有图像采集模块(2)、控制盒(19)、系统电源(21)，控制盒(19)内置设有GPS定位模块(1)、振动检测单元(4)、主控制器(6)、数据存储模块(8)、短信发送模块(9)，所述主控制器(6)与GPS定位模块(1)、图像采集模块(2)、光电传感单元(3)、振动检测单元(4)、控制按键(5)、报警模块(7)、数据存储模块(8)、短信发送模块(9)、运动电机(11)、步进驱动器(12)均电性连接，所述步进驱动器(12)与料盘电机(13)电性连接；所述系统电源(21)与GPS定位模块(1)、图像采集模块(2)、光电传感单元(3)、振动检测单元(4)、控制按键(5)、主控制器(6)、报警模块(7)、短信发送模块(9)、运动电机(11)、步进驱动器(12)、料盘电机(13)均电性连接。
2.如权利要求1所述的一种播种机械的漏播报警及防盗系统，其特征在于：所述GPS定位模块(1)用于采集位置信息并发送至主控制器(6)；所述图像采集模块(2)用于拍摄图片信息并发送至主控制器(6)；所述光电传感单元(3)用于检测出料管(17)内的光电信号并发送至主控制器(6)；所述振动检测单元(4)用于检测振动信号并发送至主控制器(6)；所述控制按键(5)用于接收按键信息并发送至主控制器(6)；所述主控制器(6)用于接收消息、处理消息、发送控制指令；所述报警模块(7)用于发送报警信号；所述数据存储模块(8)用于存储信息。
3.如权利要求1所述的一种播种机械的漏播报警及防盗系统，其特征在于：所述图像采集模块(2)为具有照相功能的照相设备，图像采集模块(2)的镜头对应的播种机械壳体(15)上开有圆形通孔(151)。
4.如权利要求1所述的一种播种机械的漏播报警及防盗系统，其特征在于：所述光电传感单元(3)包括发射器和接收器，发射器和接收器位于同一直线，接收器固设于出料管(17)内壁，所述振动检测单元(4)为振动传感器，所述主控制器(6)为单片机处理器，所述报警模块(7)包括并联的LED灯和喇叭，所述料盘电机(13)为步进电机，所述传动机构(20)为带传动机构，传动机构(20)包括主动带轮、同步带、从动带轮，所述系统电源(21)为锂电池，所述料盘(22)上设有圆弧形缺口(221)。
5.如权利要求1所述的一种播种机械的漏播报警及防盗系统，其特征在于：所述短信发送模块(9)为GSM短信发送模块，所述短信发送模块(9)发送信息至移动端(10)，所述信息包括位置信息、照片信息，所述移动端(10)为具有短信接收功能的移动端。
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| CN109121600A (zh) * | 2018-07-18 | 2019-01-04 | 南京信息工程大学 | 一种气吸式播种机的漏播检测系统及方法 |
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