CN206345037U - 用于裹包机的包装箱顶部成型机构 - Google Patents

用于裹包机的包装箱顶部成型机构 Download PDF

Info

Publication number
CN206345037U
CN206345037U CN201621209917.3U CN201621209917U CN206345037U CN 206345037 U CN206345037 U CN 206345037U CN 201621209917 U CN201621209917 U CN 201621209917U CN 206345037 U CN206345037 U CN 206345037U
Authority
CN
China
Prior art keywords
packing case
shaping
cylinder
tongue
forming cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621209917.3U
Other languages
English (en)
Inventor
李政德
刘霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd filed Critical Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201621209917.3U priority Critical patent/CN206345037U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206345037U publication Critical patent/CN206345037U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种用于裹包机的包装箱顶部成型机构,包括顶部成型气缸(102)、顶面压盖板(107),其特征在于:所述顶部成型气缸(102)的驱动侧通过拉簧(106)控制顶部侧封翻板(109)的翻转,当顶部成型气缸(102)的活塞杆回缩时在拉簧(106)的控制下顶部侧封翻板(109)呈展开状态;当顶部成型气缸(102)的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板(107)下压使得包装箱的顶部正面压合成型,顶部成型气缸(102)的活塞杆继续向下伸出驱动顶部侧封翻板(109)翻转使得包装箱的顶部折边压合成型。本实用新型能够让包装箱的顶部正面和顶部折边在顶部成型气缸的一次下行中压合成型,压合定位准确且运行稳定。

Description

用于裹包机的包装箱顶部成型机构
技术领域
本实用新型涉及奶包包装技术领域,具体地说是一种能够一步到位实现包装箱顶部成型的用于裹包机的包装箱顶部成型机构。
背景技术
现有的康美裹包机,在包装箱工序方面具有拉箱入位、奶包进箱、封底边、封顶计四个工位,在实际使用中,该裹包机的链条输送容磨损、定位不准且封箱不准确,如箱两侧出现不超过5mm的平行开口、露出宽度不超过5mm的顶盖舌边,具体展现为:顶盖舌边一侧露出(前后和底部侧板粘接胶点脱开,顶部舌边弯折后一边发生翘曲)、顶盖舌边中部露出(顶部舌边粘接胶点脱开,顶部舌边弯折后中间发生翘曲)、顶盖中部翘起(纸箱顶盖翘曲严重,顶盖舌边胶点粘接不良)等问题。对其功能模块进箱分析,一般来说,抽纸箱板、整合、夹包、分包、推包不会直接产生裹包误差;而奶包纸箱在链道平移定位、纸箱板底部折边粘边压边、纸箱板顶部折边粘边压边等方面都会直接产生裹包误差,主要体现在:运动机构数量太多,结构太复杂,运动太频繁;材料太软,结构件尺寸小刚性不足;机械联接件配合精度太低、磨损严重等问题。另外纸箱板的自身误差、包材硬度、天气温度、湿度变化等还会产生间接误差,例如:纯奶纸箱控制尺寸偏下限状况多,底部成型后前侧板较鼓;纯奶纸箱外侧覆膜,两边张力差异造成纸箱弯曲度和回弹张力大;纯奶纸箱前后面侧边的覆膜影响胶点粘合力;纯奶纸箱顶盖舌边压痕布局过密,舌边容易在压痕处翘曲。对现有的康美裹包机出现的诸多问题,需要一一进行解决。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种能够一步到位实现包装箱顶部成型的用于裹包机的包装箱顶部成型机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的:
一种用于裹包机的包装箱顶部成型机构,包括顶部成型支架、成对设置的顶部成型气缸和顶部成型气缸驱动的顶面压盖板,其特征在于:所述顶部成型气缸的驱动侧通过拉簧控制顶部侧封翻板的翻转,当顶部成型气缸的活塞杆回缩时在拉簧的控制下顶部侧封翻板呈展开状态;当顶部成型气缸的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板下压使得包装箱的顶部正面压合成型,顶部成型气缸的活塞杆继续向下伸出展开拉簧并带动顶部侧封翻板翻转使得包装箱的顶部折边压合成型。
所述顶部成型气缸的驱动端处的鱼眼接头安装在拉簧销轴上,拉簧销轴位于顶部侧封U型座的开口前部且拉簧销轴通过拉簧与固定在顶面压盖板上的拉簧安装板相连接,所述顶部侧封U型座的开口端安装有顶部侧封翻板且顶部侧封U型座的封闭后部通过翻转销轴安装在顶面压盖板上的U型座安装块上;当顶部成型气缸的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板下压使得包装箱的顶部正面压合成型,顶部成型气缸的活塞杆继续向下伸出展开拉簧并带动顶部侧封U型座和顶部侧封翻板翻转使得包装箱的顶部折边压合成型。
所述的顶部成型支架上设有相对设置的两块成型安装板,成型安装板采用成型支撑杆相连接,在成型支撑杆上设有成对设置的成型安装座,每个成型安装座上都安装有顶部成型气缸和顶部成型导向连接杆,顶部成型导向连接杆的下端固定在对应的U型座安装块上。
所述的成型支撑杆对称安装在顶部成型气缸的两侧以确保成型安装座的稳定,且顶部成型导向连接杆亦对称设置在每个顶部成型气缸的两侧。
所述的成型安装板上还设有成型调节丝杠,成型调节丝杠平行于成型支撑杆且分别与成型安装座螺纹连接,通过旋转成型调节丝杠能够使得两个成型安装座相向运动靠近或者反向运动远离。
所述的顶部成型支架上设有平行设置的纵向导向柱和纵向调节丝杠,纵向导向柱上套置有纵向调节安装块且纵向调节安装块与纵向调节丝杠螺纹连接,通过旋转纵向调节丝杠能够调整纵向调节安装块的竖直高度。
所述的纵向调节安装块上固定设置成型安装板,则通过旋转纵向调节丝杠就能够调整成型安装板的竖直高度。
所述顶部成型支架上的成型安装板上还设有导向折边气缸,导向折边气缸的活塞杆前端通过导向折边连杆与导向折边翻转轴相连接,导向折边翻转轴上固定设置的J型导向臂板在翻转过程中能够将包装箱的顶部顺利导入顶面压盖板的下方,且J型导向臂板的背部设置的舌边插片能够将包装箱前面上部的前面舌边弯折90°用于和包装箱的顶部正面相粘合;在顶部成型气缸带动顶面压盖板下行时舌边插片压在包装箱的前面舌边上,且在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边前导向折边气缸收缩带动舌边插片离开包装箱的前面舌边。
所述顶面压盖板的前侧设有前面压舌,在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边时前面压舌能够挡住包装箱的前面而使得包装箱的前面舌边不会冒出。
所述的顶部成型支架上还设有包括背面阻挡气缸的背面阻挡机构,通过背面阻挡气缸的活塞杆伸缩能够对运送到顶面压盖板下方的不同规格的包装箱进行准确定位。
本实用新型相比现有技术有如下优点:
本实用新型通过拉簧的设置使得顶部成型气缸能够同时带动顶面压盖板下行压合包装箱的顶部正面和顶部侧封翻板翻转压合包装箱的顶部折边,即在顶部成型气缸的一次下行中完成包装箱的顶部压合成型,具有结构简单、执行动作少、压合定位准确且运行稳定的特点,适宜推广使用。
附图说明
附图1为本实用新型的顶部成型机构准备状态示意图;
附图2为本实用新型的顶部成型机构封箱状态示意图;
附图3为附图2去除顶部成型支架后的结构示意图;
附图4为本实用新型的顶部成型机构的拉簧区域的零部件图。
其中:101—顶部成型支架;102—顶部成型气缸;103—鱼眼接头;104—拉簧销轴;105—顶部侧封U型座;106—拉簧;107—顶面压盖板;108—拉簧安装板;109—顶部侧封翻板;110—翻转销轴;111—U型座安装块;112—成型安装板;113—成型支撑杆;114—成型安装座;115—顶部成型导向连接杆;116—成型调节丝杠;117—纵向导向柱;118—纵向调节丝杠;119—纵向调节安装块;120—导向折边气缸;121—导向折边连杆;122—导向折边翻转轴;123—J型导向臂板;124—舌边插片;125—前面压舌;126—背面阻挡机构;127—背面阻挡气缸。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1-4所示:一种用于裹包机的包装箱顶部成型机构,包括顶部成型支架101、成对设置的顶部成型气缸102和顶部成型气缸102驱动的顶面压盖板107,同时顶部成型气缸102的驱动侧通过拉簧106控制顶部侧封翻板109的翻转,当顶部成型气缸102的活塞杆回缩时在拉簧106的控制下顶部侧封翻板109呈展开状态;当顶部成型气缸102的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板107下压使得包装箱的顶部正面压合成型,顶部成型气缸102的活塞杆继续向下伸出展开拉簧106并带动顶部侧封翻板109翻转使得包装箱的顶部折边压合成型;具体来说,在顶部成型气缸102的驱动端处的鱼眼接头103安装在拉簧销轴104上,拉簧销轴104位于顶部侧封U型座105的开口前部且拉簧销轴104通过拉簧106与固定在顶面压盖板107上的拉簧安装板108相连接,该顶部侧封U型座105的开口端安装有顶部侧封翻板109且顶部侧封U型座105的封闭后部通过翻转销轴110安装在顶面压盖板107上的U型座安装块111上;另外在顶面压盖板107的前侧设有前面压舌125,在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边时前面压舌125能够挡住包装箱的前面而使得包装箱的前面舌边不会冒出。当顶部成型气缸102的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板107下压使得包装箱的顶部正面压合成型,顶部成型气缸102的活塞杆继续向下伸出展开拉簧106并带动顶部侧封U型座105和顶部侧封翻板109翻转使得包装箱的顶部折边压合成型,即顶部成型气缸102的活塞杆向下伸出一次就能够使得包装箱顶部一次成型。
在上述结构的基础上,顶部成型支架101上设有相对设置的两块成型安装板112,成型安装板112采用成型支撑杆113相连接,在成型支撑杆113上设有成对设置的成型安装座114,每个成型安装座114上都安装有顶部成型气缸102和顶部成型导向连接杆115,顶部成型导向连接杆115的下端固定在对应的U型座安装块111上;需要说明的是,为了加强稳定性,成型支撑杆113对称安装在顶部成型气缸102的两侧以确保成型安装座114的稳定,且顶部成型导向连接杆115亦对称设置在每个顶部成型气缸102的两侧。在成型安装板112上还设有成型调节丝杠116,成型调节丝杠116平行于成型支撑杆113且分别与成型安装座114螺纹连接,通过旋转成型调节丝杠116能够使得两个成型安装座114相向运动靠近或者反向运动远离。同时在顶部成型支架101上设有平行设置的纵向导向柱117和纵向调节丝杠118,纵向导向柱117上套置有纵向调节安装块119且纵向调节安装块119与纵向调节丝杠118螺纹连接,通过旋转纵向调节丝杠118能够调整纵向调节安装块119的竖直高度;且纵向调节安装块119上固定设置成型安装板112,则通过旋转纵向调节丝杠118就能够调整成型安装板112的竖直高度。
同时在顶部成型支架101上的成型安装板112上还设有导向折边气缸120,导向折边气缸120的活塞杆前端通过导向折边连杆121与导向折边翻转轴122相连接,导向折边翻转轴122上固定设置的J型导向臂板123在翻转过程中能够将包装箱的顶部顺利导入顶面压盖板107的下方,且J型导向臂板123的背部设置的舌边插片124能够将包装箱前面上部的前面舌边弯折90°用于和包装箱的顶部正面相粘合;在顶部成型气缸102带动顶面压盖板107下压时舌边插片124压在包装箱的前面舌边上,且在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边前导向折边气缸120收缩带动舌边插片124离开包装箱的前面舌边。另外在顶部成型支架101上还设有包括背面阻挡气缸127的背面阻挡机构126,通过背面阻挡气缸126的活塞杆伸缩能够对运送到顶面压盖板107下方的不同规格的包装箱进行准确定位。
下面通过具体操作简要说明本实用新型提供的顶部成型机构的工作原理。
当包装箱向顶部成型机构的下方运行时,导向折边气缸120的活塞杆根据包装箱的运行速度跟随伸出使得J型导向臂板123回收导向;当包装箱运行到顶部成型机构的正下方时,包装箱被背面阻挡气缸127准确定位且舌边插片124能够将包装箱前面上部的前面舌边弯折90°以等待和包装箱的顶部正面相粘合;接着顶部成型气缸102的活塞杆向下伸出带动顶面压盖板107下行使得包装箱的顶部正面压合包装箱前面上部的前面舌边成型,顶部成型气缸102的活塞杆继续向下伸出带动顶部侧封U型座105和顶部侧封翻板109翻转使得包装箱的顶部折边压合成型,则顶部成型气缸102的活塞杆向下伸出一次就能够使得包装箱顶部一次成型。在成型功能的基础上,本实用新型提供的顶部成型机构通过一对顶部成型气缸102间距和竖直高度的调整能够使用不同规格的包装箱。
本实用新型通过拉簧106的设置使得顶部成型气缸102能够同时带动顶面压盖板107下行压合包装箱的顶部正面和顶部侧封翻板109翻转压合包装箱的顶部折边,即在顶部成型气缸的一次下行中完成包装箱的顶部压合成型,具有结构简单、执行动作少、压合定位准确且运行稳定的特点,适宜推广使用。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想,不能以此限定本实用新型的保护范围,凡是按照本实用新型提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本实用新型保护范围之内;本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种用于裹包机的包装箱顶部成型机构,包括顶部成型支架(101)、成对设置的顶部成型气缸(102)和顶部成型气缸(102)驱动的顶面压盖板(107),其特征在于:所述顶部成型气缸(102)的驱动侧通过拉簧(106)控制顶部侧封翻板(109)的翻转,当顶部成型气缸(102)的活塞杆回缩时在拉簧(106)的控制下顶部侧封翻板(109)呈展开状态;当顶部成型气缸(102)的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板(107)下压使得包装箱的顶部正面压合成型,顶部成型气缸(102)的活塞杆继续向下伸出展开拉簧(106)并带动顶部侧封翻板(109)翻转使得包装箱的顶部折边压合成型。
2.根据权利要求1所述的用于裹包机的包装箱顶部成型机构,其特征在于:所述顶部成型气缸(102)的驱动端处的鱼眼接头(103)安装在拉簧销轴(104)上,拉簧销轴(104)位于顶部侧封U型座(105)的开口前部且拉簧销轴(104)通过拉簧(106)与固定在顶面压盖板(107)上的拉簧安装板(108)相连接,所述顶部侧封U型座(105)的开口端安装有顶部侧封翻板(109)且顶部侧封U型座(105)的封闭后部通过翻转销轴(110)安装在顶面压盖板(107)上的U型座安装块(111)上;当顶部成型气缸(102)的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板(107)下压使得包装箱的顶部正面压合成型,顶部成型气缸(102)的活塞杆继续向下伸出展开拉簧(106)并带动顶部侧封U型座(105)和顶部侧封翻板(109)翻转使得包装箱的顶部折边压合成型。
3.根据权利要求1所述的用于裹包机的包装箱顶部成型机构,其特征在于:所述的顶部成型支架(101)上设有相对设置的两块成型安装板(112),成型安装板(112)采用成型支撑杆(113)相连接,在成型支撑杆(113)上设有成对设置的成型安装座(114),每个成型安装座(114)上都安装有顶部成型气缸(102)和顶部成型导向连接杆(115),顶部成型导向连接杆(115)的下端固定在对应的U型座安装块(111)上。
4.根据权利要求3所述的用于裹包机的包装箱顶部成型机构,其特征在于:所述的成型支撑杆(113)对称安装在顶部成型气缸(102)的两侧以确保成型安装座(114)的稳定,且顶部成型导向连接杆(115)亦对称设置在每个顶部成型气缸(102)的两侧。
5.根据权利要求3所述的用于裹包机的包装箱顶部成型机构,其特征在于:所述的成型安装板(112)上还设有成型调节丝杠(116),成型调节丝杠(116)平行于成型支撑杆(113)且分别与成型安装座(114)螺纹连接,通过旋转成型调节丝杠(116)能够使得两个成型安装座(114)相向运动靠近或者反向运动远离。
6.根据权利要求1或3所述的用于裹包机的包装箱顶部成型机构,其特征在于:所述的顶部成型支架(101)上设有平行设置的纵向导向柱(117)和纵向调节丝杠(118),纵向导向柱(117)上套置有纵向调节安装块(119)且纵向调节安装块(119)与纵向调节丝杠(118)螺纹连接,通过旋转纵向调节丝杠(118)能够调整纵向调节安装块(119)的竖直高度。
7.根据权利要求6所述的用于裹包机的包装箱顶部成型机构,其特征在于:所述的纵向调节安装块(119)上固定设置成型安装板(112),则通过旋转纵向调节丝杠(118)就能够调整成型安装板(112)的竖直高度。
8.根据权利要求1或3所述的用于裹包机的包装箱顶部成型机构,其特征在于:所述顶部成型支架(101)上的成型安装板(112)上还设有导向折边气缸(120),导向折边气缸(120)的活塞杆前端通过导向折边连杆(121)与导向折边翻转轴(122)相连接,导向折边翻转轴(122)上固定设置的J型导向臂板(123)在翻转过程中能够将包装箱的顶部顺利导入顶面压盖板(107)的下方,且J型导向臂板(123)的背部设置的舌边插片(124)能够将包装箱前面上部的前面舌边弯折90°用于和包装箱的顶部正面相粘合;在顶部成型气缸(102)带动顶面压盖板(107)下行时舌边插片(124)压在包装箱的前面舌边上,且在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边前导向折边气缸(120)收缩带动舌边插片(124)离开包装箱的前面舌边。
9.根据权利要求1所述的用于裹包机的包装箱顶部成型机构,其特征在于:所述顶面压盖板(107)的前侧设有前面压舌(125),在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边时前面压舌(125)能够挡住包装箱的前面而使得包装箱的前面舌边不会冒出。
10.根据权利要求1所述的用于裹包机的包装箱顶部成型机构,其特征在于:所述的顶部成型支架(101)上还设有包括背面阻挡气缸(127)的背面阻挡机构(126),通过背面阻挡气缸(126)的活塞杆伸缩能够对运送到顶面压盖板(107)下方的不同规格的包装箱进行准确定位。
CN201621209917.3U 2016-11-02 2016-11-02 用于裹包机的包装箱顶部成型机构 Active CN206345037U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621209917.3U CN206345037U (zh) 2016-11-02 2016-11-02 用于裹包机的包装箱顶部成型机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621209917.3U CN206345037U (zh) 2016-11-02 2016-11-02 用于裹包机的包装箱顶部成型机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206345037U true CN206345037U (zh) 2017-07-21

Family

ID=59317007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621209917.3U Active CN206345037U (zh) 2016-11-02 2016-11-02 用于裹包机的包装箱顶部成型机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206345037U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106516213A (zh) * 2016-11-02 2017-03-22 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于裹包机的包装箱顶部成型机构
CN110963105A (zh) * 2019-12-25 2020-04-07 山东齐力新农业服务有限公司 一种苜蓿饲用加工改装裹包机以及加工方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106516213A (zh) * 2016-11-02 2017-03-22 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于裹包机的包装箱顶部成型机构
CN110963105A (zh) * 2019-12-25 2020-04-07 山东齐力新农业服务有限公司 一种苜蓿饲用加工改装裹包机以及加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206345037U (zh) 用于裹包机的包装箱顶部成型机构
CN106428686A (zh) 柔性裹包装置
CN102990980A (zh) 一种全自动纸盒折边成型机
CN101780734A (zh) 一种全自动封边机的横向包边机构
CN106516213A (zh) 用于裹包机的包装箱顶部成型机构
CN202219883U (zh) 贴标机上的送标器
CN206456642U (zh) 一种包装盒自动封口机的折叠保压机构
CN105437613A (zh) 中封制袋机折边机构
CN206278331U (zh) 一种柔性拉箱机构
CN109483948B (zh) 一种用于包装箱的粘箱钉箱一体机
CN206278634U (zh) 奶包分道阻包机构
CN203819566U (zh) 盒装产品包装机
CN116119131A (zh) 一种前下驱进一字型胶带封箱装置
CN206278321U (zh) 用于奶包单元抓取的机器人工夹具
CN206278322U (zh) 奶包分道柔性整合装置
CN204505937U (zh) 包装盒四面压平机
CN212557063U (zh) 自动装箱码垛机用压箱机构
CN206278320U (zh) 柔性多规格整合机构
CN206336457U (zh) 柔性裹包机
CN203592725U (zh) 连体鞋盒成型机构
CN206278333U (zh) 包装箱规格调整机构
CN208745423U (zh) 一种纸箱板钉箱部链条推纸装置
CN201432028Y (zh) Usb包方折弯调整结构
CN208856505U (zh) 一种用于三维膜的码垛装置
CN205441118U (zh) 一种运用于贴标、送标的输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant