CN206336763U - 一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构，包括机架、活动组件、托盘存放板和托盘取出板，机架上设有工作台，工作台上设有第一基座、第二基座和第三基座，活动组件由两个第一固定梁和两个第二固定梁组成，两个第一固定梁对称设置在第一基座和第二基座上，两个第二固定梁对称设置在第一基座、第二基座和第三基座上，托盘取出板下部设有第一滑块，两个第一固定梁上均设有凹槽，凹槽内底部的第一固定梁上设有与第一滑块相配合的第一滑槽，托盘存放板下部设有第二滑块，两个第二固定梁上均设有与第二滑块相配合的第二滑槽，工作台一侧设有支撑座，支撑座上设有液压缸。托盘取出方便、快捷，降低工人劳动强度，工作稳定可靠。

Description

一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构。

背景技术

套筒是用来实现主轴轴向进给运动的传动元件，其作用一是传递主轴的旋转运动，并带动主轴上下移动 ；二是承受并传递主轴加工时所产生的作用力；三是进行安装定位；由于主轴的激光度要求很高，所以套筒内孔的加工精度很高；这就需要对套筒进行内孔检查，通过检查可得出生产的套筒内孔满足使用要求，而在套筒内孔检查好后，通过机械手将检查好的套筒逐个排放在托盘上，而当托盘排满套筒后，需要将托盘取出，但是目前托盘基本上都是靠操作人员双手伸入到机器内部将托盘取出，而通过这样的方式来取出托盘，会危害操作人员的人身安全，且还需要将机器停止运行后才能取出托盘，降低了生产效率，这都会给使用者带来损失。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用、安装方便，操作简单，托盘取出方便、快捷，效率高，成本低，降低工人劳动强度，工作稳定可靠，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构，包括机架、活动组件、托盘存放板和托盘取出板，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有第一基座、第二基座和第三基座，所述活动组件固定在第一基座、第二基座和第三基座上，所述活动组件由两个第一固定梁和两个第二固定梁组成，所述两个第一固定梁对称设置在第一基座和第二基座上，所述两个第二固定梁对称设置在第一基座、第二基座和第三基座上，所述托盘取出板下部设有第一滑块，所述两个第一固定梁上均设有凹槽，所述凹槽内底部的第一固定梁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述凹槽一侧的第一固定梁上设有定位槽和转轴，所述转轴贯穿定位槽设置，所述贯穿在定位槽内的转轴上设有挡板和定位板，所述托盘存放板下部设有第二滑块，所述两个第二固定梁上均设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述托盘存放板一侧设有顶板，所述工作台一侧设有支撑座，所述支撑座上设有液压缸，所述液压缸的输出端与顶板连接。

作为优选的技术方案，所述定位槽内底部设有一个复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在定位槽内底部，另一端与定位板固定，所述挡板设有两个，所述两个挡板对称设置在转轴上，所述定位板设置在转轴的中间位置处，所述定位板与挡板之间的夹角呈九十度设置，所述第一固定梁上设有与所述两个挡板相配合的通槽，所述通槽与定位槽连通设置，所述第二固定梁的端部设有与所述顶板相配合的定板。

作为优选的技术方案，所述第一固定梁上设有便于第一滑块配入第一滑槽的第一端口，所述第一固定梁上靠近第一端口位置处设有固定销，所述固定销贯穿第一固定梁设置，所述第二固定梁上设有便于第二滑块配入第二滑槽的第二端口，所述第二固定梁上靠近第二端口位置处设有用于限制托盘存放板的限位板，所述限位板卡设在第二固定梁上。

作为优选的技术方案，所述托盘取出板的两侧位置处对称设有护栏，所述护栏卡设在托盘取出板上，所述托盘取出板的外侧位置处设有固定板，所述固定板上设有把手，所述护栏与固定板相连，所述护栏与固定板可拆卸连接。

作为优选的技术方案，所述第一基座、第二基座和第三基座的截面均呈工字型设置，所述机架上设有支撑板，所述支撑板与工作台固定，所述托盘存放板上放置有托盘。

本实用新型一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构的有益效果是：结构简单，使用、安装方便，操作简单，托盘取出方便、快捷，效率高，成本低，降低工人劳动强度，工作稳定可靠，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构的活动组件结构图；

图3为本实用新型一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构的第一固定梁剖视图；

图4为本实用新型一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构的转轴结构图；

图5为本实用新型一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构的托盘取出板结构图。

具体实施方式

参阅图1至图5所示的一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构，包括机架1、活动组件2、托盘存放板3和托盘取出板4，所述机架1上设有工作台5，所述工作台5上设有第一基座6、第二基座7和第三基座8，所述活动组件2固定在第一基座6、第二基座7和第三基座8上，所述活动组件2由两个第一固定梁9和两个第二固定梁10组成，所述两个第一固定梁9对称设置在第一基座6和第二基座7上，所述两个第二固定梁10对称设置在第一基座6、第二基座7和第三基座8上，所述托盘取出板4下部设有第一滑块11，所述两个第一固定梁9上均设有凹槽12，所述凹槽12内底部的第一固定梁9上设有与所述第一滑块11相配合的第一滑槽13，所述凹槽12一侧的第一固定梁9上设有定位槽14和转轴15，所述转轴15贯穿定位槽14设置，所述贯穿在定位槽14内的转轴15上设有挡板16和定位板17，所述托盘存放板3下部设有第二滑块18，所述两个第二固定梁10上均设有与所述第二滑块18相配合的第二滑槽19，所述托盘存放板3一侧设有顶板20，所述工作台5一侧设有支撑座21，所述支撑座21上设有液压缸22，所述液压缸22的输出端与顶板20连接。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述定位槽14内底部设有一个复位弹簧23，所述复位弹簧23一端固定在定位槽14内底部，另一端与定位板17固定，所述挡板16设有两个，所述两个挡板16对称设置在转轴15上，所述定位板17设置在转轴15的中间位置处，所述定位板17与挡板16之间的夹角呈九十度设置，所述第一固定梁9上设有与所述两个挡板16相配合的通槽101，所述通槽101与定位槽14连通设置，所述第二固定梁10的端部设有与所述顶板20相配合的定板102。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述第一固定梁9上设有便于第一滑块11配入第一滑槽13的第一端口201，所述第一固定梁9上靠近第一端口201位置处设有固定销202，所述固定销202贯穿第一固定梁9设置，所述第二固定梁10上设有便于第二滑块18配入第二滑槽19的第二端口203，所述第二固定梁10上靠近第二端口203位置处设有用于限制托盘存放板3的限位板204，所述限位板204卡设在第二固定梁10上。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述托盘取出板4的两侧位置处对称设有护栏210，所述护栏210卡设在托盘取出板4上，所述托盘取出板4的外侧位置处设有固定板211，所述固定板211上设有把手212，所述护栏210与固定板211相连，所述护栏210与固定板211可拆卸连接。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述第一基座6、第二基座7和第三基座8的截面均呈工字型设置，所述机架1上设有支撑板121，所述支撑板121与工作台5固定，所述托盘存放板3上放置有托盘401。

进一步的，在本实用新型中，托盘存放板的高度高于托盘取出板的高度，且托盘的宽度大于托盘存放板的宽度，而且在托盘存放板向前推进时，托盘存放板是嵌入式的配合在托盘取出板上的。

进一步的，所述第一固定梁上设有便于第一滑块配入第一滑槽的第一端口，所述第一固定梁上靠近第一端口位置处设有固定销，所述固定销贯穿第一固定梁设置，所述第二固定梁上设有便于第二滑块配入第二滑槽的第二端口，所述第二固定梁上靠近第二端口位置处设有用于限制托盘存放板的限位板，所述限位板卡设在第二固定梁上，通过所设的第一端口，可便于第一滑块配入第一滑槽，而通过所设的固定销，可避免托盘取出板在接收从托盘存放板处送出的十个托盘时由于托盘存放板向前的推力而造成托盘取出板滑出第一固定梁的情况发生，通过所设的第二端口，可便于第二滑块配入第二滑槽，通过所设的限位板，可避免托盘存放板在向前推进时出现超程现象发生而与托盘取出板产生碰撞。

进一步的，所述托盘取出板的两侧位置处对称设有护栏，所述护栏卡设在托盘取出板上，所述托盘取出板的外侧位置处设有固定板，所述固定板上设有把手，所述护栏与固定板相连，所述护栏与固定板可拆卸连接，通过所设的护栏，可起到对托盘的保护作用，避免在拉出托盘取出板时，放置有套筒的托盘向两侧倾倒的情况发生。

本实用新型一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构具有以下优点：使用时，在套筒通过检查后，机械手会将检查合格的套筒放置在托盘上，而托盘则以十个为一组叠放在托盘存放板上，托盘的叠放作业则由套筒内孔自动检查机内部机构完成，而当托盘叠加到十个后，液压缸驱动，向顶板处施加一个向前推进的力，而通过在托盘存放板下部设置的第二滑块和设置在第二固定梁上的第二滑槽配合，放置有十个托盘的托盘存放板则缓缓的向托盘取出板上推进，当托盘存放板经过定位槽时，设置在转轴上的挡板由于托盘向前的一个推力，挡板在转轴的作用下向定位槽内靠拢，使得挡板的上表面与设置有定位槽处的第一固定梁上表面呈同一水平面，当放置在托盘存放板上的托盘完全越过挡板时，液压缸回收，将托盘存放板复位，此时挡板则复位弹簧的作用下复位，与第一固定梁的上表面呈垂直状，从而将托盘挡住，避免托盘跟随托盘存放板复位，此时托盘则正好处于托盘取出板上，操作人员就可通过在把手处施力，通过在托盘取出板下部设置的第一滑块与设置在第一固定梁上的第一滑槽配合，向外拉出托盘取出板，而当托盘取出板被拉到指定位置时，操作人员只需将十个托盘取下进行包装即可，而当托盘取下后，向前推托盘取出板，使得托盘取出板复位，通过此结构可避免操作人员在取出托盘时需要双手伸入机器内所带来的安全隐患，且此结构取出托盘，不需要将机器停机即可达到托盘取出的目的，从而增加了工作效率。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，托盘取出方便、快捷，效率高，成本低，降低工人劳动强度，工作稳定可靠，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构，其特征在于：包括机架、活动组件、托盘存放板和托盘取出板，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有第一基座、第二基座和第三基座，所述活动组件固定在第一基座、第二基座和第三基座上，所述活动组件由两个第一固定梁和两个第二固定梁组成，所述两个第一固定梁对称设置在第一基座和第二基座上，所述两个第二固定梁对称设置在第一基座、第二基座和第三基座上，所述托盘取出板下部设有第一滑块，所述两个第一固定梁上均设有凹槽，所述凹槽内底部的第一固定梁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述凹槽一侧的第一固定梁上设有定位槽和转轴，所述转轴贯穿定位槽设置，所述贯穿在定位槽内的转轴上设有挡板和定位板，所述托盘存放板下部设有第二滑块，所述两个第二固定梁上均设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述托盘存放板一侧设有顶板，所述工作台一侧设有支撑座，所述支撑座上设有液压缸，所述液压缸的输出端与顶板连接。

2.根据权利要求1所述的用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构，其特征在于：所述定位槽内底部设有一个复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在定位槽内底部，另一端与定位板固定，所述挡板设有两个，所述两个挡板对称设置在转轴上，所述定位板设置在转轴的中间位置处，所述定位板与挡板之间的夹角呈九十度设置，所述第一固定梁上设有与所述两个挡板相配合的通槽，所述通槽与定位槽连通设置，所述第二固定梁的端部设有与所述顶板相配合的定板。

3.根据权利要求1所述的用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构，其特征在于：所述第一固定梁上设有便于第一滑块配入第一滑槽的第一端口，所述第一固定梁上靠近第一端口位置处设有固定销，所述固定销贯穿第一固定梁设置，所述第二固定梁上设有便于第二滑块配入第二滑槽的第二端口，所述第二固定梁上靠近第二端口位置处设有用于限制托盘存放板的限位板，所述限位板卡设在第二固定梁上。

4.根据权利要求1所述的用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构，其特征在于：所述托盘取出板的两侧位置处对称设有护栏，所述护栏卡设在托盘取出板上，所述托盘取出板的外侧位置处设有固定板，所述固定板上设有把手，所述护栏与固定板相连，所述护栏与固定板可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的用于套筒内孔自动检查机的放料托盘取出机构，其特征在于：所述第一基座、第二基座和第三基座的截面均呈工字型设置，所述机架上设有支撑板，所述支撑板与工作台固定，所述托盘存放板上放置有托盘。