CN206336503U - 包装机械系统 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种包装机械系统，包括机座和设于机座上的工作台，工作台上设有带传动机构，带传动机构连接有伺服电机，上盖机构包括放置辣椒酱瓶的治具和安装在机座上的支架，所述支架上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端位于治具上辣椒酱瓶的正上方，且旋转气缸的输出端上设有双面胶，所述液位高度检测机构包括红外线发射器、PLC控制器和安装在机座上的撑杆，红外线发射器可拆卸连接在撑杆上，PLC控制器分别和红外线发射器、伺服电机电接，所述贴标机构包括贴标机和安装在贴标机上的标签放置槽，在贴标机构的一侧设有产品集料箱，本实用新型意在解决功能性辣椒酱在包装加工中存在的加工效率低、成本浪费及质量监控差的问题。

Description

包装机械系统

技术领域

本实用新型涉及食品加工工业技术领域，尤其涉及一种包装机械系统。

背景技术

辣椒酱是餐桌上比较常见的调味品，各个地区都有不同的地方风味辣椒酱。辣椒中含有的维生素C居蔬菜之首位，还含有丰富的钙、铁等矿物质，医药专家认为，辣椒能缓解胸腹冷痛，制止痢疾，杀抑胃腹内寄生虫，控制心脏病及冠状动脉硬化；还能刺激口腔粘膜，引起胃的蠕动，促进唾液分泌，增强食欲，促进消化。

辣椒酱在加工过程中，辣椒酱的包装是很重要的一个过程，通常包括灌装、检测和贴标等加工工序，而现有的生产线中，这些工序往往是在不同的设备上完成的，期间需要经过多次中转工序，导致产品的加工效率低；此外，在经过贴标后的产品往往还需要进行出厂检测，检测内容主要是辣椒酱瓶中液面高度的检测，在该检测过程中经常还是有不合格的产品，这样就会造成成本的浪费，且检测大多采用人体肉眼检测，容易造成视觉疲劳，也不利于出厂检测产品的质量监控。

实用新型内容

本实用新型意在提供包装机械系统，以解决辣椒酱在包装加工中存在的加工效率低、成本增加及质量监控差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下基础方案：包装机械系统，包括机座和设于机座上的工作台，所述工作台上设有带传动机构，带传动机构连接有伺服电机，在带传动机构的一侧设有位于机座上的上盖机构，在带传动机构的另一侧设有位于机座上的贴标机构，在带传动机构的上方设有安装在机座上的液位高度检测机构，所述上盖机构包括放置辣椒酱瓶的治具和安装在机座上的支架，所述支架上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端位于治具上辣椒酱瓶的正上方，且旋转气缸的输出端上设有双面胶，所述液位高度检测机构包括红外线发射器、PLC控制器和安装在机座上的撑杆，红外线发射器可拆卸连接在撑杆上，PLC控制器分别和红外线发射器、伺服电机电接，所述贴标机构包括贴标机和安装在贴标机上的标签放置槽，在贴标机构的一侧设有产品集料箱。

本基础方案的原理为：操作时，通过人工将治具上摆放好装有辣椒酱的辣椒酱瓶，并在双面胶上粘上瓶盖，治具能对辣椒酱瓶起到限位的作用，启动上盖机构支架上的旋转气缸，旋转气缸工作并带动输出端上的瓶盖旋转下移，将瓶盖旋紧在旋转气缸正下方的辣椒酱瓶上，然后通过人为将治具转移到带传动机构上，由伺服电机带动并将治具在带传动机构上进行转移，此时，液位高度检测机构上的红外线发射器由PLC控制器控制其开始工作，发射水平光线检测辣椒酱瓶的液位高度，当检测出有不合格产品时，PLC控制器控制伺服电机停止工作，并由人工将不合格产品捡出，由PLC控制器控制伺服电机重新工作，输送到贴标机构处，贴标机构上的贴标机工作，标签放置槽用于放置产品标签，贴标机能将产品标签贴在辣椒酱瓶上，并通过人工转移到产品集料箱内，进行后序的产品集中装箱。

本基础方案的优点在于：本实用新型为半自动产品包装线，能将产品的灌装、检测和贴标等加工工序集成在一套设备上，不需要在多台设备上多次中转，能大大提升加工效率，设置液位高度检测机构，在输送过程中即能对产品的灌装过量和缺量进行检测和筛选，自动化程度高，能当场就筛选出不合格产品，避免人体肉眼检测造成的视觉疲劳和在后期造成的成本浪费，对产品的监控质量高。

优选方案1：作为基础方案的一种改进，所述液位高度检测机构还包括报警器，报警器和PLC控制器电接，在液位高度的检测过程中，一旦发现有液位高度不对的产品，PLC控制器则控制报警器发出报警，并提醒工作人员，操作方便。

优选方案2：作为优选方案1的一种改进，所述红外线发射器通过调节螺栓固定在撑杆上，通过调节螺栓来调节红外线发射器在撑杆上的竖直高度，安装、拆卸方便，以匹配对辣椒酱瓶不同液位高度的检测，实用性更强。

优选方案3：作为优选方案2的一种改进，所述贴标机的前端设有红外传感器，通过红外线传感器来精确确定贴标机和产品的位置，使得产品的贴标操作更为稳定、可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机座1、工作台2、带传动机构3、伺服电机4、治具5、支架6、旋转气缸7、双面胶8、红外线发射器9、PLC控制器10、报警器11、撑杆12、调节螺栓13、贴标机14、标签放置槽15、产品集料箱16。

实施例基本如附图1所示：包装机械系统，包括机座1和设于机座1上的工作台2，工作台2上设有带传动机构3，带传动机构3连接有伺服电机4，在带传动机构3的一侧设有位于机座1上的上盖机构，在带传动机构3的另一侧设有位于机座上的贴标机构，在带传动机构3的上方设有安装在机座1上的液位高度检测机构，上盖机构包括放置辣椒酱瓶的治具5和安装在机座1上的支架6，支架6上安装有旋转气缸7，旋转气缸7的输出端位于治具5上辣椒酱瓶的正上方，且旋转气缸7的输出端上设有双面胶8，液位高度检测机构包括红外线发射器9、PLC控制器10、报警器11和安装在机座1上的撑杆12，红外线发射器9通过调节螺栓13固定在撑杆12上，PLC控制器10分别和红外线发射器9、伺服电机4、报警器11电接，贴标机构包括贴标机14和安装在贴标机14上的标签放置槽15，贴标机14的前端设有红外传感器，在贴标机构的一侧设有产品集料箱16。

工作时，通过人工将治具5上摆放好装有辣椒酱的辣椒酱瓶，治具5可以设置一个或多个产品放置槽，并在双面胶8上粘上瓶盖，治具5能对辣椒酱瓶起到限位的作用，启动上盖机构支架6上的旋转气缸7，旋转气缸7工作并带动输出端上的瓶盖旋转下移，将瓶盖旋紧在旋转气缸7正下方的辣椒酱瓶上，然后通过人为将治具5转移到带传动机构3上，由伺服电机4带动并将治具5在带传动机构3上进行转移，此时，液位高度检测机构上的红外线发射器9由PLC控制器10控制其开始工作，发射水平光线检测辣椒酱瓶的液位高度，当检测出有不合格产品时，PLC控制器10控制伺服电机4停止工作，并由人工将不合格产品捡出，由PLC控制器10控制伺服电机4重新工作，输送到贴标机14构处，贴标机14构上的贴标机14工作，标签放置槽15用于放置产品标签，贴标机14能将产品标签贴在辣椒酱瓶上，并通过人工转移到产品集料箱16内，进行后序的产品集中装箱。

本实施例中的液位高度检测机构还包括报警器11，报警器11和PLC控制器10电接，在液位高度的检测过程中，一旦发现有液位高度不对的产品，PLC控制器10则控制报警器11发出报警，并提醒工作人员，操作方便；红外线发射器9通过调节螺栓13固定在撑杆12上，通过调节螺栓13来调节红外线发射器9在撑杆12上的竖直高度，安装、拆卸方便，以匹配对辣椒酱瓶不同液位高度的检测，实用性更强；贴标机14的前端设有红外传感器，通过红外线传感器来精确确定贴标机14和产品的位置，使得产品的贴标操作更为稳定、可靠。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.包装机械系统，包括机座和设于机座上的工作台，其特征在于，所述工作台上设有带传动机构，带传动机构连接有伺服电机，在带传动机构的一端设有位于机座上的上盖机构，在带传动机构的另一端设有位于机座上的贴标机构，在带传动机构的上方设有安装在机座上的液位高度检测机构，所述上盖机构包括放置辣椒酱瓶的治具和安装在机座上的支架，所述支架上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端位于治具上辣椒酱瓶的正上方，且旋转气缸的输出端上设有双面胶，所述液位高度检测机构包括红外线发射器、PLC控制器和安装在机座上的撑杆，红外线发射器可拆卸连接在撑杆上，PLC控制器分别和红外线发射器、伺服电机电接，所述贴标机构包括贴标机和安装在贴标机上的标签放置槽，在贴标机构的出料端设有产品集料箱。

2.根据权利要求1所述的包装机械系统，其特征在于：所述液位高度检测机构还包括报警器，报警器和PLC控制器电接。

3.根据权利要求2所述的包装机械系统，其特征在于：所述红外线发射器通过调节螺栓固定在撑杆上。

4.根据权利要求3所述的包装机械系统，其特征在于：所述贴标机上设有红外线传感器。