CN206332504U - 一种智能无人机电源组件 - Google Patents

一种智能无人机电源组件 Download PDF

Info

Publication number
CN206332504U
CN206332504U CN201621173060.4U CN201621173060U CN206332504U CN 206332504 U CN206332504 U CN 206332504U CN 201621173060 U CN201621173060 U CN 201621173060U CN 206332504 U CN206332504 U CN 206332504U
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
circuit
main
main controller
intelligent unattended
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201621173060.4U
Other languages
English (en)
Inventor
薛萍
陈孝虎
王宏民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University of Science and Technology
Original Assignee
Harbin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin University of Science and Technology filed Critical Harbin University of Science and Technology
Priority to CN201621173060.4U priority Critical patent/CN206332504U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206332504U publication Critical patent/CN206332504U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/20—End-user application control systems

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种智能无人机电源组件，包括电池组件、主控器、电池切换电路、信号发送电路、电量检测电路；电池组件与电池切换电路相连，主控器连接电池切换电路来控制主电池与备用电池的供电切换；电量检测电路连接电池切换电路与主控，检测切换电路上的电池电量并传个主控器；信号发送电路连接主控器，主控器通过信号发送电路将主电池电量低请求返航信号发出。通过搭载智能无人机电源组件供电，在主电池低电量时切换备用电池供电返航，保证了无人机安全、稳定运行。

Description

一种智能无人机电源组件
技术领域
本实用新型专利涉及无人机电源组件。
背景技术
随着无人机技术的不断发展，无人机的应用越来越广泛。为了保证无人机的安全飞行我们必须在无人机电量低之前控制无人机的返航充电，并且必须保证无人机有足够的电量返航防止无人机因电量低而坠毁。现在无人机多数由单电池供电，无人机操控人员难以掌控返航电量，使得无人机最佳返航电量不易获得。通过搭载智能无人机电源组件可以无需考虑无人机因电量不足导致坠机，它可以实现低电量自动返航。
发明内容
本实用新型目的为了实现一种智能无人机电源组件可以保障无人机空中飞行时因电量不足而导致的坠毁。
参考图1，为了实现上述目的，本实用新型提出一种智能无人机电源组件，包括电池组件、主控器、电池切换电路、信号发送电路、电量检测电路。
电池组件包括主电池和备用电池，无人机正常飞行时使用主电池供电，在使用主电池飞行时无需担心主电池电量低无法返航，电量检测电路能够检测电池组件各电池电量。当检测到主电池电量低不足时，控制器通过电池切换电路自动控制无人机供电回路有主电池切换到备用电池。并发出返航控制信号。这样无人机无需担心供电电池电量低无法返航，智能无人机电源组件可以自动检测主电池电量不足切换备用电池来安全返航。
电源切换电路，通过主控器控制主电池供电回路和备用电池供电回路的继电器来将主电池无间隙的切换为备用电池供电
智能无人机电源组件通过电流检测电路实时监测电池组件各电池电量，并在监测到主电池电量低时控制电池组件切换为备用电池供电，并由信号发送电路发出返航控制信号控制无人机返航，以保障无人机安全飞行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1 为智能无人机电源组件系统整体结构图示意图；
图2 为电池切换电路结构图示意图；
图3 为电量检测电路结构图示意图。
具体实施方式
参考图1，本实用新型一种智能无人机电源组件，包括电池组件、主控器、电池切换电路、信号发送电路、电量检测电路。
参考图2，为了实现电池电量的检测与切换，电池切换电路具有两路电池接口，且每路与电量检测电路连接。在每路供电回路中接入继电器，主控器通过控制供电回路中继电器的开关来将供电电池由主电池切换为备用电池。
参考图3，电量检测模块通过电压跟随电路连接电池切换电路的两路接口，通过AD芯片检测电压跟随电路的电压值来检测电池电量并通过主控器读取测量值，判断是否低电量。以锂电池为例每片电池电量与电压的关系可以列出这样一个对应关系：100%—4.20V，75%—3.85V，50%—3.75V，25%—3.60V，5%—3.4V，当检测到主电池电量低于25%时即电压低于3.60V时，主控器先控制备用电池回路继电器打开使备用电池接入供电电路，然后控制主电池供电回路继电器关闭来切断低电量的主电池供电回路以保护主电池，同时主控器通过IO口发送高电平信号请求飞控返航。飞控接收到返航请求后就会实用备用电池安全返航降落。

Claims (5)

1.一种智能无人机电源组件，其特征在于，所述智能无人机电源组件包括电池组件、主控器、电池切换电路、信号发送电路、电量检测电路；电池组件与电池切换电路相连，主控器连接电池切换电路来控制主电池与备用电池的供电切换；电量检测电路连接电池切换电路与主控，检测切换电路上的电池电量并传个主控器；信号发送电路连接主控器，主控器通过信号发送电路将主电池电量低请求返航信号发出。
2.根据权利要求1所述的一种智能无人机电源组件,其特征在于电池组件由主电池和备用电池两块电池构成，正常情况下实用主电池供电，主电池电量不足时使用备用电池返航。
3.根据权利要求1所述的一种智能无人机电源组件，其特征在于AD检测电路通过电压跟随器检测电池切换电路上的两路供电电池电压值，使得电池电量检测更加可靠。
4.根据权利要求1所述的一种智能无人机电源组件，其特征在于两路电源的切换通过主控芯片控制供电回路同时接通然后断开低电量的那路供电回路，实现供电回路无间隙切换供电回路。
5.根据权利要求1所述的一种智能无人机电源组件，其特征在于当主电池电量低切换备用电池时，主控器通过IO口发送高电平请求返航降落保障无人机飞行安全。
CN201621173060.4U 2016-10-27 2016-10-27 一种智能无人机电源组件 Expired - Fee Related CN206332504U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621173060.4U CN206332504U (zh) 2016-10-27 2016-10-27 一种智能无人机电源组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621173060.4U CN206332504U (zh) 2016-10-27 2016-10-27 一种智能无人机电源组件

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206332504U true CN206332504U (zh) 2017-07-14

Family

ID=59287468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621173060.4U Expired - Fee Related CN206332504U (zh) 2016-10-27 2016-10-27 一种智能无人机电源组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206332504U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107943086A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 合肥灵猫传媒有限公司 一种无人机集群返航控制系统
CN108092395A (zh) * 2017-11-22 2018-05-29 深圳市科卫泰实业发展有限公司 一种后备电池切入及浮充控制装置
CN108860623A (zh) * 2018-06-04 2018-11-23 广州市华科尔科技股份有限公司 一种多电池组无人机供电方法
CN110048498A (zh) * 2019-02-11 2019-07-23 南京工业职业技术学院 一种不间断长续航无人机电池充放电装置及方法
WO2021087780A1 (zh) * 2019-11-05 2021-05-14 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行控制方法、电源供电方法、系统及无人飞行器
CN112829952A (zh) * 2020-12-25 2021-05-25 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 一种可报警的无人机电池管理系统及其管理方法
CN113589190A (zh) * 2021-09-27 2021-11-02 南京天齐航空有限公司 一种无人机电池组的检测报警装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108092395A (zh) * 2017-11-22 2018-05-29 深圳市科卫泰实业发展有限公司 一种后备电池切入及浮充控制装置
CN108092395B (zh) * 2017-11-22 2023-12-29 深圳市科卫泰实业发展有限公司 一种后备电池切入及浮充控制装置
CN107943086A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 合肥灵猫传媒有限公司 一种无人机集群返航控制系统
CN108860623A (zh) * 2018-06-04 2018-11-23 广州市华科尔科技股份有限公司 一种多电池组无人机供电方法
CN110048498A (zh) * 2019-02-11 2019-07-23 南京工业职业技术学院 一种不间断长续航无人机电池充放电装置及方法
WO2021087780A1 (zh) * 2019-11-05 2021-05-14 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行控制方法、电源供电方法、系统及无人飞行器
CN112829952A (zh) * 2020-12-25 2021-05-25 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 一种可报警的无人机电池管理系统及其管理方法
CN113589190A (zh) * 2021-09-27 2021-11-02 南京天齐航空有限公司 一种无人机电池组的检测报警装置
CN113589190B (zh) * 2021-09-27 2022-06-14 长沙方佳电子科技有限公司 一种无人机电池组的检测报警装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206332504U (zh) 一种智能无人机电源组件
CN107662499B (zh) 纯电动汽车整车故障下电控制方法及系统
KR101673822B1 (ko) 친환경 차량의 릴레이 융착 검출 장치 및 그 방법
CN112319259B (zh) 一种电动汽车交流充电电子锁控制系统及其控制方法
CN102951026A (zh) 电动汽车的充电行车互锁装置
CN205377342U (zh) 多旋翼载人飞行器的电源管理系统及飞行器
CN105790370A (zh) 高低压互锁装置及利用其实现上下电的方法
CN103326425A (zh) 汽车动力电池管理系统及电池管理方法
CN110341483B (zh) 一种电动汽车电机控制器的检测系统及检测方法
CN105416597A (zh) 一种无人机自动充电装置及无人机
CN110103774B (zh) 用于电池驱动的电动车辆的设备及其操作方法
CN107187440A (zh) 一种插电式混合动力车的上下电时序控制方法
CN104184195A (zh) 一种提升无人直升机可靠性和维护性的供电系统
CN203005111U (zh) 一种电动汽车延时断电装置
CN110103850B (zh) 一种防车载低压电源亏电的电池系统
CN105270181A (zh) 中间继电器控制装置及其控制方法、高压下电控制方法
CN205319756U (zh) 一种充电桩控制电路
CN202753795U (zh) 一种电动汽车碰撞高压断电装置
CN106972477A (zh) 蓄电系统、蓄电元件的监视装置以及蓄电元件的监视方法
CN206012358U (zh) 一种电动车电池包切换控制装置
US9682670B2 (en) Method for transferring batteries to a discharged state, battery management system, inverter, system for generating an AC voltage, charging current source and motor vehicle
CN104578260A (zh) 一种电动车控制装置
CN205212472U (zh) 一种用于电动无人机的单一供电系统
CN110816327A (zh) 一种接触式无人机自主充电系统
CN116141965A (zh) 电动车辆低压供电装置、方法及电动车辆

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170714

Termination date: 20181027

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee