CN113589190B

CN113589190B - 一种无人机电池组的检测报警装置

Info

Publication number: CN113589190B
Application number: CN202111136092.2A
Authority: CN
Inventors: 江纪兵; 陈文强; 王飞虎
Original assignee: Changsha Fangjia Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Changsha Fangjia Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2041-09-27
Also published as: CN113589190A

Abstract

本发明涉及电池检测技术领域，具体为一种无人机电池组的检测报警装置，包括外壳，所述外壳内壁一端固定连接有上连接器，所述上连接器侧壁固定连接有第一导线，所述外壳内壁固定连接有温度检测器，所述温度检测器位于主电池组的上方，所述外壳内壁固定连接有电压检测器，所述电压检测器位于主电池组的下方，本发明通过设置备用电池组防止无人机飞行中因电池故障导致摔落，造成无人机损伤，通过设置电池放置件，避免电池安装不到位无人机无法启动，降低装置的使用效率，通过设置报警器，利用警示灯闪的灯光和喇叭鸣笛可以促使人员进行躲避防止黑夜中误伤他人，提高装置的效用。

Description

一种无人机电池组的检测报警装置

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，具体为一种无人机电池组的检测报警装置。

背景技术

电池组，是指分串联和并联，并联的电池组要求每个电池电压相同，输出的电压等于一个电池的电压，并联电池组能提供更强的电流。针对无人机在运作使用过程中时，由于工作时间的长短而对电池组有一定影响，为了保证无人机在运行时能正常工作，并对运作时电池组的整体状态进行检测，以便于在使用时更好的了解整体的状况和续航能力，而提出一种无人机电池组自动检测用报警装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机电池组的检测报警装置，包括外壳，所述外壳内壁一端固定连接有上连接器，所述上连接器侧壁固定连接有第一导线，所述外壳内壁固定连接有温度检测器，所述温度检测器位于主电池组的上方，所述外壳内壁固定连接有电压检测器，所述电压检测器位于主电池组的下方，所述外壳内壁一端固定连接有备用电池组，所述备用电池组包括有备用电池组外壳、备用电池、挡板、第一电池连接头、连接线、板块、卡接槽、导管、微型气缸、圆环、磁铁环、卡接头和第一弹簧，所述备用电池和挡板固定连接在备用电池组外壳的内壁，所述备用电池位于挡板的右侧，所述第一电池连接头固定连接在挡板一端，所述连接线固定连接在第一电池连接头上，所述外壳内壁固定连接有主电池组，所述主电池组件包括主电池组外壳、第一电路板和阻断器，所述第一电路板固定连接在主电池组外壳的内壁，所述阻断器固定连接在第一电路板底端一侧，所述主电池组位于上连接器的右侧。

可选的，所述外壳内部固定连接有散热器，所述散热器位于温度检测器的左侧，所述散热器包括有散热器外壳、出风网、电机和扇轮，所述出风网和电机固定连接在散热器外壳的内壁，所述扇轮固定连接在电机的输出端，所述扇轮位于出风网的左侧，所述出风网位于散热器外壳一端。

可选的，所述外壳内部固定连接有报警器，所述报警器位于备用电池组侧壁的一侧，所述报警器包括有报警器外壳、喇叭和警示灯，所述喇叭固定连接在报警器外壳的一端，所述警示灯固定连接在喇叭的中部，所述报警器外壳内部活动连接有第七导线，所述第七导线另一端固定连接在第五导线上，所述喇叭和警示灯与第七导线一端连接在一起。

可选的，所述第一电路板底端固定连接有电池检测器，所述电池检测器侧壁固定连接有电池放置件，所述阻断器位于电池放置件的左侧。

可选的，所述电池放置件包括有电池放置件外壳、转轴、盖板、放置槽、第二弹簧、插销、插接头和第二电池连接头，所述转轴侧壁转动连接在盖板的内部一端，所述转轴的两端和放置槽固定连接在电池放置件外壳的内部两端，所述插接头固定连接在盖板的另一端，所述放置槽位于盖板的右侧，所述第二弹簧和插销活动连接在放置槽的内壁，所述第二弹簧位于插销的一端，所述第二电池连接头固定连接在电池放置件外壳的内壁一端，所述第二电池连接头位于盖板顶部一侧的上方。

可选的，所述电池检测器包括有电池检测器外壳、第三电路板和指示灯，所述第三电路板固定连接在电池检测器外壳的内壁，所述指示灯固定连接在第三电路板的一端，所述第三电路板与第二电池连接头连接在一起。

可选的，所述外壳内壁固定连接有信息处理器，所述信息处理器位于主电池组的右侧，所述信息处理器包括有信息处理器外壳、第二电路板和处理器，所述第二电路板固定连接在信息处理器外壳上，所述处理器固定连接在第二电路板的一端，所述处理器固定连接有第六导线，所述第六导线一端固定连接在微型气缸上。

可选的，所述连接线一端固定连接在板块的一端，所述连接线贯穿连通导管，所述卡接槽开设在板块的内部，所述板块活动连接在导管的内壁，所述微型气缸固定连接在挡板的另一端，所述微型气缸位于导管的上方，所述微型气缸的输出端贯穿连通导管，所述微型气缸的输出端位于板块的左侧，所述导管另一端固定连接在圆环上，所述圆环固定连接在备用电池组外壳的内部，所述磁铁环固定连接在圆环的内壁，所述卡接头固定连接在第五导线上，所述卡接头位于磁铁环的内部，所述第五导线贯穿备用电池组外壳固定连接在上连接器的侧壁。

可选的，所述电池放置件外壳固定连接有测温棒，所述测温棒活动连接在主电池组外壳侧壁内部，所述测温棒的一端连接在温度检测器上。

可选的，所述第一电路板固定连接有第二导线，所述第二导线一端穿过主电池组外壳固定连接在电压检测器上，所述电压检测器一端固定连接有第三导线，所述第三导线和第四导线一端穿过信息处理器外壳固定连接在第二电路板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置备用电池组，测温棒插进电池放置件内将测量温度传入温度检测器中，电压检测器对第一电路板上的电压进行检测，温度信息和电压信息通过第四导线和第三导线传入第二电路板中，第二电路板上的处理器对所得信息进行分析，出现温度过高或者电压异常情况，处理器可以迅速做出反应，将第一电路板上的阻断器打开，阻断第一导线与主电池组之间的联系，阻断同时处理器启动备用电池组，使备用电池组中的微型气缸收缩，第一弹簧利用弹力将板块弹射进入圆环中，将卡接头插入进卡接槽中，利用磁铁环的磁吸力对其进行固定，连接线将备用电池中的电力通过卡接头传输进入第五导线中，将电力传入上连接器中，防止无人机飞行中因电池故障摔落，造成无人机损伤。

2、本发明通过设置电池放置件，盖板通过转轴打开，将主电池插入电池放置件中，拉动插销将插接头放入放置槽，第二弹簧利用弹力推动插销，对插接头进行固定，单独设置电池安装组件方便人员拆卸操作，便于后期电池维护，主电池利用第二电池连接头通电连接第三电路板，将指示灯点亮，指示灯确认电池是否安装到位，避免电池安装不到位无人机无法启动，降低装置的使用效率。

3、本发明通过设置报警器，连接线将备用电池的电力通过卡接头传入第五导线中，利用第七导线使电力使喇叭和警示灯运行，利用警示灯闪烁不同的灯光可以在黑夜中对故障无人机进行定位和警示，喇叭鸣笛可以促使人员进行躲避防止在黑夜中误伤他人，提高装置的效用。

附图说明

图1为本发明检测报警装置图；

图2为本发明检测报警装置俯视图；

图3为本发明主电池组结构图；

图4为本发明信息处理器结构图；

图5为本发明散热器剖面图；

图6为本发明电池检测器剖面图；

图7为本发明电池放置件剖面图；

图8为本发明备用电池组剖面图。

附图标号说明：

1、外壳；2、上连接器；3、备用电池组；301、备用电池组外壳；302、备用电池；303、挡板；304、第一电池连接头；305、连接线；306、板块；307、卡接槽；308、导管；309、微型气缸；310、圆环；311、磁铁环；312、卡接头；313、第一弹簧；4、第一导线；5、主电池组；501、主电池组外壳；502、第一电路板；503、阻断器；6、第二导线；7、电压检测器；8、第三导线；9、测温棒；10、温度检测器；11、第四导线；12、信息处理器；1201、信息处理器外壳；1202、第二电路板；1203、处理器；13、第五导线；14、第六导线；15、第七导线；16、报警器；1601、报警器外壳；1602、喇叭；1603、警示灯；17、散热器；1701、散热器外壳；1702、出风网；1703、电机；1704、扇轮；18、电池检测器；1801、电池检测器外壳；1802、第三电路板；1803、指示灯；19、电池放置件；1901、电池放置件外壳；1902、转轴；1903、盖板；1904、放置槽；1905、第二弹簧；1906、插销；1907、插接头；1908、第二电池连接头。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，为本发明提供一种无人机电池组的检测报警装置，包括外壳1，外壳1内壁一端固定连接有上连接器2，上连接器2侧壁固定连接有第一导线4，外壳1内壁固定连接有温度检测器10，温度检测器10位于主电池组5的上方，外壳1内壁固定连接有电压检测器7，电压检测器7位于主电池组5的底端。

外壳1内壁一端固定连接有备用电池组3，备用电池组3包括有备用电池组外壳301、备用电池302、挡板303、第一电池连接头304、连接线305、板块306、卡接槽307、导管308、微型气缸309、圆环310、磁铁环311、卡接头312和第一弹簧313，备用电池302和挡板303固定连接在备用电池组外壳301的内壁，备用电池302位于挡板303的右侧，第一电池连接头304固定连接在挡板303一端，连接线305固定连接在第一电池连接头304上，外壳1内壁固定连接有主电池组5，主电池组件5包括主电池组外壳501、第一电路板502和阻断器503，第一电路板502固定连接在主电池组外壳501的内壁，阻断器503固定连接在第一电路板502底端一侧，主电池组5位于上连接器2的右侧；测温棒9插进电池放置件19内将测量温度传入温度检测器10中，电压检测器7对第一电路板502上的电压进行检测，温度信息和电压信息传入到第二电路板1202中，利用信息处理器12对所得信息进行分析，如出现温度过高或者电压异常情况，信息处理器12可以迅速做出反应，将第一电路板502上的阻断器503打开，阻断第一导线4与主电池组5之间的联系，防止异常电流烧毁上连接器2。

参阅图3、图8，外壳1内壁固定连接有信息处理器12，信息处理器12位于主电池组5的右侧，信息处理器12包括有信息处理器外壳1201、第二电路板1202和处理器1203,第二电路板1202固定连接在信息处理器外壳1201，处理器1203固定连接在第二电路板1202的一端，处理器1203固定连接有第六导线14，第六导线14一端固定连接在微型气缸309上，第一电路板502底端固定连接有电池检测器18，电池检测器18侧壁固定连接有电池放置件19，阻断器503位于电池放置件19的左侧；备用电池组3单独为信息处理器12提供电源，测温棒9插入电池放置件19将测量的温度传导进入温度检测器10中，温度信息和电压信息通过第四导线11和第三导线8传入第二电路板1202中，利用第二电路板1202上处理器1203对温度情况信息和电压情况信息进行分析，假如出现温度过高或者电压异常情况，处理器1203可以迅速做出反应利用第六导线14将第一电路板502上的阻断器503打开，阻断第一导线4与主电池组5之间的联系，阻断同时不会对信息处理器12造成断电影响，防止主电池组5断电使无法使信息处理器12快速做出反应。

具体的，由于无人机本身的特性，无人机的动力系统以及控制系统最好是采用分开的电路驱动，其中无人机的控制系统，由于需要一直运行，一旦断电，易导致无人机重启，重启过程较长，易造成坠落，因此无人机的控制系统多选用单独供电方式，而无人机的动力系统则选用该申请的电池组，在温度过高或电压异常时，主电池组5切换过程中，由于动力系统的惯性，动力系统在瞬时间断电或切换过程中，无人机依然靠惯性继续飞行，切换完成后，恢复供电，无人机仍然能够保持较好的飞行状态，不易坠落。

连接线305一端固定连接在板块306的一端，连接线305贯穿连通导管308，卡接槽307开设在板块306的内部，板块306活动连接在导管308的内壁，微型气缸309固定连接在挡板303的另一端，微型气缸309位于导管308的上方，微型气缸309的输出端贯穿连通导管308，微型气缸309的输出端位于板块306的左侧，导管308另一固定连接在圆环310，圆环310固定连接在备用电池组外壳301的内部，磁铁环311固定连接在圆环310的内壁，卡接头312固定连接在第五导线13上，卡接头312位于磁铁环311的内部，第五导线13穿过备用电池组外壳301固定连接在上连接器2的侧壁；运行微型气缸309进行收缩，利用第一弹簧313压缩时的弹力将板块306弹射进入圆环310中，将卡接头312插入进卡接槽307中利用磁铁环311的磁吸力，将卡接头312和卡接槽307进行固定，通过连接线305将备用电池302的电力通过卡接头312和卡接槽307传输进入第五导线13中，利用第五导线13将电力传入上连接器2中，防止无人机飞行中因电池故障导致摔落。

参阅图6、图7，电池放置件19包括有电池放置件外壳1901、转轴1902、盖板1903、放置槽1904、第二弹簧1905、插销1906、插接头1907和第二电池连接头1908，转轴1902侧壁转动连接在盖板1903的内部一端，转轴1902的两端和放置槽1904固定连接在电池放置件外壳1901的内部两端，插接头1907固定连接在盖板1903的另一端，放置槽1904位于盖板1903的右侧，第二弹簧1905和插销1906活动连接在放置槽1904的内壁，第二弹簧1905位于插销1906的一端，第二电池连接头1908固定连接在电池放置件外壳1901的内壁一端，第二电池连接头1908位于盖板1903顶部一侧的上方；主电池插入电池放置件19中，拉动插销1906将插接头1907进入放置槽1904，利用第二弹簧1905的弹力推动插销1906，使插销1906进入插接头1907中进行固定，设置单独电池安装组件方便人员拆卸操作，便于后期电池维护。

电池检测器18包括有电池检测器外壳1801、第三电路板1802和指示灯1803，第三电路板1802固定连接在电池检测器外壳1801的内壁，指示灯1803固定连接在第三电路板1802的一端，第三电路板1802与第二电池连接头1908连接在一起；主电池通过第二电池连接头1908通电连接第三电路板1802，利用第三电路板1802点亮指示灯1803，通过指示灯1803确认电池是否安装到位，避免电池安装不到位无人机无法启动。

参阅图1、图2，外壳1内部固定连接有散热器17，散热器17位于温度检测器10的左侧，散热器17包括有散热器外壳1701、出风网1702、电机1703和扇轮1704，出风网1702和电机1703固定连接在散热器外壳1701的内壁，扇轮1704固定连接在电机1703的输出端，扇轮1704位于出风网1702的左侧，出风网1702位于散热器外壳1701一端；电机1703运行带动扇轮1704进行旋转，扇轮1704转动可以将外壳1内的热气排出，散热器17可以防止电池正常运行时，产生的温度影响机器整体运行。

外壳1内部固定连接有报警器16，报警器16位于备用电池组3的上方，报警器16包括有报警器外壳1601、喇叭1602和警示灯1603，喇叭1602固定连接在报警器外壳1601的一端，警示灯1603固定连接在喇叭1602的中部，报警器外壳1601内部活动连接有第七导线15，第七导线15另一端固定连接在第五导线13上，喇叭1602和警示灯1603与第七导线15一端连接在一起；通过第五导线13将电流导入进第七导线15中，利用电力使喇叭1602和警示灯1603运行，利用警示灯1603闪烁不同的灯光可以在黑暗中对故障无人机进行定位和警示，喇叭1602鸣笛可以促使人员进行躲避防止在黑夜中误伤他人。

本发明的工作流程及原理：测温棒9插进电池放置件19内将测量温度传入温度检测器10中，电压检测器7对第一电路板502上的电压进行检测，温度信息和电压信息通过第四导线11和第三导线8传入第二电路板1202中，利用信息处理器12对所得信息进行分析，出现温度过高或者电压异常情况，信息处理器12可以迅速做出反应，将第一电路板502上的阻断器503打开，阻断第一导线4与主电池组5之间的联系，处理器1202启动备用电池组3，使备用电池组3中的卡接头312插入进卡接槽307中，将备用电池中的电力通过第五导线13传入上连接器2中，防止无人机飞行中因电池故障摔落，造成无人机损伤，盖板1903通过转轴1902打开，将主电池插入电池放置件19中，将插接头1907放入放置槽1904，第二弹簧1905推动插销1906，对盖板1903进行固定，单独设置电池安装组件方便人员拆卸操作，便于后期电池维护，主电池利用第二电池连接头1908通电连接第三电路板1802，将指示灯1803点亮，指示灯1803确认电池是否安装到位，避免电池安装不到位无人机无法启动，降低装置的使用效率，备用电池的电力传入到第五导线13时，第五导线13中电流分流导进第七导线15中，电力使喇叭1602和警示灯1603运行，利用警示灯1603闪烁不同的灯光可以在黑夜中对故障无人机进行定位和警示，喇叭1602鸣笛可以促使人员进行躲避防止在黑夜中误伤他人，提高装置的效用。

以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims

1.一种无人机电池组的检测报警装置，包括外壳（1），所述外壳（1）内壁一端固定连接有上连接器（2），所述上连接器（2）侧壁固定连接有第一导线（4），所述外壳（1）内壁固定连接有温度检测器（10），所述温度检测器（10）位于主电池组（5）的上方，所述外壳（1）内壁固定连接有电压检测器（7），所述电压检测器（7）位于主电池组（5）的下方，其特征在于：

所述外壳（1）内壁一端固定连接有备用电池组（3），所述备用电池组（3）包括有备用电池组外壳（301）、备用电池（302）、挡板（303）、第一电池连接头（304）、连接线（305）、板块（306）、卡接槽（307）、导管（308）、微型气缸（309）、圆环（310）、磁铁环（311）、卡接头（312）和第一弹簧（313），所述备用电池（302）和挡板（303）固定连接在备用电池组外壳（301）的内壁，所述备用电池（302）位于挡板（303）的右侧，所述第一电池连接头（304）固定连接在挡板（303）一端，所述连接线（305）固定连接在第一电池连接头（304）上，所述外壳（1）内壁固定连接有主电池组（5），所述主电池组件（5）包括主电池组外壳（501）、第一电路板（502）和阻断器（503），所述第一电路板（502）固定连接在主电池组外壳（501）的内壁，所述阻断器（503）固定连接在第一电路板（502）底端一侧，所述主电池组（5）位于上连接器（2）的右侧；

所述连接线（305）一端固定连接在板块（306）的一端，所述连接线（305）贯穿连通导管（308），所述卡接槽（307）开设在板块（306）的内部，所述板块（306）活动连接在导管（308）的内壁，所述微型气缸（309）固定连接在挡板（303）的另一端，所述微型气缸（309）位于导管（308）的上方，所述微型气缸（309）的输出端贯穿连通导管（308），所述微型气缸（309）的输出端位于板块（306）的左侧，所述导管（308）另一端固定连接在圆环（310）上，所述圆环（310）固定连接在备用电池组外壳（301）的内部，所述磁铁环（311）固定连接在圆环（310）的内壁，所述卡接头（312）固定连接在第五导线（13）上，所述卡接头（312）位于磁铁环（311）的内部，所述第五导线（13）贯穿备用电池组外壳（301）固定连接在上连接器（2）的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电池组的检测报警装置，其特征在于：所述外壳（1）内部固定连接有散热器（17），所述散热器（17）位于温度检测器（10）的左侧，所述散热器（17）包括有散热器外壳（1701）、出风网（1702）、电机（1703）和扇轮（1704），所述出风网（1702）和电机（1703）固定连接在散热器外壳（1701）的内壁，所述扇轮（1704）固定连接在电机（1703）的输出端，所述扇轮（1704）位于出风网（1702）的左侧，所述出风网（1702）位于散热器外壳（1701）一端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机电池组的检测报警装置，其特征在于：所述外壳（1）内部固定连接有报警器（16），所述报警器（16）位于备用电池组（3）侧壁的一侧，所述报警器（16）包括有报警器外壳（1601）、喇叭（1602）和警示灯（1603），所述喇叭（1602）固定连接在报警器外壳（1601）的一端，所述警示灯（1603）固定连接在喇叭（1602）的中部，所述报警器外壳（1601）内部活动连接有第七导线（15），所述第七导线（15）另一端固定连接在第五导线（13）上，所述喇叭（1602）和警示灯（1603）与第七导线（15）一端连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种无人机电池组的检测报警装置，其特征在于：所述第一电路板（502）底端固定连接有电池检测器（18），所述电池检测器（18）侧壁固定连接有电池放置件（19），所述阻断器（503）位于电池放置件（19）的左侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电池组的检测报警装置，其特征在于：所述电池放置件（19）包括有电池放置件外壳（1901）、转轴（1902）、盖板（1903）、放置槽（1904）、第二弹簧（1905）、插销（1906）、插接头（1907）和第二电池连接头（1908），所述转轴（1902）侧壁转动连接在盖板（1903）的内部一端，所述转轴（1902）的两端和放置槽（1904）固定连接在电池放置件外壳（1901）的内部两端，所述插接头（1907）固定连接在盖板（1903）的另一端，所述放置槽（1904）位于盖板（1903）的右侧，所述第二弹簧（1905）和插销（1906）活动连接在放置槽（1904）的内壁，所述第二弹簧（1905）位于插销（1906）的一端，所述第二电池连接头（1908）固定连接在电池放置件外壳（1901）的内壁一端，所述第二电池连接头（1908）位于盖板（1903）顶部一侧的上方。

6.根据权利要求5所述的一种无人机电池组的检测报警装置，其特征在于：所述电池检测器（18）包括有电池检测器外壳（1801）、第三电路板（1802）和指示灯（1803），所述第三电路板（1802）固定连接在电池检测器外壳（1801）的内壁，所述指示灯（1803）固定连接在第三电路板（1802）的一端，所述第三电路板（1802）与第二电池连接头（1908）连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种无人机电池组的检测报警装置，其特征在于：所述外壳（1）内壁固定连接有信息处理器（12），所述信息处理器（12）位于主电池组（5）的右侧，所述信息处理器（12）包括有信息处理器外壳（1201）、第二电路板（1202）和处理器（1203），所述第二电路板（1202）固定连接在信息处理器外壳（1201）上，所述处理器（1203）固定连接在第二电路板（1202）的一端，所述处理器（1203）固定连接有第六导线（14），所述第六导线（14）一端固定连接在微型气缸（309）上。

8.根据权利要求5所述的一种无人机电池组的检测报警装置，其特征在于：所述电池放置件外壳（1901）固定连接有测温棒（9），所述测温棒（9）活动连接在主电池组外壳（501）侧壁内部，所述测温棒（9）的一端连接在温度检测器（10）上。

9.根据权利要求7所述的一种无人机电池组的检测报警装置，其特征在于：所述第一电路板（502）固定连接有第二导线（6），所述第二导线（6）一端穿过主电池组外壳（501）固定连接在电压检测器（7）上，所述电压检测器（7）一端固定连接有第三导线（8），所述第三导线（8）和第四导线（11）一端穿过信息处理器外壳（1201）固定连接在第二电路板（1202）上。