CN104578260A - 一种电动车控制装置 - Google Patents

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宗继月
任士界
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    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

一种电动车控制装置，提供一种整车续航能力强、安全性能高的电动车控制装置。它包括保护板、锂电池组、控制器、电量显示表，保护板上的保护IC通过I2C总线与MCU连接，MCU进行分析处理检测到的电流、电压、温度数据，进而控制充电继电器和放电继电器的吸合，MCU通过CAN通讯模块与控制器进行通讯进而控制负载电机的输出功率；锂电池组一端通过放电继电器、主控开关与控制器连接，主控开关与控制器连接的一端与保护板上的开关检测电路连接，保护IC检测锂电池组进而控制放电继电器吸合。本发明不仅提高整车续航能力、也提高了整车的安全性能、操作方便。

Description

一种电动车控制装置
技术领域
本发明涉及一种控制装置，尤其涉及一种电动车控制装置。
背景技术
石油能源危机日益严重，电动车作为绿色朝阳产业，能耗较低，被广泛推广；提高电动车整车续航能力及安全性能尤为重要；锂电池组可靠性好、安全性高、体积小、重量轻、通过安全可靠的控制装置必被广泛应用并逐步替代现有铅酸电池，作为电动车主要能源动力。
发明内容
本发明的目的是提供一种整车续航能力强、安全性能高的、通过CAN通讯模块与控制器进行通讯进而控制负载电机输出功率的电动车控制装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种电动车控制装置，包括保护板、锂电池组、控制器、电量显示表，保护板上的保护IC通过I2C总线与MCU连接，MCU进行分析处理检测到的电流、电压、温度数据，进而控制充电继电器和放电继电器的吸合，MCU通过CAN通讯模块与控制器进行通讯进而控制负载电机的输出功率；
   充电口中的一电极通过充电继电器、二极管与锂电池组连接，充电口上带有弹簧片，保护IC与充电继电器连接，充电继电器的一端通过弹簧片下面的触点与保护IC连接；
锂电池组一端通过放电继电器、主控开关与控制器连接，主控开关与控制器连接的一端与保护板上的开关检测电路连接，保护IC检测锂电池组进而控制放电继电器吸合。
根据所述的一种电动车控制装置，所述MCU上还连接常闭安全按钮，锂电池组上还连接电量显示表,锂电池组放电的主回路还串接有电阻和FUSE。
本发明主要在于：保护板上保护IC通过I2C总线将检测到的锂电池组的电流、电压、温度数据传送到MCU（单片机）进行分析处理，进而控制充电继电器和放电继电器输出吸合电压。MCU通过CAN通讯模块与控制器进行通讯进而控制负载电机输出功率，保护板上开关检测电路用来检测主开关状态。动车锂电池组充放电均通过继电器控制，常闭安全按钮用于紧急刹车制动。优点效果在于通过电量显示表读取相关锂电池组及整车信息，通过CAN通讯模块控制负载电机输出功率，不仅提高整车续航能力、也提高了整车的安全性能、操作方便。
附图说明
图1为电动车控制装置连接图
附图中：1、保护板；2、保护IC；3、I2C总线；4、MCU；5、主控开关；6、开关检测电路；7、CAN通讯模块；8、控制器；9、负载电机；10、电量显示表；11、常闭安全按钮；12、锂电池组；13、充电口；14、弹簧片；15、充电继电器；16、二极管；17、放电继电器；18、FUSE；19、电阻。
具体实施方式
一种电动车控制装置，包括保护板1、锂电池组12、主控开关5、控制器8、电量显示表10，保护板1上保护IC通过I2C总线3将检测到的锂电池组12的电流、电压、温度数据传送到MCU（单片机）进行分析处理，进而控制充电继电器15和放电继电器17，MCU通过CAN通讯模块7与控制器8进行通讯进而控制负载电机9输出功率。
所述充电口13通过充电继电器15、二极管16与锂电池组12进行连接；市电通过充电器与充电口13连接，挤压弹簧片14使得弹簧片14下的触点被接通，保护IC检测锂电池组12相关信息进而输出充电继电器15吸合电压，进行充电控制。拔掉充电器，充电继电器15的A1端断开，充电中断。
所述锂电池组12放电通过闭合主控开关5，保护板上开关检测电路6进行开关状态检测，放电继电器17吸合。主控开关5通过FUSE（保险丝）与控制器8及负载电机9连接，主回路还连接电阻R。保护IC检测锂电池组12相关信息进而控制放电继电器17，进行放电控制。
所述CAN通讯协议的内容为采集锂电池组12的电压，当锂电池组12的电压降为U1（V）或者电池总容量降为容量的n%，负载电机9达到降低输出功率50%或者更低；采集锂电池组12的电流，当锂电池组12的输出电流大于I1时，负载电机9停止工作；采集锂电池组12的温度，当锂电池组的温度大于T1（℃）时，负载电机9停止工作。
所述常闭安全按钮11用于紧急刹车制动；电量显示表10读取相关锂电池组及整车信息。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
    本发明如图1所示，它包括保护板1、锂电池组12、主控开关5、控制器8、电量显示表10，保护板1上保护IC 通过I2C 总线将检测到的锂电池组12的电流、电压、温度数据传送到MCU（单片机）进行分析处理，进而控制充电继电器15和放电继电器17输出吸合电压；通过CAN通讯模块7与控制器8进行通讯进而控制负载电机9输出功率。
本实例中，所述充电口13通过充电继电器15、二极管16与锂电池组12进行连接；市电通过充电器与充电口13连接，通过挤压弹簧片短接充电继电器15 A1端，保护IC 检测锂电池组12相关信息进而输出充电继电器15吸合电压，进行充电控制；拔掉充电器，充电继电器15 的A1端断开，充电中断。
本实例中，所述锂电池组12放电通过保护板1上开关检测电路6进行开关状态检测，控制放电继电器17吸合，保护IC 检测锂电池组12相关信息进而输出放电继电器17吸合电压，进行放电控制。
    本实例中，所述CAN通讯模块7协议内容为采集锂电池组12的电压，当锂电池组12的电压降为U1（V）或者电池总容量的n%（可为20%-30%）输出信号，负载电机9达到降低输出功率50%或者更低；采集锂电池组12的电流，当锂电池组12的输出电流大于I1（A）时，负载电机9停止工作；采集锂电池组12的温度，当锂电池组12的温度大于T1（℃）（如65℃时），负载电机9停止工作。
本实例中，所述常闭安全按钮11用于紧急刹车制动；电量显示表10读取相关锂电池组12及整车信息。
本发明设计巧妙，在于通过电量显示表读取相关锂电池组及整车信息，通过CAN通讯模块控制负载电机输出功率，不仅提高整车续航能力、也提高了整车的安全性能、操作方便。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种电动车控制装置，包括保护板（1）、锂电池组（12）、控制器（8）、电量显示表（10），其特征是：保护板（1）上的保护IC（2）通过I2C总线（3）与MCU（4）连接，MCU（4）进行分析处理检测到的电流、电压、温度数据，进而控制充电继电器（15）和放电继电器（17）的吸合，MCU（4）通过CAN通讯模块（7）与控制器（8）进行通讯进而控制负载电机（9）的输出功率；
   充电口（13）中的一电极通过充电继电器（15）、二极管（16）与锂电池组（12）连接，充电口（13）上带有弹簧片（14），保护IC（2）与充电继电器（15）连接，充电继电器（15）的一端通过弹簧片（14）下面的触点与保护IC（2）连接；
锂电池组（12）一端通过放电继电器（17）、主控开关（5）与控制器（8）连接，主控开关（5）与控制器（8）连接的一端与保护板（1）上的开关检测电路（6）连接，保护IC（2）检测锂电池组（12）进而控制放电继电器（17）吸合。
2.根据权利要求1所述的一种电动车控制装置，其特征在于：所述MCU（4）上还连接常闭安全按钮（11），锂电池组（12）上还连接电量显示表（10），锂电池组（12）放电的主回路还串接有电阻（19）和FUSE(18)。
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