CN206327071U - 一种便于精准定位的贴纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于精准定位的贴纸机，属于贴纸设备领域，包括机架、定位机构、上胶机构以及贴纸工作台；所述定位机构和所述贴纸工作台分别设置于所述机架的两侧，所述上胶机构设置于所述机架上并位于所述定位机构和所述贴纸工作台之间，所述贴纸机还包括用于将待贴纸从所述定位机构抓取并经上胶机构上胶后搬运至所述贴纸工作台的搬运机构。采用上述结构，本实用新型中待贴纸在从定位机构搬运至贴纸工作台的过程中将被上胶机构自动上胶，使得待贴纸在整个过程中的定位位置不会发生变化，进而提高了本实用新型的定位精度。

Description

一种便于精准定位的贴纸机

技术领域

本实用新型属于贴纸设备领域，特别涉及一种便于精准定位的贴纸机。

背景技术

贴纸工艺是将一种装饰用的纸贴在某处的工艺，由于其操作便利并且能产生很好的装饰效果，故此方法在古时候便流行，但是那个时候均是采用手工操作，因此生产效率低。随着科学进步的发展，在贴纸行业中，贴纸机逐渐取代手工进行贴纸作业，大大提高生产效率。

在贴纸的过程，有两个步骤特别重要，一个是贴胶步骤，另一个是待贴纸的定位。现有技术中的贴纸机往往是将这两个步骤分开处理，即先定位再贴胶或者先贴胶再定位，前者导致在贴胶过后需要重新定位；后者在贴胶后，由于待贴纸具有粘性，不便于定位，并且现有技术中通常需要在上胶的时候将已经定位好的待贴纸翻转或者移动其起始定位位置来进行上胶操作，从而严重影响待贴纸的定位精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于精准定位的贴纸机，其先将待贴纸定位，随后通过搬运机构将待贴纸搬运至贴纸工作台，由于搬运工具安装在机架上，在机架中间设置有上胶机构，并且上述上胶机构位于搬运机构下方，从而使得待贴纸在搬运的过程中其下表面将自动被上胶机构抹胶，而当待贴纸被运输到贴纸工作台的时候，不需要重新定位待贴纸，从而使得待贴纸在保持精准的起始定位位置不变的情况下，其贴合面已经被上胶，进而使得待贴纸的定位具有更高精准度，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种便于精准定位的贴纸机，其特征在于：包括机架、定位机构、上胶机构以及贴纸工作台；所述定位机构和所述贴纸工作台分别设置于所述机架的两侧，所述上胶机构设置于所述机架上并位于所述定位机构和所述贴纸工作台之间，所述贴纸机还包括用于将待贴纸从所述定位机构抓取并经上胶机构上胶后搬运至所述贴纸工作台的搬运机构。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述上胶机构包括盛胶盘和滚动安装于盛胶盘侧壁的抹胶筒，所述抹胶筒的抹胶面位于搬运机构的下方。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述抹胶筒包括圆周面相切的A抹胶筒和B抹胶筒，所述A抹胶筒设置于B抹胶筒的下方，所述A抹胶筒的下圆周表面浸泡于盛胶盘内的胶水中。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括设置于盛胶盘侧壁并与A抹胶筒的转轴传动连接的A驱动部。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述搬运机构包括安装在机架上表面的导轨副、安装在导轨副的滑块上的横梁和安装在横梁上的待贴纸载体，所述待贴纸载体位于B抹胶筒的抹胶面上方。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述待贴纸载体为真空吸盘。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述搬运机构还包括用于驱动导轨副中的滑块在导轨上运动的B驱动部，所述B驱动部为皮带传动结构。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述定位机构包括定位料仓、推板、搬运台，所述搬运台固定连接在机架的左侧，所述定位料仓设置于所述搬运台的左侧，所述定位料仓的底板上设置有两条过槽，所述推板设置于定位料仓下方，所述推板上靠近定位料仓底板的一侧设置有两块与上述过槽对应的凸台，所述凸台滑动设置于所述过槽内，所述凸台伸入定位料仓内，所述凸台的高度大于所述过槽的高度，所述定位机构还包括用于驱动推板在定位料仓与搬运台之间运动的C驱动部。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述凸台的高度等于过槽的高度与待贴纸厚度之和。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述机架上还设置有控制器，所述A驱动部、B驱动部以及C驱动部均与控制器电连接。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过将上胶机构设置在待贴纸定好位后搬运时行进的路径下方，从而使得待贴纸在搬运的过程中便会被上胶机构自动上胶，采用上述结构，待贴纸在上胶的过程经过搬运机构的限位后一直保持在起始定位状态，从而保证待贴纸在经过上胶机构上胶后搬运至贴纸工作台时，其定位更加精准，进而增强了本实用新型的实用性；

(2)本实用新型中的上胶面为抹胶筒的圆周面，并且抹胶筒转动安装在装有胶水的盛装盘侧壁，并且通过B驱动部带动转动，抹胶筒在转动的过程中将在其圆周面上附着胶水，当待贴纸的待贴面从抹胶筒的圆周面经过的时候，其将被上胶机构自动上胶，由于抹胶筒在工作的时候将滚动，故可保证待贴纸上被抹的胶水均匀，进而增强了本实用新型的实用性；

(3)本实用新型中的搬运机构中的待贴纸载体为真空吸盘，其在工作的时候，通过制造的局部真空使得待贴纸牢牢被吸附，从而使得在搬运的过程中，待贴纸已被定位好的位置将不会发生改变，直至其到达贴纸工作台并贴附在于被帖纸上，待贴纸的定位位置均一直保持精准，进而提高了本实用新型的实用性；

(4)本实用新型中的定位机构中通过设置的推板将定位后的待贴纸推至搬运台，并且推板经过气缸驱动，从而保证待贴纸的定位位置不会发生改变，增强了本实用新型的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的轴测图；

图3是本实用新型中上胶机构的结构示意图；

图4是本实用新型中定位机构的示意图。

图中1-机架；2-搬运机构；3-定位机构；4-上胶机构；5-贴纸工作台；21-导轨副；22-横梁；23-待贴纸载体；24-B驱动部；31-定位料仓；32-推板；33-搬运台；41-盛胶盘；42-抹胶筒；43-A驱动部；100-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例中，一种便于精准定位的贴纸机，包括机架1和位于右侧的贴纸工作台5，本实用新型中的贴纸工作台5与现有技术中的相同，故在此不再赘述，上述机架1呈框架结构。在机架1的左侧安装设置有定位机构3，本实施例中的定位机构3其主要作用是用于将未上胶的待贴纸定位，即使其到达合适的位置；在机架1的上表面设置有搬运机构2，所述搬运机构2的主要作用是将经定位机构3定位的待贴纸运输至贴纸工作台5处并将待贴纸贴在被贴纸上定位的位置；在呈框架结构的机架1的中间设置有上胶机构4，并且设置上述上胶机构4的上胶面位于上述搬运机构2的下方，以便使得搬运机构2在将待贴纸搬运至贴纸工作台5处的过程中，待贴纸的待贴面(即下表面)能与上述上胶机构4的上胶面接触，使得待贴纸的待贴面被上胶机构4的上胶面涂抹一层胶水，从而达到待贴纸在被搬运机构2从定位机构3处搬运至贴纸工作台5的过程便实现上胶的效果，进而使得本实用新型中的上胶过程不需要移动待贴纸起始定位的位置。

由于本实用新型中搬运机构2在搬运待贴纸的时候会保持待贴纸起始定位的位置不改变，因而基于上述说明，本实用新型中的待贴纸在被上胶的过程中，其相对于起始被定位的位置不会发生改变，从而使得本实用新型相较于现有技术具有更加精准定位的优势。

实施例2：

本实施例作为实施例1的具体实施方式，上述上胶机构4包括盛胶盘41和滚动安装在盛胶盘4侧壁上的抹胶筒42；本实施例中，上述盛胶盘41的侧壁通过支架安装在机架1上，在上述盛胶盘41内盛装有胶水；上述抹胶筒42呈圆筒状，其圆周面即为抹胶面，本实施例中，上述抹胶筒42的圆周面的最低端浸泡在上述胶水内，上述抹胶筒42的圆周面的最高端与通过搬运机构2搬运的待贴纸的待贴面等高，以便实现上述待贴纸在行经抹胶筒42的上方的时候，待贴纸的下表面(即待贴面)与上述抹胶筒42的圆周面的最高端接触而实现在待贴纸的下表面抹胶的效果。采用上述结构，可以使得抹胶筒在待贴纸上抹胶更加均匀。

本实施例中，上述抹胶筒42包括圆周面相切的A抹胶筒和B抹胶筒，其中A抹胶筒设置于B抹胶筒的下方，并且上述A抹胶筒的圆周面的下部浸泡在盛装盘内的胶水中，上述B抹胶筒的圆周面的上部最高处与上述待贴纸的下表面等高。采用上述结构，可使得本实用新型中的抹胶量得到控制，使用者可以通过控制A抹胶筒的滚动速度来控制抹胶量的大小，增强了本实用新型的实用性。

本实施例中，在盛胶盘41的侧壁或者支架上安装有用于驱动A抹胶筒的转轴转动的A驱动部43，以便使得使用者控制A抹胶筒转动的时候更加方便。作为本实施例的最佳实施方式，上述A驱动部43为电机。

实施例3：

本实施例作为实施例1的具体实施方式，上述搬运机构2包括安装在机架1上表面的导轨副21，所述导轨副21中的导轨的一端朝向定位机构3，该导轨的另一端朝向贴纸工作台5，在导轨副21的滑块上安装有横梁22，作为本实施例的最佳实施方式，上述导轨副21的数量为两个，平行安装在机架1的上表面，上述横梁22设置在两个导轨副21的滑块上，以使得横梁22在导轨上的运动更加平稳。本实施例中，在上述横梁22的下表面上安装有待贴纸载体23，作为本实施例的最佳实施方式，上述待贴纸载体23选用真空吸盘，本实施例中的待贴纸载体23的具体工作步骤如下，在导轨副21中的滑块带动横梁22行至最左端的时候，上述真空吸盘行至指定位置，在真空吸盘与横梁22之间设置的升缩机构驱使真空吸盘垂直下移，上述真空吸盘吸附待贴纸，随即真空吸盘在升缩机构控制下上升至原高度；随后上述滑块带动横梁22以及真空吸盘在导轨上滑动，当其滑动至最右端的时候(即上述设置在A装置右端的贴纸工作台上的被贴纸的上方)，随即在升缩机构的驱动下，真空吸盘带动被贴纸朝下运动，直至待贴纸贴合在定位位置，随即上述真空吸盘在升缩机构的驱动下再回到原始高度，从而完成一次运输过程。在运输的过程中，上述待贴纸的下表面将会从上胶机构4的上胶面经过，并与之接触，从而实现在搬运的过程中自动上胶的效果。在搬运的过程中，待贴纸已被定位好的位置将不会发生改变，直至其到达贴纸工作台并贴附在于被帖纸上，待贴纸的定位位置将一直保持精准，进而提高了本实用新型的实用性。

本实施例中，在上述机架1上还安装有用于驱动导轨副中的滑块在导轨上运动的B驱动部24，作为本实施例的最佳实施方式，上述B驱动部42为皮带传动机构。

实施例4：

本实施例作为上述实施例的最佳实施方式，上述定位机构3包括搬运台33，上述搬运台33设置在机架1的左侧，并且设置搬运台33位于上述真空吸盘的正下方，以便真空吸盘能够在搬运台33处将待贴纸吸附起来。在搬运台33的左侧下方设置有轨道，在轨道上设置有推板32，推板32可以在轨道上延轨道左右移动，上述轨道的另外一端的上方设置有定位料仓31，上述定位料仓31的主要作用是容纳待贴纸，并且按照待贴纸需要定位的位置进行布置上述定位料仓31，以便待贴纸在定位料仓内的时候便能完成贴纸的起始定位，在上述定位料仓31的底板上开设有两个过槽，并且在上述推板32的上表面设有两个凸起，作为本实施例的最佳实施方式，上述轨道和推板32均设置在定位料仓31的下方，上述凸起滑动卡接在上述过槽内，并且作为本实施例的最佳实施方式，上述凸起高出定位料仓31底板一定高度，并且此高度与单片待贴纸的厚度相同。采用上述结构，本实施例中的推板32上的凸台可以推动位于定位料仓31中已经定好位置的待贴纸至搬运台33处，并且在推动的过程中并不会改变其定位的起始位置，进而使得本实用新型中待贴纸的定位位置为在定位料仓31内的起始定位位置，使得其定位精度更高，增强了本实用新型的实用性。

本实施例中，定位机构3还包括用于驱动推板在导轨上运动的C驱动部34，作为本实施例的最佳实施方式，上述C驱动部34为气缸，由于推板32的往复运动频繁，选用气缸作为动力源，可避免因高频率往复运动而造成其寿命降低的问题，增强本实用新型的实用性。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，所述机架1上还设置有控制器100，所述A驱动部43、B驱动部24以及C驱动部34均与控制器100电连接，以便通过控制器100实现自动化控制本实用新型，增强实用性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种便于精准定位的贴纸机，其特征在于：包括机架(1)、定位机构(3)、上胶机构(4)以及贴纸工作台(5)；所述定位机构(3)和所述贴纸工作台(5)分别设置于所述机架(1)的两侧，所述上胶机构(4)设置于所述机架(1)上并位于所述定位机构(3)和所述贴纸工作台(5)之间，所述贴纸机还包括用于将待贴纸从所述定位机构(3)抓取并经上胶机构(4)上胶后搬运至所述贴纸工作台(5)的搬运机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种便于精准定位的贴纸机，其特征在于：所述上胶机构(4)包括盛胶盘(41)和滚动安装于盛胶盘侧壁的抹胶筒(42)，所述抹胶筒(42)的抹胶面位于搬运机构(4)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种便于精准定位的贴纸机，其特征在于：所述抹胶筒(42)包括圆周面相切的A抹胶筒和B抹胶筒，所述A抹胶筒设置于B抹胶筒的下方，所述A抹胶筒的下圆周表面浸泡于盛胶盘(41)内的胶水中。

4.根据权利要求3所述的一种便于精准定位的贴纸机，其特征在于：还包括设置于盛胶盘(41)侧壁并与A抹胶筒的转轴传动连接的A驱动部(43)。

5.根据权利要求4所述的一种便于精准定位的贴纸机，其特征在于：所述搬运机构(2)包括安装在机架(1)上表面的导轨副(21)、安装在导轨副(21)的滑块上的横梁(22)和安装在横梁(22)上的待贴纸载体(23)，所述待贴纸载体(23)位于B抹胶筒的抹胶面上方。

6.根据权利要求5所述的一种便于精准定位的贴纸机，其特征在于：所述待贴纸载体(23)为真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种便于精准定位的贴纸机，其特征在于：所述搬运机构(2)还包括用于驱动导轨副(21)中的滑块在导轨上运动的B驱动部(24)，所述B驱动部(24)为皮带传动结构。

8.根据权利要求7所述的一种便于精准定位的贴纸机，其特征在于：所述定位机构(3)包括定位料仓(31)、推板(32)、搬运台(33)，所述搬运台(33)固定连接在机架(1)的左侧，所述定位料仓(31)设置于所述搬运台(33)的左侧，所述定位料仓(31)的底板上设置有两条过槽，所述推板(32)设置于定位料仓(31)下方，所述推板(32)上靠近定位料仓(31)底板的一侧设置有两块与上述过槽对应的凸台，所述凸台滑动设置于所述过槽内，所述凸台伸入定位料仓(31)内，所述凸台的高度大于所述过槽的高度，所述定位机构(3)还包括用于驱动推板(32)在定位料仓(31)与搬运台(33)之间运动的C驱动部。

9.根据权利要求8所述的一种便于精准定位的贴纸机，其特征在于：所述凸台的高度等于过槽的高度与待贴纸厚度之和。

10.根据权利要求8所述的一种便于精准定位的贴纸机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有控制器(100)，所述A驱动部(43)、B驱动部(24)以及C驱动部(34)均与控制器(100)电连接。