CN206326630U - 一种便携式折叠组装式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式折叠组装式机械臂，包括连接固定块、伸缩螺旋杆、可拆卸螺杆、底座、定臂和第二套接板，所述底座上方安装有固定板，且固定板上方安装有可拆卸螺杆，所述可拆卸螺杆左侧安装有定臂，且定臂下方安装有提拿把手，所述定臂表面设置有旋转螺帽，且旋转螺帽上方安装有连接固定块，所述连接固定块左侧安装有伸缩螺旋杆，所述伸缩螺旋杆通过滑动卡位杆与卡槽板相连，所述伸缩螺旋杆内部安装有第一套接板。本实用新型中，通过在机械臂上设置有第一套接板、第二套接板、第三套接板和第四套接板，而且之间用伸缩弹簧进行连接，使得伸缩螺旋杆在工作时可以根据要求来进行调节，使用起来较为的方便，增加了设备的功能性。

Description

一种便携式折叠组装式机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种便携式折叠组装式机械臂。

背景技术

在机械、冶金、水利、化工、医疗和卫生等多个行业中，机械臂具有很广泛的应用，因为其具有结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便和使用灵活等特点，但是如今市场上所出现的机械臂的结构和功能比较单一，已经不能满足设备的需要，而且在长途作业时，运输的时候就需要带上所需要的设备，现有的机械臂不可以进行折叠和组装，在运输的时候比较麻烦，不满足市场上的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式折叠组装式机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便携式折叠组装式机械臂，包括连接固定块、伸缩螺旋杆、可拆卸螺杆、底座、定臂和第二套接板，所述底座上方安装有固定板，且固定板上方安装有可拆卸螺杆，所述可拆卸螺杆左侧安装有定臂，且定臂下方安装有提拿把手，所述定臂表面设置有旋转螺帽，且旋转螺帽上方安装有连接固定块，所述连接固定块左侧安装有伸缩螺旋杆，所述伸缩螺旋杆通过滑动卡位杆与卡槽板相连，所述伸缩螺旋杆内部安装有第一套接板，且第一套接板右侧安装有第二套接板，所述第二套接板表面设置有耐磨层，所述第二套接板右侧安装有第三套接板，且第三套接板右侧安装有第四套接板。

优选的，所述固定板表面设置有卡合件。

优选的，所述卡槽板下方安装有滚动轴。

优选的，所述第一套接板内部安装有伸缩弹簧。

优选的，所述第四套接板右侧设置有涡轮螺杆升降器，且涡轮螺杆升降器下方安装有橡胶挡板。

本实用新型中，通过在机械臂上设置有第一套接板、第二套接板、第三套接板和第四套接板，而且之间用伸缩弹簧进行连接，使得伸缩螺旋杆在工作时可以根据要求来进行调节，使用起来较为的方便，增加了设备的功能性，通过设置有可拆卸螺杆，并且可拆卸螺杆固定在定臂的螺旋孔中，可以拆卸，然后进行组装，在运输的时候比较方便，滑动卡位杆更好的将伸缩螺旋杆与卡槽板连接在一起，使得设备的功能性更强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便携式折叠组装式机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便携式折叠组装式机械臂的内部结构示意图。

图中：1，连接固定块、2，伸缩螺旋杆、3，滑动卡位杆、4，滚动轴、5，卡槽板、6，可拆卸螺杆、7，固定板、8，底座、9，卡合件、10，定臂、11，提拿把手、12，旋转螺帽、13，第一套接板、14，第二套接板、15，第三套接板、16，第四套接板、17，涡轮螺杆升降器、18，橡胶挡板、19，耐磨层、20，伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种便携式折叠组装式机械臂，包括连接固定块1、伸缩螺旋杆2、可拆卸螺杆6、底座8、定臂10和第二套接板14，底座8上方安装有固定板7，且固定板7上方安装有可拆卸螺杆6，可拆卸螺杆6左侧安装有定臂10，且定臂10下方安装有提拿把手11，定臂10表面设置有旋转螺帽12，旋转螺帽12将定臂10和连接固定块1连接在一起，操作灵活性更高，且旋转螺帽12上方安装有连接固定块1，连接固定块1左侧安装有伸缩螺旋杆2，伸缩螺旋杆2通过滑动卡位杆3与卡槽板5相连，伸缩螺旋杆2内部安装有第一套接板13，且第一套接板13右侧安装有第二套接板14，第二套接板14表面设置有耐磨层19，第二套接板14右侧安装有第三套接板15，且第三套接板15右侧安装有第四套接板16，固定板7表面设置有卡合件9，卡合件9使得固定板7更加牢靠，卡槽板5下方安装有滚动轴4，第一套接板13内部安装有伸缩弹簧20，第四套接板16右侧设置有涡轮螺杆升降器17，涡轮螺杆升降器17的输出端与电源的输入端电性连接，且涡轮螺杆升降器17下方安装有橡胶挡板18。

工作原理：当使用该便携式折叠组装式机械臂时，将可拆卸螺杆6通过定臂10上的通孔与定臂10固定在一起，在运输的时候，可以将可拆卸螺杆6卸下，分块进行运输，占用的空间比较少，在涡轮螺杆升降器17的作用下，使得伸缩螺旋杆2内部的第一套接板13缩到第二套接板14中，第二套接板14缩到第三套接板15中，第三套接板15缩到第四套接板16中，而且伸缩弹簧20使得在运行时的缓冲能力更好，耐磨层19防止伸缩时对边沿造成一定的摩擦，使用时呈现一种折叠状态，整套装置完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便携式折叠组装式机械臂，包括连接固定块（1）、伸缩螺旋杆（2）、可拆卸螺杆（6）、底座（8）、定臂（10）和第二套接板（14），其特征在于，所述底座（8）上方安装有固定板（7），且固定板（7）上方安装有可拆卸螺杆（6），所述可拆卸螺杆（6）左侧安装有定臂（10），且定臂（10）下方安装有提拿把手（11），所述定臂（10）表面设置有旋转螺帽（12），且旋转螺帽（12）上方安装有连接固定块（1），所述连接固定块（1）左侧安装有伸缩螺旋杆（2），所述伸缩螺旋杆（2）通过滑动卡位杆（3）与卡槽板（5）相连，所述伸缩螺旋杆（2）内部安装有第一套接板（13），且第一套接板（13）右侧安装有第二套接板（14），所述第二套接板（14）表面设置有耐磨层（19），所述第二套接板（14）右侧安装有第三套接板（15），且第三套接板（15）右侧安装有第四套接板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式折叠组装式机械臂，其特征在于，所述固定板（7）表面设置有卡合件（9）。

3.根据权利要求1所述的一种便携式折叠组装式机械臂，其特征在于，所述卡槽板（5）下方安装有滚动轴（4）。

4.根据权利要求1所述的一种便携式折叠组装式机械臂，其特征在于，所述第一套接板（13）内部安装有伸缩弹簧（20）。

5.根据权利要求1所述的一种便携式折叠组装式机械臂，其特征在于，所述第四套接板（16）右侧设置有涡轮螺杆升降器（17），且涡轮螺杆升降器（17）下方安装有橡胶挡板（18）。