CN206318385U - 具有平衡块的地面输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有平衡块的地面输送机，其技术方案要点是，包括输送轨道、于输送轨道上运行的至少两个小车，小车上设有固定工件的支架，支架的底部与小车的顶部转动连接，所述输送轨道包括直线段和弯曲段，所述输送轨道的弯曲段上设有与输送导轨相互连通的配重导轨，配重导轨上滚动连接有配重车，配重车上可拆卸连接有若干配重块，配重车上设有与配重块搭扣一并运动的联动件。输送导轨上增加配重导轨，输送时，可以通过配重导轨上的和小车联动的配重块使支架上的工件的重心保持在轨道中心，过弯时，减轻小车的侧向负载，减小小车与导轨侧边的摩擦。

Description

具有平衡块的地面输送机

技术领域

本实用新型涉及重货物的输送装置领域，特别涉及一种具有平衡块的地面输送机。

背景技术

地面输送机可以在地面上对工件进行传送，尤其是在工件较大，手动运输不方便时，通过地面输送机省力且效率高。

目前，一些工厂内需要喷涂的工件都采用地面输送机，通过地面输送机的输送，在喷涂时可以快速运输所需工件，方便工作人远的喷涂。现有技术中的地面输送机包括输送轨道、设于输送轨道上的小车，小车上设有固定工件的支架，工件固定至小车上的支架上随着小车在输送轨道上运行，输送轨道通常具有弯道，支架的底部与小车的顶部转动连接，在过小车过弯的时候，支架根据与小车的转动部位适应转弯，支架与小车过弯相互不干涉。但是，在运输本体较长的工件的时候，需要将工件头部放置在前一个小车上，工件的尾部放置在后一辆小车上，支架连接前后小车，在过弯时，工件的重量较重，会导致小车重心偏离轨道，小车与导轨之间的滚轮承载较多的压力，导致小车与导轨之间的摩擦大，不利于过弯。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有平衡块的地面输送机，其具有平衡稳定、利于过弯的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有平衡块的地面输送机，包括输送轨道、于输送轨道上运行的至少两个小车，小车上设有固定工件的支架，支架的底部与小车的顶部转动连接，所述输送轨道包括直线段和弯曲段，所述输送轨道的弯曲段上设有与输送导轨相互连通的配重导轨，配重导轨上滚动连接有配重车，配重车上可拆卸连接有若干配重块，配重车上设有与配重块搭扣一并运动的联动件。

如此设置，通过输送轨道上的小车，支架随小车在轨道上运行，过弯时，通过联动件与带动配重车运行，配重车上具有若干配重块，可以先调整至与支架和工件相加后同等重量，支架过弯时，车架和工件的重量与配重块相互平衡，使重心保持轨道中心，过弯时，减轻小车的侧向负载，减小小车与导轨侧边的摩擦。

进一步设置：所述配重块上设有第一限位杆，联动件上设有与第一限位杆形成限位的第二限位杆，第一限位杆上设有弹性跳珠，第二限位杆上设有与弹性跳珠嵌设限位的弧形凹槽，联动件铰接至小车上且设有推动第一限位杆朝向第二限位杆往复运动形成限位或脱离的执行气缸。

如此设置，过弯时，通过铰接的联动件可以旋转推出，推出的过程中，将第一限位杆与第二限位杆限位连接，使配重块跟随小车一起运行，起到平衡作用，在收回时，则解除限位，不联动配重块。

进一步设置：所述配重导轨上设有驱动配重车运行的驱动装置，所述驱动装置包括设于配重导轨上的弧形齿条、设于配重车上的伺服电机、设于伺服电机的输出轴上的与弧形齿条啮合的齿轮。

如此设置，因为配重块的重量较大，单一通过小车去联动，会导致小车降速，再配重导轨和配重车上增加齿轮齿条配合，使配重车也具有主动运动的能力，辅助配合小车前景，同时，还可以在小车分离时，自身可回复位置。

进一步设置：所述配重导轨位于弯曲段的进口处和出口处分别设有接近开关。

如此设置，接近开关用于反馈给执行气缸，到进口处推出，在出口处收回。

进一步设置：所述输送轨道包括上导轨和下导轨，小车滚动连接至上导轨上，下轨道上设有链轮链条组件、驱动链轮链条组件转动运行的驱动装置、固定且与链轮链条组件联动拨动件，小车上设有与拨动件相互搭扣限位由拨动件带动运行或与拨动件脱离的离合机构。

如此设置，工件可以放置小车上随小车在上导轨上运行，运行的主要动力来自下导轨上的驱动装置，驱动装置与链轮链条组件联动带动拨动件线性移动，拨动件在前行的过程中，可以与小车上的搭扣件相互搭扣一并带动小车运行，也可以脱离搭扣，使小车位于上导轨上停止，便于小车上的工件静置加工。

进一步设置：所述离合机构包括位于小车前部与拨动件相互搭扣限位使其由拨动件带动运行的搭扣件、位于小车后部与搭扣件配合使搭扣件与拨动件脱离的引导件。

如此设置，搭扣件可以通过引导件的引导，使自身与拨动件产生搭扣限位或脱离，利用小车前部和小车后部运行时的过程，在该过程中实现搭扣脱离转化，无需其他复杂结构。

进一步设置：所述搭扣件包括转动连接至小车底部的连接部、固定至连接部上的第一顶杆和第二顶杆，第一顶杆朝下设置且转动抵触至拨动件上，第二顶杆水平朝向输送方向的前侧设置且与抵触至引导件上由引导件引导连接部转动。

如此设置，搭扣件分为第一顶杆和第二顶杆，第一顶杆朝下与下导轨上的拨动件联动，第二顶杆水平，运行的过程中可以根据导引件引导连接部转动，同时带动第一顶杆转动脱离拨动件。

进一步设置：所述引导件包括朝向第二顶杆一侧用于引导连接部向下转动的内凹弧面、位于内凹弧面的最低处的用于限制第二顶杆转动的限位钩。

如此设置，搭扣件可以根据引导件的内弧面进行引导转动，转动过后由限位钩限位，使搭扣件的第二顶杆嵌至限位钩内。

进一步设置：所述第一顶杆的重量大于第二顶杆的重量。

如此设置，第一顶杆可以根据自身的重力自然垂下，在第一顶杆垂下的时候，与运行的拨动件相互搭扣联动。

进一步设置：所述小车位于第一顶杆朝向与拨动件预先接触的一侧铰接有与第一顶杆形成夹持空间的挡块，所述小车上位于挡块朝向与拨动件预先接触的一侧设有防止挡块朝向输送方向后侧转动的限位块。

如此设置，拨动件运行时，需要抵触至第一顶杆的侧边，再由拨动件联动运行，拨动件具有向前运行的惯性，抵触至拨动件的时候因为连轮链条具有一定的弹性张力，拨动件与第一顶杆接触具有反作用力后退，通过挡块将拨动件限制在挡块与第一顶杆之间，避免拨动件回复晃动过大，在拨动件回复的时候，会带动挡块转动，限位块限制挡块转动，使拨动件被限制在第一顶杆和挡块的区间内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：输送导轨上增加配重导轨，输送时，可以通过配重导轨上的和小车联动的配重块使支架上的工件的重心保持在轨道中心，过弯时，减轻小车的侧向负载，减小小车与导轨侧边的摩擦。

附图说明

图1是地面输送机的直线段的结构示意图；

图2是地面输送机的弯曲段的结构示意图；

图3是图2中的A处放大图；

图4是第一限位杆和第二限位杆的限位关系示意图；

图5是地面输送机的端面侧向示意图；

图6是图5中的A-A截面图；

图7是拨动件与搭扣件联动示意图；

图8是拨动件与搭扣件脱离示意图。

图中，1、输送轨道；2、小车；3、工位；4、上导轨；5、下导轨；6、支架；7、链轮链条组件；8、拨动件；9、搭扣件；91、第一顶杆；92、第二顶杆；10、内凹弧面；101、限位钩；11、连接部；12、挡块；13、限位块；14、斜面；15、圆角；16、引导件；17、离合机构；20、内凹面；21、直线段；22、弯曲段；23、接近开关；24、配重导轨；25、配重车；26、配重块；27、联动件；28、第二限位杆；29、第一限位杆；30、执行气缸；31、驱动装置；311、弧形齿条；312、伺服电机；313、齿轮；32、弹性跳珠；33、弧形凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种具有平衡块的地面输送机，如图1所示，包括输送轨道1、设于输送轨道1运行的小车2，小车2至少设有两个，小车2上设有供工件放置的工位3，工位3固定至两个小车2上，由两个小车2支撑，小车2可放置在工位3上随小车2在输送轨道1上运行。

输送轨道1包括直线段21和弯曲段22，该图中为直线段21，输送轨道1包括上导轨4和下导轨5，小车2滚动连接至上导轨4上，工位3上固定至支架6，支架6的底部与小车2的顶部转动连接，在过小车2过弯的时候，支架6根据与小车2的转动部位适应转弯，支架6与小车2过弯相互不干涉。

如图2和图3所示，该图中为弯曲段22，配重导轨24位于弯曲段22的进口处和出口处分别设有接近开关23，输送轨道1的弯曲段22上设有与输送导轨相互连通的配重导轨24，配重导轨24连通至上导轨4上，配重导轨24上滚动连接有配重车25，配重车25的高度与小车2的高度齐平，配重车25上可拆卸连接有若干配重块26，配重块26悬挂堆叠，可调节自身重量。

小车2进入弯曲段22的过程中，需要联动配重块26，使配重块26一并运动才能相互平衡，配重车25上设有与配重块26搭扣一并运动的联动件27，配重块26上设有第一限位杆29，联动件27上设有与第一限位杆29形成限位的第二限位杆28，第一限位杆29上设有弹性跳珠32，如图4所示，第二限位杆28上设有与弹性跳珠32嵌设限位的弧形凹槽33，联动件27铰接至小车2上且设有推动第一限位杆29朝向第二限位杆28往复运动形成限位或脱离的执行气缸30，执行气缸30将第一限位杆29推出后名弹性跳珠32嵌设至第二限位杆28形成限位连接，需要脱离时，通过执行气缸30收回，克服弹性跳珠32的弹力，接触第一限位杆29和第二限位杆28的限位。

配重导轨24上设有驱动配重车25运行的驱动装置31，驱动装置31包括设于配重导轨24上的弧形齿条311、设于配重车25上的伺服电机312、设于伺服电机312的输出轴上的与弧形齿条311啮合的齿轮313，运行时，由于配重车25也更随小车2运动，配重车25上的第二限位杆28不会因为自身的重力拉扯第一限位杆29上的弹性跳珠32，使第一限位杆29和第二限位杆28保持在一定的张力内限位连接，因为配重车25的联动，该张力较小，能保持第一限位杆29和第二限位杆28之间的限位连接关系，需要脱离限位时，依靠气缸的收回克服该张力。

在小车2刚刚进入弯道时，执行气缸30推出，第一限位杆29与第二限位杆28限位连接，同时，接近开关23检测到小车2位置，伺服电机312开始旋转，伺服电机312固定至活动的配重车25上，弧形齿条311固定至位置不动的配重导轨24上，旋转时齿轮313齿条配合带动配重车25在配重导轨24上运行，配重车25随小车2一起运动，到达弯道出口时，执行气缸30收回，第一限位杆29与第二限位杆28脱离，同时，伺服电机312反向旋转，使配重块26回复至初始位置。

如图5和图6所示，下轨道上设有链轮链条组件7、驱动链轮链条组件7转动运行的驱动装置、固定且与链轮链条组件7联动拨动件8，拨动件8朝向上侧延伸，驱动装置为电机，因电机位于链轮链条的首端或末端，在图中未视出，电机驱动链轮带动链轮链条转动，拨动件8固定至链轮链条的链板上，链条在转动时驱动拨动件8前行。

如图7和图8所示，小车2上设有与拨动件8相互搭扣限位由拨动件8带动运行或与拨动件8脱离的离合机构17，离合机构17包括位于小车2前部与拨动件8相互搭扣限位使其由拨动件8带动运行的搭扣件9、位于小车2后部与搭扣件9配合使搭扣件9与拨动件8脱离的引导件16。

搭扣件9包括转动连接至小车2底部的连接部11、固定至连接部11上的第一顶杆91和第二顶杆92，第一顶杆91朝下设置且转动抵触至拨动件8上，第二顶杆92水平朝向输送方向的前侧设置，第一顶杆91和第二顶杆92通过连接部11的转动一并转动，第一顶杆91的重量大于第一顶杆91的重量，第一顶杆91可以根据自身的重力自然垂下，在第一顶杆91垂下的时候，与运行的拨动件8相互搭扣联动，小车2根据拨动件8的输送前进而运动。

引导件16包括朝向第二顶杆92一侧用于引导连接部11向下转动的内凹弧面10、位于内凹弧面10的最低处的用于限制第二顶杆92转动的限位钩101。第二顶杆92根据小车2的输送而前进，当第二顶杆92接触至前一个小车2尾部时，第一顶杆91与内弧凹面相互抵触，第一顶杆91根据内弧凹面的引导，使第一顶杆91向下转动，第一顶杆91同时联动第二顶杆92向上转动，第二顶杆92在上升的过程中，高度高于拨动件8的高度，实现与拨动件8脱离，第二顶杆92的转动根据限位钩101的设置使其固定在合适的距离上，小车2上的支架6和工件则停止，可以实现对应的工作要求，需要再次输送时，将位于前侧的小车2往前推动一小段距离，可以使第二顶杆92脱离限位钩101。推动的过程可以是手动的，可以增加任何一线性驱动装置，较为节省成本的可以选择气缸。

小车2位于连接部11朝向与拨动件8预先接触的一侧铰接有与第一顶杆91形成夹持空间的挡块12，挡块12向下延伸的长度小于第一顶杆91向下延伸的长度，小车2上位于挡块12朝向与拨动件8预先接触的一侧设有防止挡块12朝向输送方向后侧转动的限位块13。拨动件8运行时，需要抵触至第一顶杆91的侧边，再由拨动件8联动运行，拨动件8具有向前运行的惯性，抵触至拨动件8的时候因为连轮链条具有一定的弹性张力，拨动件8与第一顶杆91接触具有反作用力后退，通过挡块12将拨动件8限制在挡块12与第一顶杆91之间，避免拨动件8回复晃动过大。

限位块13朝向第一顶杆91一侧设有斜面14，该斜面14使挡板的底部朝向第一顶杆91一侧倾斜，挡板的底部设有圆角15，第一顶杆91背向钩部一侧设有与圆角15抵触的内凹面20。第一顶杆91在向上转动时，通过内凹面20与挡板抵触，将挡板引导向上转动，避免与拨动件8干涉。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种具有平衡块的地面输送机，包括输送轨道(1)、于输送轨道(1)上运行的至少两个小车(2)，小车(2)上设有固定工件的支架(6)，支架(6)的底部与小车(2)的顶部转动连接，所述输送轨道(1)包括直线段(21)和弯曲段(22)，其特征在于：所述输送轨道(1)的弯曲段(22)上设有与输送导轨相互连通的配重导轨(24)，配重导轨(24)上滚动连接有配重车(25)，配重车(25)上可拆卸连接有若干配重块(26)，配重车(25)上设有与配重块(26)搭扣一并运动的联动件(27)。

2.根据权利要求1所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述配重块(26)上设有第一限位杆(29)，联动件(27)上设有与第一限位杆(29)形成限位的第二限位杆(28)，第一限位杆(29)上设有弹性跳珠(32)，第二限位杆(28)上设有与弹性跳珠(32)嵌设限位的弧形凹槽(33)，联动件(27)铰接至小车(2)上且设有推动第一限位杆(29)朝向第二限位杆(28)往复运动形成限位或脱离的执行气缸(30)。

3.根据权利要求2所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述配重导轨(24)上设有驱动配重车(25)运行的驱动装置(31)，所述驱动装置(31)包括设于配重导轨(24)上的弧形齿条(311)、设于配重车(25)上的伺服电机(312)、设于伺服电机(312)的输出轴上的与弧形齿条(311)啮合的齿轮(313)。

4.根据权利要求3所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述配重导轨(24)位于弯曲段(22)的进口处和出口处分别设有接近开关(23)。

5.根据权利要求4所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述输送轨道(1)包括上导轨(4)和下导轨(5)，小车(2)滚动连接至上导轨(4)上，下轨道上设有链轮链条组件(7)、驱动链轮链条组件(7)转动运行的驱动装置、固定且与链轮链条组件(7)联动拨动件(8)，小车(2)上设有与拨动件(8)相互搭扣限位由拨动件(8)带动运行或与拨动件(8)脱离的离合机构(17)。

6.根据权利要求5所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述离合机构(17)包括位于小车(2)前部与拨动件(8)相互搭扣限位使其由拨动件(8)带动运行的搭扣件(9)、位于小车(2)后部与搭扣件(9)配合使搭扣件(9)与拨动件(8)脱离的引导件(16)。

7.根据权利要求6所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述搭扣件(9)包括转动连接至小车(2)底部的连接部(11)、固定至连接部(11)上的第一顶杆(91)和第二顶杆(92)，第一顶杆(91)朝下设置且转动抵触至拨动件(8)上，第二顶杆(92)水平朝向输送方向的前侧设置且与抵触至引导件(16)上由引导件(16)引导连接部(11)转动。

8.根据权利要求7所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述引导件(16)包括朝向第二顶杆(92)一侧用于引导连接部(11)向下转动的内凹弧面(10)、位于内凹弧面(10)的最低处的用于限制第二顶杆(92)转动的限位钩(101)。

9.根据权利要求8所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述第一顶杆(91)的重量大于第二顶杆(92)的重量。

10.根据权利要求9所述的具有平衡块的地面输送机，其特征在于：所述小车(2)位于第一顶杆(91)朝向与拨动件(8)预先接触的一侧铰接有与第一顶杆(91)形成夹持空间的挡块(12)，所述小车(2)上位于挡块(12)朝向与拨动件(8)预先接触的一侧设有防止挡块(12)朝向输送方向后侧转动的限位块(13)。