CN206317810U - 一种车辆行驶360度全景行车标定板 - Google Patents
一种车辆行驶360度全景行车标定板 Download PDFInfo
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Abstract
一种车辆行驶360度全景行车标定板，其属于汽车维修的技术领域。该标定板采用板体上依次设置标定格和抗反光膜的结构；该标定板包括车头板、车头角板、左侧前板、左侧后板、右侧前板、右侧后板、车尾板及车尾角板。表定格采用相间排布的黑白格，黑白格的使用便于摄像头的扫描捕捉，另外也便于在其成像时观察是否对齐。提高了360度全景倒车影像检测的准确性，缩短了检测维修的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆行驶360度全景行车标定板，其属于汽车维修的技术领域，是一种安全环保型机动车维修设备。
背景技术
汽车360度全景影像环视系统，安装在汽车前后左右的4个180度广角摄像头所提供的图像，智能无缝拼接成车辆的俯视图显示在车内显示屏上。
目前360度全景倒车影像可更加直观和安全可靠的辅助倒车，给广大车友带来极大的方便，因此必然成为泊车系统的新趋势，必然也会增加维修与检测的工作量。现有的检测技术存在360度全景倒车影像检测不准确，检测维修时间过长等问题。
实用新型内容
为了克服泊车系统360度全景倒车影像检测不准确，检测维修时间过长等问题，本实用新型提供一种车辆行驶360度全景行车标定板，使维修操作简单，以达到准确调整摄像头角度、省时省力的目的。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种车辆行驶360度全景行车标定板，其特征在于：所述标定板包括置于车头前方的车头板、置于车头两角处的车头角板、置于车身左侧的左侧前板与左侧后板、置于车身右侧的右侧前板和右侧后板、置于车尾后方的车尾板及置于车尾两角处的车尾角板；车头板、车头角板、左侧前板、左侧后板、右侧前板、右侧后板、车尾板及车尾角板采用板体上依次设置标定格和抗反光膜的结构，板体采用PVC材料或苏打玻璃，标定格为相间排布的黑白格。
标定的主要原理为通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。
本实用新型的有益效果为：该标定板采用板体上依次设置标定格和抗反光膜的结构；该标定板包括车头板、车头角板、左侧前板、左侧后板、右侧前板、右侧后板、车尾板及车尾角板。表定格采用相间排布的黑白格，黑白格的使用便于摄像头的扫描捕捉，另外也便于在其成像时观察是否对齐。提高了360度全景倒车影像检测的准确性，缩短了检测维修的时间。
附图说明
图1是一种车辆行驶360度全景行车标定板的安装图。
图中：1、车头板，2、车尾板，3、车头角板，4、车尾角板，5、左侧前板，6、左侧后板，7、右侧前板，8、右侧后板。
具体实施方式
图1示出了一种车辆行驶360度全景行车标定板，它包括车头板1、两块车头角板3、左侧前板5、左侧后板6、右侧前板7、右侧后板8、车尾板2和两块车尾角板4。该标定板采用板体上依次设置标定格和抗反光膜的结构，板体采用PVC材料或苏打玻璃，标定格为相间排布的黑白格。
采用上述技术方案工作时，将车头板1置于车头前方，车尾板2置于车尾后方，车头角板3与车尾角板4分别置于车角处；再将左侧前板5与左侧后板6置于车身的左侧，将右侧前板7与右侧后板8置于车身的右侧。标定时保持标定场地光照情况良好，标定场地发光管无功能不良。保证OBD接口连接良好，无松动。标定时，标定人员坐在车上需保持不动，以免因车辆晃动导致标定失败。需要确认后视镜上摄像头镜头与后视镜的尺寸，目视检测时必须要求摄像头镜头从后视镜安装位置露出。
360影像系统标定需要使用诊断仪、标定板及合格的场所来进行。推荐在水泥地面进行标定（地面为灰白色），原则是地面颜色和黑白方格标定板有最大的颜色反差。标定按以下步骤进行：
1、确认左右后视镜位置回正，各个车门关好，车辆后备箱关好。
2、查看车载显示屏，若全景区域某侧黑屏，无摄像头画面。则判定为该侧摄像头NG，需要确认车身线束端与摄像头连接器保持良好连接。若连接器连接良好，则需要更换此侧摄像头。
3、车辆挂R档，显示黑屏，查看AVM系统线束、更换AVM主机。
4、若显示屏只有HMI无摄像头画面，则判定为AVM主机NG，需要更换主机。
5、若以上步骤均正常，车载显示屏中标定板的影像有重合或空白时，根据相应标定板的位置及出现的问题，对相应的摄像头进行角度的调整，直到显示屏中呈现完整的黑白格为止。
Claims (1)
1.一种车辆行驶360度全景行车标定板，其特征在于：所述标定板包括置于车头前方的车头板（1）、置于车头两角处的车头角板（3）、置于车身左侧的左侧前板（5）与左侧后板（6）、置于车身右侧的右侧前板（7）和右侧后板（8）、置于车尾后方的车尾板（2）及置于车尾两角处的车尾角板（4）；车头板（1）、车头角板（3）、左侧前板（5）、左侧后板（6）、右侧前板（7）、右侧后板（8）、车尾板（2）及车尾角板（4）采用板体上依次设置标定格和抗反光膜的结构，板体采用PVC材料或苏打玻璃，标定格为相间排布的黑白格。
Priority Applications (1)
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| CN201621403287.3U CN206317810U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种车辆行驶360度全景行车标定板 |
Publications (1)
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| CN201621403287.3U Active CN206317810U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种车辆行驶360度全景行车标定板 |
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2016
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