CN206317400U

CN206317400U - 一种3d打印机

Info

Publication number: CN206317400U
Application number: CN201621438955.6U
Authority: CN
Inventors: 谢进; 吴文胜; 张佩佩; 王翔
Original assignee: Hefei College
Current assignee: Hefei University; Hefei College
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2017-07-11
Anticipated expiration: 2026-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机，包括立体机架和中央处理器，立体机架包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、送料机构、工作台和底座，X轴驱动机构和Z轴驱动机构设置在立体机架顶端，X轴驱动机构包括X轴发动机，X轴发动机固定在立体机架的支架上，Z轴驱动机构包括Z轴发动机，Z轴发动机固定在立体机架的支架上，工作台包括托架和支撑板，支撑板从上至下包括耐高温薄膜、保温层和底板；将发动机固定在立体机架上，使发动机重心保持在立体机架中部；同时工作台与底座区分开，将加热装置设置在底座上，减轻支撑板上设计过多功能使支撑板重量减轻，使立体机架重量均匀分布。

Description

一种3D打印机

技术领域

本实用新型涉及三维打印机领域，具体为一种3D打印机。

背景技术

3D打印机是可以“打印”出真实3D物体的一种设备，功能上与激光成型技术一样，采用分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料来生成3D实体，与传统的去除材料加工技术完全不同，称之为“打印机”是参照了其技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似，随着这项技术的不断进步，现在已经能够生产出与原型的外观和功能极为接近的3D模型，3D打印是断层扫描的逆过程，断层扫描是把某样东西“切”成无数叠加的片，3D打印则是一片一片的打印，然后叠加到一起，成为一个立体物体。

但手动自制的一种3D打印机总会在一些零件的安装不同，造成一种3D打印机在打印过程中坐标定位的不精准，包括发动机悬空安装在支架尾部和工作台重量过重使工作台倾斜这些问题，一种3D打印机在打印过程中，随物品逐渐成型使工作台重心下移，为了使物品在打印过程中持续稳定，坐标定位精准，可以将一种3D打印机中零件尽量设计在一种3D打印机的整体机架上，使整体机架重量均匀分布。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的一种3D打印机打印过程中发动机悬空安装在支架尾部和工作台重量过重使工作台倾斜，造成机架重心分布不均导致机架不稳定问题，本实用新型的目的在于提供一种3D打印机，实现打印过程中机架更加稳定。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种3D打印机，包括立体机架和中央处理器，所述的立体机架包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、送料机构、工作台和底座，所述的X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、送料机构、工作台和底座通过电线连接到中央处理器，所述的X轴驱动机构和Z轴驱动机构设置在立体机架顶端，所述的X轴驱动机构包括X轴发动机，所述的X轴发动机固定在立体机架的支架上，所述的Z轴驱动机构包括Z轴发动机，所述的Z轴发动机固定在立体机架的支架上；所述的工作台包括托架和支撑板，所述的支撑板从上至下包括耐高温薄膜、保温层和底板，所述的耐高温薄膜、保温层和底板通过螺丝固定四边连接，所述的保温层内部设置温度传感器，所述的底板内部设置微型称重传感器，支撑板通过电线连接中央处理器；将发动机固定在立体机架上，发动机重心保持在立体机架中部，同时工作台与底座区分开，将加热装置设置在底座上，减轻支撑板上设计过多功能使支撑板重量减轻；在打印过程中，可以通过底板中微型称重传感器了解打印物品的重量，调节打印速度，在打印完成后抽出底板，防止加热过程中底板中微型称重传感器烫坏，底座加热，保温层均匀受热，通过保温层中温度传感器了解保温层所受温度，耐高温薄膜可以在物品取出后直接更换，不需要再擦拭残留凝胶。

优选地，所述的托架包括两根金属杆、四个塑料套和两个支撑架，一根金属杆上两端分别连接一个塑料套，支撑架连接金属杆；托架主要由两根金属杆构成，采用移动金属杆上塑料套来安装支撑板，使托架结构简单，重量减轻，同时可以简单快捷安装支撑板。

优选地，所述的底座设置在立体机架底端，底座包括加热层、绝热层，所述的加热层位于绝热层上方，加热层为网状空心结构，加热层内部安装电阻丝；底座固定设置在立体机架底部，在物品打印完成后，通过加热层加热支撑板使支撑板上的物品底部凝胶熔化，方便取下物品，同时绝热层防止在加热过程中烫坏放置3D打印机的桌面。

优选地，所述的X轴驱动机构还包括X轴小传送带、X轴连接器、X轴传送带支撑杆、X轴传送带、X轴滑杆、X轴滑块和X轴支撑杆，X轴连接器安装在X轴传送带支撑杆上，X轴传送带支撑杆设置在X轴发动机所在支架的正上方，X轴发动机连接X轴小传送带，X轴小传送带连接X轴连接器，X轴连接器连接X轴传送带，所述的X轴滑杆垂直于X轴传送带，X轴滑杆两端都固定有X轴滑块，所述的X轴滑块连接X轴传送带和X轴支撑杆，所述的X轴发动机通过电线连接中央处理器；X轴发动机与X轴传送带的连接方式，将X轴发动机可以固定在立体机架上，不仅将X轴发动机重心保持在立体机架中部，而且可以减小X轴发动机工作时的振幅。

优选地，所述的Z轴驱动机构还包括Z轴小传送带、Z轴连接器、Z轴传送带支撑杆、Z轴传送带、Z轴滑杆、Z轴滑块和Z轴支撑杆，Z轴连接器安装在Z轴传送带支撑杆上，Z轴传送带支撑杆设置在Z轴发动机所在支架的正上方，Z轴发动机连接Z轴小传送带，Z轴小传送带连接Z轴连接器，Z轴连接器连接Z轴传送带，所述的Z轴滑杆垂直于Z轴传送带，Z轴滑杆两端都固定有Z轴滑块，所述的Z轴滑块连接Z轴传送带和Z轴支撑杆，所述的Z轴发动机通过电线连接中央处理器；Z轴发动机与Z轴传送带的连接方式，将Z轴发动机可以固定在立体机架上，不仅将Z轴发动机重心保持在立体机架中部，而且可以减小Z轴发动机工作时的振幅。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案的一种3D打印机与传统的3D打印机相比，本实用新型中将发动机固定在立体机架上，发动机重心保持在立体机架中部；同时工作台与底座区分开，将加热装置设置在底座上，减轻支撑板上设计过多功能使支撑板重量减轻，支撑板包括耐高温薄膜、保温层和底板，在打印过程中，可以通过底板中微型称重传感器了解打印物品的重量，调节打印速度，在打印完成后，抽出底板，防止加热过程中底板中微型称重传感器烫坏，底座加热，保温层均匀受热，通过保温层中温度传感器了解保温层所受温度，耐高温薄膜可以在物品取出后直接更换，不需要再擦拭残留凝胶。

（2）本实用新型中托架主要由两根金属杆构成，采用移动金属杆上塑料套来安装支撑板，使托架结构简单，重量减轻，同时，在安装可以简单快捷安装支撑板。

（3）本实用新型中底座固定设置在立体机架底部，底座包括加热层和绝热层，在物品打印完成后，通过加热层加热支撑板使支撑板上的物品底部凝胶熔化，方便取下物品，同时绝热层防止在加热过程中烫坏放置3D打印机的桌面。

（4）本实用新型中X轴发动机与X轴传送带的连接方式，将X轴发动机可以固定在立体机架上，不仅将X轴发动机重心保持在立体机架中部，而且可以减小X轴发动机工作时的振幅。

（5）本实用新型中Z轴发动机与Z轴传送带的连接方式，将Z轴发动机可以固定在立体机架上，不仅将Z轴发动机重心保持在立体机架中部，而且可以减小Z轴发动机工作时的振幅。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中底座的结构示意图；

图3为本实用新型中加热层的原理框图；

图4为本实用新型中支撑板的结构示意图；

图5为本实用新型中Z轴发动机与Z轴传送带连接的结构示意图；

图6为本实用新型的系统框图。

图中标号说明：

1、立体机架，2、中央处理器，3、X轴驱动机构，301、X轴发动机，302、X轴小传送带，303、X轴连接器，304、X轴传送带支撑杆，305、X轴传送带，306、X轴滑杆，307、X轴滑块，308、X轴支撑杆，4、Z轴驱动机构，401、Z轴发动机，402、Z轴小传送带，403、Z轴连接器，404、Z轴传送带支撑杆，405、Z轴传送带，406、Z轴滑杆，407、Z轴滑块，408、Z轴支撑杆，5、Y轴驱动机构，6、送料机构，7、工作台，701、托架，702、金属杆，703、塑料套，704、支撑架，705、支撑板，706、耐高温薄膜，707、保温层，708、底板，8、底座，801、加热层，802、绝热层，803、电阻丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-6，一种3D打印机，包括立体机架1和中央处理器2，立体机架1包括X轴驱动机构3、Z轴驱动机构4、Y轴驱动机构5、送料机构6、工作台7和底座8，X轴驱动机构3、Z轴驱动机构4、Y轴驱动机构5、送料机构6、工作台7和底座8通过电线连接到中央处理器2，X轴驱动机构3和Z轴驱动机构4设置在立体机架1顶端，X轴驱动机构3包括X轴发动机301，X轴发动机301固定在立体机架1的支架上，Z轴驱动机构4包括Z轴发动机401，Z轴发动机401固定在立体机架1的支架上；工作台7包括托架701和支撑板705，支撑板705从上至下包括耐高温薄膜706、保温层707和底板708，耐高温薄膜706、保温层707和底板708通过螺丝固定四边连接，保温层707内部设置温度传感器，底板708内部设置微型称重传感器，支撑板705通过电线连接中央处理器2；将发动机固定在立体机架1上，发动机重心保持在立体机架1中部，同时工作台7与底座8区分开，将加热装置设置在底座8上，减轻支撑板705上设计过多功能使支撑板705重量减轻；在打印过程中，可以通过底板708中微型称重传感器了解打印物品的重量，调节打印速度，在打印完成后抽出底板708，防止加热过程中底板708中微型称重传感器烫坏，底座8加热，保温层707均匀受热，通过保温层707中温度传感器了解保温层707所受温度，耐高温薄膜706可以在物品取出后直接更换，不需要再擦拭残留凝胶。

其中，在实际应用中，托架701包括两根金属杆702、四个塑料套703和两个支撑架704，一根金属杆702上两端分别连接一个塑料套703，支撑架704连接金属杆702；托架701主要由两根金属杆702构成，采用移动金属杆702上塑料套703来安装支撑板705，使托架701结构简单，重量减轻，同时可以简单快捷安装支撑板705。

底座8设置在立体机架1底端，底座8包括加热层801、绝热层802，加热层801位于绝热层802上方，加热层801为网状空心结构，加热层801内部安装电阻丝803；底座8独立设置在立体机架1底部，在物品打印完成后，通过加热层801加热支撑板705使支撑板705上的物品底部凝胶熔化，方便取下物品，同时绝热层802防止在加热过程中烫坏放置3D打印机的桌面。

X轴驱动机构3还包括X轴小传送带302、X轴连接器303、X轴传送带支撑杆304、X轴传送带305、X轴滑杆306、X轴滑块307和X轴支撑杆308，X轴连接器303安装在X轴传送带支撑杆304上，X轴传送带支撑杆304设置在X轴发动机301所在支架的正上方，X轴发动机301连接X轴小传送带302，X轴小传送带302连接X轴连接器303，X轴连接器303连接X轴传送带305，X轴滑杆306垂直于X轴传送带305，X轴滑杆306两端都固定有X轴滑块307，X轴滑块307连接X轴传送带305和X轴支撑杆308，X轴发动机301通过电线连接中央处理器2；X轴发动机301与X轴传送带305的连接方式，将X轴发动机1可以固定在立体机架上，不仅将X轴发动机301重心保持在立体机架1中部，而且可以减小X轴发动机301工作时的振幅。

Z轴驱动机构4还包括Z轴小传送带402、Z轴连接器403、Z轴传送带支撑杆404、Z轴传送带405、Z轴滑杆406、Z轴滑块407和Z轴支撑杆408，Z轴连接器403安装在Z轴传送带支撑杆404上，Z轴传送带支撑杆404设置在Z轴发动机401所在支架的正上方，Z轴发动机401连接Z轴小传送带402，Z轴小传送带402连接Z轴连接器403，Z轴连接器403连接Z轴传送带405，Z轴滑杆406垂直于Z轴传送带405，Z轴滑杆406两端都固定有Z轴滑块407，Z轴滑块407连接Z轴传送带405和Z轴支撑杆408，Z轴发动机401通过电线连接中央处理器2；Z轴发动机401与Z轴传送带405的连接方式，将Z轴发动机401可以固定在立体机架1上，不仅将Z轴发动机401重心保持在立体机架中部，而且可以减小Z轴发动机401工作时的振幅。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种3D打印机，包括立体机架（1）和中央处理器（2），所述的立体机架（1）包括X轴驱动机构（3）、Z轴驱动机构（4）、Y轴驱动机构（5）、送料机构（6）、工作台（7）和底座（8），所述的X轴驱动机构（3）、Z轴驱动机构（4）、Y轴驱动机构（5）、送料机构（6）、工作台（7）和底座（8）通过电线连接到中央处理器（2），其特征在于：所述的X轴驱动机构（3）和Z轴驱动机构（4）设置在立体机架（1）顶端，所述的X轴驱动机构（3）包括X轴发动机（301），所述的X轴发动机（301）固定在立体机架（1）的支架上，所述的Z轴驱动机构（4）包括Z轴发动机（401），所述的Z轴发动机（401）固定在立体机架（1）的支架上；所述的工作台（7）包括托架（701）和支撑板（705），所述的支撑板（705）从上至下包括耐高温薄膜（706）、保温层（707）和底板（708），所述的耐高温薄膜（706）、保温层（707）和底板（708）通过螺丝固定四边连接，所述的保温层（707）内部设置温度传感器，所述的底板（708）内部设置微型称重传感器，支撑板（705）通过电线连接中央处理器（2）。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述的托架（701）包括两根金属杆（702）、四个塑料套（703）和两个支撑架（704），一根金属杆（702）上两端分别连接一个塑料套（703），支撑架（704）连接金属杆（702）。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述的底座（8）设置在立体机架（1）底端，底座（8）包括加热层（801）、绝热层（802），所述的加热层（801）位于绝热层（802）上方，加热层（801）为网状空心结构，加热层（801）内部安装电阻丝（803）。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述的X轴驱动机构（3）还包括X轴小传送带（302）、X轴连接器（303）、X轴传送带支撑杆（304）、X轴传送带（305）、X轴滑杆（306）、X轴滑块（307）和X轴支撑杆（308），X轴连接器（303）安装在X轴传送带支撑杆（304）上，X轴传送带支撑杆（304）设置在X轴发动机（301）所在支架的正上方，X轴发动机（301）连接X轴小传送带（302），X轴小传送带（302）连接X轴连接器（303），X轴连接器（303）连接X轴传送带（305），所述的X轴滑杆（306）垂直于X轴传送带（305），X轴滑杆（306）两端都固定有X轴滑块（307），所述的X轴滑块（307）连接X轴传送带（305）和X轴支撑杆（308），所述的X轴发动机（301）通过电线连接中央处理器（2）。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述的Z轴驱动机构（4）还包括Z轴小传送带（402）、Z轴连接器（403）、Z轴传送带支撑杆（404）、Z轴传送带（405）、Z轴滑杆（406）、Z轴滑块（407）和Z轴支撑杆（408），Z轴连接器（403）安装在Z轴传送带支撑杆（404）上，Z轴传送带支撑杆（404）设置在Z轴发动机（401）所在支架的正上方，Z轴发动机（401）连接Z轴小传送带（402），Z轴小传送带（402）连接Z轴连接器（403），Z轴连接器（403）连接Z轴传送带（405），所述的Z轴滑杆（406）垂直于Z轴传送带（405），Z轴滑杆（406）两端都固定有Z轴滑块（407），所述的Z轴滑块（407）连接Z轴传送带（405）和Z轴支撑杆（408），所述的Z轴发动机（401）通过电线连接中央处理器（2）。