CN206315074U - 检测装置 - Google Patents

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CN206315074U CN201620816445.1U CN201620816445U CN206315074U CN 206315074 U CN206315074 U CN 206315074U CN 201620816445 U CN201620816445 U CN 201620816445U CN 206315074 U CN206315074 U CN 206315074U
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詹宝珠
黄则达
张铭轩
陈智扬
曾盛豪
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Abstract

本实用新型公开一种检测装置。检测装置包含一影像撷取模块、一光源模块以及一滤光模块。影像撷取模块具有一镜头。光源模块邻设于影像撷取模块。滤光模块具有一架体及一第一滤光片位于架体,且架体于至少一第一位置及一第二位置之间摆动。其中当架体位于第一位置时,第一滤光片位于镜头的一影像撷取方向上,镜头经由第一滤光片撷取至少一第一影像,当架体位于第二位置时,镜头撷取至少一第二影像。本实用新型的检测装置利用自体萤光影像进行非侵入式癌症筛检,可让医护人员比对自然光的影像与经由滤光片所得到的影像,借此提高临床经验的癌症筛检与判断的准确性。

Description

检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,特别涉及一种利用自体萤光影像进行检测的检测装置。
背景技术
根据卫生福利部在2012年的死因统计,连续32年以来,恶性肿瘤为中国台湾死因之首,而癌症发生与死亡人数最多的前5大癌症,分别为大肠癌、肝癌、肺癌、乳癌、口腔癌(含口咽、下咽)。以口腔癌为例,其显然与台湾人嚼食槟榔与吸烟的习惯脱离不了关系。口腔癌好发于槟榔嚼食相关的颊粘膜与下齿龈部位,病人往往等到疼痛、肿块或颜面变形等症状就医时多已进入晚期,五年存活率相较于早期癌症减少了一半以上。若在口腔癌发生的早期能提早诊断出并施以适当的治疗,就能降低死亡率,因此早期筛检口腔癌势必为重要议题。
目前常见的癌症筛检的方法有医生目视或触诊、病理切片检查等,其中较精确的诊断为病理切片检查,但是,病理切片检查属于侵入式的检查,造成病患伤口的产生,而且这个过程也会引起病患的心理负担、恐惧与身体上的疼痛,其结果也必须经过癌症专科病理医师的详细判读和分析才可以确定肿瘤是良性或恶性。
另一种常用的是非侵入式癌症筛检方法,相较于侵入式的病理切片检查较不会造成病患的不适。市面上的非侵入式口腔癌筛检包含有刷式组织检查、苯胺蓝(ToluidinBlue)特殊染色检查,以及自体萤光影像检查。其中,刷式组织检查只能够筛检口腔上皮组织异常增生,而苯胺蓝特殊染色检查需花上至少5分钟等待口腔组织染色。自体萤光影像检查没有前述两种非侵入式口腔癌筛检的缺陷,并且具有较大的筛检区域,同时也具有即时显示的优势,因此,已成为医界重要研究课题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的为提供一种检测装置,可利用自体萤光影像进行非侵入式癌症筛检,借此提供医护人员诊断的依据。
本实用新型提供一种检测装置,其包含一影像撷取模块、一光源模块以及一滤光模块。影像撷取模块具有一镜头。光源模块邻设于影像撷取模块。滤光模块具有一架体及一第一滤光片,第一滤光片位于架体,且架体于至少一第一位置及一第二位置之间摆动。其中,当架体位于第一位置时,第一滤光片位于镜头的一影像撷取方向上,镜头经由第一滤光片撷取至少一第一影像,当架体位于第二位置时,镜头撷取至少一第二影像。
在本实用新型一个实施例中,滤光模块还具有一开口位于架体上,且开口位于镜头的影像撷取方向上,镜头经由开口撷取第二影像。其中,当开口位于镜头的影像撷取方向上,镜头所撷取的第二影像为自然光影像。
在本实用新型一个实施例中,至少部分滤光模块位于影像撷取模块与光源模块之间。另外,第一滤光片及开口实质上位于同一摆动平面,且镜头的影像撷取方向与摆动平面实质上垂直。此外,架体具有一支点,支点是位于滤光模块的重心的外侧,且通过支点以带动架体往复摆动。
在本实用新型一个实施例中,光源模块具有一第一光源与一第二光源,当镜头经由第一滤光片撷取第一影像时,第一光源为发光状态;当镜头经由开口撷取第二影像时,第二光源为发光状态。其中,第一光源包含至少一蓝光发光二极管或至少一紫外光发光二极管,第二光源包含至少一白光发光二极管。
在本实用新型一个实施例中,滤光模块还具有一第二滤光片,第二滤光片位于架体。另外,架体还具有一第三位置,且架体是被带动于第一位置、第二位置及第三位置之间摆动,因此,当架体位于第三位置时,第二滤光片位于镜头的影像撷取方向上,镜头经由第二滤光片撷取至少一第三影像。
在本实用新型一个实施例中,光源模块具有一第一光源、一第二光源及一第三光源,当镜头经由第一滤光片撷取第一影像时,第一光源为发光状态;当镜头经由开口撷取第二影像时,第二光源为发光状态,当镜头经由第二滤光片撷取第三影像时,第三光源为发光状态。
在本实用新型一个实施例中,检测装置还具有一握柄,镜头的影像撷取方向与握柄夹角介于135度至180度之间。
在本实用新型一个实施例中,检测装置是为一手持式口腔检测装置,光源模块激发标的产生一萤光。
承上所述,于本实用新型的检测装置中,滤光模块的第一滤光片位于架体上,且架体可于至少第一位置及第二位置之间摆动。其中,当架体位于第一位置时,第一滤光片位于镜头的影像撷取方向上,镜头可经由第一滤光片撷取至少一第一影像;另外,当架体位于第二位置时,镜头可撷取没有滤光片(即自然光)的至少一第二影像。因此,本实用新型的检测装置是利用自体萤光影像进行非侵入式癌症筛检,通过经第一滤光片与不经滤光片所分别取得的第一影像与第二影像,可让医护人员比对自然光的影像与经由滤光片所得到的影像,借此提高临床经验的癌症筛检与判断的准确性。
附图说明
图1与图2分别为本实用新型较佳实施例的一种检测装置的组合示意图与分解示意图。
图3A至图3C分别为图2的检测装置中,影像撷取模块、光源模块与滤光模块的相对示意图。
图4A为架体的另一示意图。
图4B为本发明不同实施态样的检测装置中,影像撷取模块、光源模块与滤光模块的相对示意图。
其中,附图标记说明如下:
1:检测装置
11:影像撷取模块
111:镜头
12:光源模块
121:发光二极管
122:基板
123:通孔
13:滤光模块
131、131a:架体
1311:支点
132:第一滤光片
133:第二滤光片
134:马达
135、136:齿轮
137:转轴
14:第一壳体
15:第二壳体
16:控制电路板
161:处理器
17:致能开关
D:影像撷取方向
G:握柄
H:缺口
O:开口
P1:第一位置
P2:第二位置
P3:第三位置
具体实施方式
以下将参照相关附图,说明依本实用新型较佳实施例的检测装置,其中相同的元件将以相同的元件符号加以说明。本实用新型所有实施态样的附图只是示意,不代表真实尺寸与比例。
人体本身就有许多光感应物质(Fluorochrome),受光照射会放出不同的萤光,此即为自体萤光特性。利用异常组织和周围正常组织的自体萤光特性不同,可鉴别出异常组织的存在。本实用新型的检测装置就是利用自体萤光影像来进行非侵入式异常组织(癌症)筛检,借此提供医护人员诊断的依据。
请参照图1与图2所示,其分别为本实用新型较佳实施例的一种检测装置1的组合示意图与分解示意图。检测装置1包括一影像撷取模块11、一光源模块12、一滤光模块13。另外,本实施例的检测装置1还包括一第一壳体14、一第二壳体15、一控制电路板16与一致能开关17。
检测装置1用以检测一标的,例如为人体组织,例如但不限于为人体的口腔组织。本实施例的检测装置1为一手持式口腔检测装置,让医护人员可手持检测装置1以伸入患者的口腔,利用患者照光后的自体萤光影像来进行即时的非侵入式的口腔异常组织(癌症)筛检。当然,在不同的实施例中,检测装置1也可为非手持式的非侵入式检测装置,且可检测其他位置的组织,例如检测皮肤是否发生癌病变等,本实用新型并不限制。
第一壳体14与第二壳体15相互组合以构成一容置空间,例如但不限于以卡合或锁合进行组合,或以其他合适的组合方式。其中,容置空间内设有多个卡合座或锁合座,借此容置与固定影像撷取模块11、光源模块12、滤光模块13、控制电路板16与致能开关17等元件。影像撷取模块11、光源模块12与致能开关17分别与控制电路板16电性连接,以受控于控制电路板16上设置的一处理器161、电路与元件。处理器161可为检测装置1的核心控制器,例如可包含至少一中央处理器(CPU)。另外,控制电路板16上也可以设置记忆模块或传输介面等。记忆模块例如为存储器或安全数位卡(secure digital memory card)。而传输介面可例如但不限于为通用串行汇流排(Universal Serial Bus,USB)。此外,第一壳体14与第二壳体15组合后可形成一握柄G,以供医护人员握持。
请参照图2并配合图3A至图3C,以详细说明影像撷取模块11、光源模块12、滤光模块13的详细技术内容。其中,图3A至图3C分别为图2的检测装置1中,影像撷取模块11、光源模块12与滤光模块13的相对示意图。
影像撷取模块11具有一镜头111,例如为感光耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)、互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)或其他适合的感光元件。在一些实施例中,影像撷取模块11也可以包括光圈、快门等元件。
光源模块12邻设于影像撷取模块11,并可发出光线以激发标的产生一萤光。其中,光源模块12可提供白光光源(自然光)、UV波长(波长例如为375nm)、蓝光波长(波长例如为460nm),或其他波长的光源。在本实施例中,光源模块12包含多个发光二极管(lightemitting diode,LED)121,并包含至少一白光发光二极管、至少一蓝光发光二极管与至少一紫外光发光二极管,以分别发出白光、UV光或蓝光。在其他实施例中,光源模块12也可包含其他适合的光源。另外,除了发光二极管121的外,光源模块12还具有一基板122,该些发光二极管121设置于基板122上,而且基板122上具有一个通孔123。
滤光模块13具有一架体131、一第一滤光片132及一开口O,第一滤光片132与开口O位于架体131上,且架体131可于至少一第一位置P1及一第二位置P2之间摆动。如图3A所示,当架体131摆动而位于第一位置P1时,第一滤光片132位于镜头111的一影像撷取方向D上(影像撷取方向D与医护人员看的方向大致相同),且镜头111可经由第一滤光片132撷取至少一第一影像;另外,如图3B所示,当架体131摆动而位于第二位置P2时,开口O则位于镜头111的影像撷取方向D上,且镜头111可经由开口O撷取至少一第二影像。
架体131上除了第一滤光片132与开口O之外,本实施例的滤光模块13还具有一第二滤光片133,第二滤光片133也位于架体131上。如图3C所示,架体131摆动时还具有一第三位置P3,且架体131可被带动于第一位置P1、第二位置P2及第三位置P3之间摆动。其中,当架体131摆动而位于第三位置P3时,第二滤光片133则位于镜头111的影像撷取方向D上,且镜头111可经由第二滤光片133撷取至少一第三影像。于此,开口O分别邻接于第一滤光片132与第二滤光片133,且第一滤光片132、开口O与第二滤光片133实质上位于同一摆动平面,而且镜头111的影像撷取方向D是与该摆动平面实质上垂直。
在本实施例中,架体131上的第一滤光片132、开口O及第二滤光片133的排列并非位于同一直线上(三者的几何中心点并不在一直线上),且架体131上的第一滤光片132、开口O及第二滤光片133实质上位于同一平面上(该平面为架体131本身形成的平面)。另外,开口O位于第一滤光片132及第二滤光片133之间。不过,在不同的实施例中,也可第一滤光片132位于开口O与第二滤光片133之间,或第二滤光片133位于开口O与第一滤光片132之间,本实用新型均不限制。
另外,本实施例的架体131上的开口O大致呈三角形或扇形,而第一滤光片132与第二滤光片133大致呈矩形,然并不以此为限,在不同的实施例中,开口O也可为梯形或其他形状,且第一滤光片132与第二滤光片133也可为其他形状,例如梯形、圆形或其他形状。在不同的实施例中,如图4A所示,架体131a上的开口O为开放的V字形状而不具有边框。
另外,请再参照图3A所示,本实施例的滤光模块13还具有一马达134、二齿轮135、136与一转轴137。马达134例如但不限于为步进马达或伺服马达,并与控制电路板16的处理器161电性连接,以接受处理器161的控制。齿轮135安装于马达134的转轴上,并与齿轮136咬合。转轴137的二端分别连接于齿轮136与架体131的一支点1311上。由于本实施例的架体131也大致呈扇形,故架体131的支点1311是位于滤光模块13的重心的外侧,故转轴137可通过支点1311带动架体131左右往复摆动。其中,可以控制方式将架体131限制于第一位置P1与第三位置P3之间摆动,或者也可通过例如限动开关(图未示)将架体131限制在第一位置P1与第三位置P3之间摆动(上述的限动开关也可作为调校位置之用)。另外,由于架体131的形状设计上大致呈扇形,因此也可减少检测装置1的体积,方便医护人员使用与伸入患者的口腔内。
请再参照图2所示,致能开关17设置于控制电路板16上并穿过第一壳体14而突出于外界,且致能开关17与控制电路板16上的处理器161与电路电性连接。在一些实施例中,可按下致能开关17后,处理器161同时控制马达134转动而连动架体131,并控制光源模块12的对应光源发光,且使影像撷取模块11的镜头111取得影像,处理器161取得该影像后进行影像处理、计算;或者,在不同的实施例中,可按下致能开关17后,处理器161控制马达134转动并连动架体131,当架体131摆动而触发例如限动开关时,再控制光源模块12对应的光源发光,同时使影像撷取模块11的镜头111取得影像,处理器161取得该影像后进行影像处理、计算,本实用新型均不限制。上述镜头111所撷取的影像可以先储存在控制电路板16上的存储器中,接着通过控制电路板16上的传输介面传送到另一个电子装置(例如为电脑),而此电子装置可以显示这些撷取到的影像,以供医护人员检查口腔内是否有异常组织。
另外,至少部分滤光模块13位于影像撷取模块11与光源模块12之间。例如图3A中,滤光模块13的架体131上的第一滤光片132位于影像撷取模块11的镜头111与光源模块12之间。另外,本实施例的影像撷取模块11的镜头111位于马达134与架体131之间,而架体131位于镜头111与光源模块12之间,且镜头111的影像撷取方向D可通过架体131的开口O、或第一滤光片132、或第二滤光片133,及光源模块12的通孔123与第一壳体14与第二壳体15所形成,且位于装置前端的一缺口H。因此,当光源模块12的发光二极管121发出的光线照射到标的时,标的所放出的萤光或反射光线可由缺口H、通孔123、架体131上的开口O、或第一滤光片132、或第二滤光片133而被镜头111所接收,经控制电路板16的处理器161处理后,可产生一影像。在此实施例中,医护人员可以握住握柄G,以将检测装置1前端(缺口H)伸入患者的口中。其中,为了使医护人员握持检测装置1时的手感较好,容易操作,镜头111的影像撷取方向D与握柄G之间的夹角较佳是介于135度至180度之间。
一般来说,当口腔中有肿瘤时,肿瘤周边血管会增生,造成附近的组织缺氧及充血。由于血液对于自体萤光的吸收系数在波长为约200纳米(nm)至约600nm范围时较高,故在这波段激发出的自体萤光会被血液吸收,造成肿瘤附近萤光较暗。另外,有研究指出,在生物体内缺氧或发生肿瘤的情况,细胞内烟碱酰胺腺嘌呤双核苷酸(NADH)的浓度会上升且黄素腺嘌呤二核苷酸(FAD)的浓度会下降,在此实施例中便是以不同波长的光源来分别激发NADH与FAD。以下将举例来说明如何拍摄不同波长的萤光影像。
在本实施例中,当致能开关17被按下而使马达134转动时,齿轮135、136也会转动而带动转轴137转动,使架体131于第一位置P1、第二位置P2与第三位置P2之间摆动,以使架体131上的第一滤光片131(绿色,对应于第一位置P1)、或开口O(对应于第二位置P2)、或第二滤光片133(蓝色,对应于第三位置P3)位于镜头111的影像撷取方向D上。其中,第一滤光片132的作动是对应至蓝光光源(于此称为光源模块12的第一光源,包含至少一蓝光发光二极管)所激发出来的萤光,而开口O是对应至白光光源(于此称为光源模块12的第二光源,包含至少一白光发光二极管)所反射的白光,且第二滤光片133的作动是对应至UV光源(于此称为光源模块12的第三光源,包含至少一紫外光发光二极管)所激发出来的萤光。
具体来说,本实施例的光源模块12中提供蓝光光源的LED 121是对应至第一滤光片132(绿色),提供白光光源的LED是对应至开口O,而UV光源的LED 121是对应至第二滤光片133(蓝色)。不过,在不同的实施例中,光源模块12中提供蓝光光源的LED121可对应至第二滤光片133(绿色),且光源模块12中提供UV光源的LED121可对应至第一滤光片132(蓝色),本实用新型并不限定。另外,由于架体131是设置在光源模块12与镜头111之间,因此从缺口H与通孔123进来的光线会经过第一滤光片132、或开口O、或第二滤光片133而被影像撷取模块11所接收。另外,通过齿轮135、136带动转轴137可以选择第一滤光片132、开口O与第二滤光片133的其中一个位于通孔123与影像撷取模块11的镜头111之间。
此外,特别一提的是,在不同的实施态样中,架体131也可以支点1311为中心而转动,使第一滤光片132、开口O与第二滤光133转动到支点1311的下侧。如图4B所示,其为本发明不同实施态样的检测装置中,影像撷取模块11、光源模块12与滤光模块13的相对示意图。
在此实施态样中,由于架体131以支点1311为中心转动而完全转开,故架体131已不位于镜头111的影像撷取方向D上,而且可将此位置视为上述的第二位置P2,并同样以镜头111撷取此位置(仍称第二位置P2)的影像,此影像可视为上述的第二影像。因此,于此实施态样中,镜头111撷取第二影像时,没有经由架体131上的第一滤光片132、第二滤光片133,也不经由架体131上的开口O,但是同样可撷取到自然光的第二影像。
承上,当致能开关17被致能时,如图3A所示,处理器161会驱动马达134带动架体131摆动至第一位置P1,使第一滤光片132位于通孔123与影像撷取模块11之间,并驱动光源模块12的至少一发光二极管121(第一光源)提供蓝光波长的光源(此时第二光源与第三光源不发光)照射在标的组织,处理器161同时控制影像撷取模块11的镜头111经由第一滤光片132撷取由标的所发出的第一影像。接下来,如图3B所示,处理器161会驱动马达134带动架体131摆动至第二位置P2,使开口O位于通孔123与影像撷取模块11之间,并驱动光源模块12的至少一发光二极管121(第二光源)提供白光波长的光源(此时第一光源与第三光源不发光)照射在标的组织,处理器161同时控制影像撷取模块11的镜头111经由开口O撷取标的反射的第二影像。的后,如图3C所示,处理器161还会再次驱动马达134带动架体131摆动至第三位置P3,使第二滤光片133位于通孔123与影像撷取模块11之间,并驱动光源模块12的至少一发光二极管121(第三光源)提供UV光波长的光源(此时第一光源与第二光源不发光)照射在标的组织,处理器161同时控制影像撷取模块11的镜头111经由第二滤光片133撷取由标的发出的第三影像。
因此,在本实施例中,当致能开关17被按下时,检测装置1便会自动地取得三张影像。然而,上述取得影像的顺序仅是一范例,本实用新型并不限制取得影像的顺序。或者,使用者也可以通过一些额外设置的按钮、开关等人机介面来选择要撷取那些波长的影像。上述的第一影像可以用来表示FAD的浓度,第三影像可用来表示NADH的浓度,而第二影像则是白光照射标的组织所反射的影像。因此,第二影像可提供给医护人员与经由滤光片而得到的第一影像与第三影像进行比对,增加判断的准确性。
另外,在此假设第一影像中某一像素的第一灰阶值是配对至第三影像中某一像素的第二灰阶值。在一些实施例中,处理器161也可将第一灰阶值除以第一灰阶值与第二灰阶值的和以取得一比值,此比值便可用来判断是否存在肿瘤。换言之,若把上述的第一灰阶值标记为FAD,并把第二灰阶值标记为NADH,则所计算出的比值可写成以下方程式(1):
FAD/(FAD+NADH)…(1)。
在其他的实施例中,上述的比值也可以结合其他的特征而成为一个特征向量。例如,可以将口腔影像的异质性(heterogeneity)当作特征向量中的一个元素(element),此异质性可为像素灰阶值的变异数、熵值等,本实用新型并不在此限。另外,在一些实施例中,可事先收集许多口腔的样本影像,对于每个样本影像都撷取上述的特征向量,这些特征向量可经过一个机器学习演算法而得到一个训练模型,接下来在测试时,处理器161便可以从目前的影像中撷取相同的特征向量,便根据此特征向量与上述的训练模型来判断是否有肿瘤。本实用新型并不限制用什么学习演算法。此外,在一些实施例中,处理器161在判断是否有肿瘤时也可以根据所使用的机器学习演算法来产生信心值(confidence value),借此让使用者知道有/无肿瘤的信心有多少。
综上所述,于本实用新型的检测装置中,滤光模块的第一滤光片位于架体上,且架体可于至少第一位置及第二位置之间摆动。其中,当架体位于第一位置时,第一滤光片位于镜头的影像撷取方向上,镜头可经由第一滤光片撷取至少一第一影像;另外,当架体位于第二位置时,镜头可撷取没有滤光片(即自然光)的至少一第二影像。因此,本实用新型的检测装置是利用自体萤光影像进行非侵入式癌症筛检,通过经第一滤光片与不经滤光片所分别取得的第一影像与第二影像,可让医护人员比对自然光的影像与经由滤光片所得到的影像,借此提高临床经验的癌症筛检与判断的准确性。
以上所述仅为举例性,而非为限制性者。任何未脱离本实用新型的精神与范畴,而对其进行的等效修改或变更,均应包含于所附的权利要求中。

Claims (13)

1.一种检测装置,用以检测一标的,其特征在于,该检测装置包含:
一影像撷取模块,具有一镜头;
一光源模块,邻设于该影像撷取模块;以及
一滤光模块,具有一架体及一第一滤光片,该第一滤光片位于该架体,且该架体于至少一第一位置及一第二位置之间摆动;
其中,当该架体位于该第一位置时,该第一滤光片位于该镜头的一影像撷取方向上,该镜头经由该第一滤光片撷取至少一第一影像,当该架体位于该第二位置时,该镜头撷取至少一第二影像。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,该滤光模块还具有一开口位于该架体上,且该开口位于该镜头的该影像撷取方向上,该镜头经由该开口撷取该第二影像。
3.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,当该开口位于该镜头的该影像撷取方向上,该镜头所撷取的该第二影像为自然光影像。
4.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,该滤光模块还具有一第二滤光片,该第二滤光片位于该架体。
5.如权利要求4所述的检测装置,其特征在于,该架体还具有一第三位置,该架体被带动而于该第一位置、该第二位置及该第三位置之间摆动,当该架体位于该第三位置时,该第二滤光片位于该镜头的该影像撷取方向上,该镜头经由该第二滤光片撷取至少一第三影像。
6.如权利要求5所述的检测装置,其特征在于,该光源模块具有一第一光源、一第二光源及一第三光源,当该镜头经由该第一滤光片撷取该第一影像时,该第一光源为发光状态,当该镜头经由该开口撷取该第二影像时,该第二光源为发光状态,当该镜头经由该第二滤光片撷取该第三影像时,该第三光源为发光状态。
7.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,该第一滤光片及该开口实质上位于同一摆动平面,且该镜头的该影像撷取方向与该摆动平面实质上垂直。
8.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,该光源模块具有一第一光源与一第二光源,当该镜头经由该第一滤光片撷取该第一影像时,该第一光源为发光状态,当该镜头经由该开口撷取该第二影像时,该第二光源为发光状态。
9.如权利要求8所述的检测装置,其特征在于,该第一光源包含至少一蓝光发光二极管或至少一紫外光发光二极管,该第二光源包含至少一白光发光二极管。
10.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,该检测装置还具有一握柄,该镜头的该影像撷取方向与该握柄夹角介于135度至180度之间。
11.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,至少部分该滤光模块位于该影像撷取模块与该光源模块之间。
12.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,该架体具有一支点,该支点位于该滤光模块的重心的外侧,且通过该支点以带动该架体往复摆动。
13.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,该检测装置是为一手持式口腔检测装置,该光源模块激发该标的产生一萤光。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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TWI789060B (zh) * 2021-10-19 2023-01-01 達擎股份有限公司 口腔影像擷取裝置

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