CN206312485U - 用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构 - Google Patents
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Abstract
提供一种用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构，包括安装于底座上的升降装置、安装于固定架上的俯仰装置和与升降装置、俯仰装置连接的控制系统，所述升降装置和俯仰装置连接为一体且升降装置中设有用于俯仰装置和设于固定架上端的治疗台在下降时水平方向自动复位的导向装置，所述治疗台的升降、俯仰和一键回收复位均通过与升降装置和俯仰装置连接的控制系统控制完成。本实用新型通过控制系统控制升降装置和俯仰装置，实现治疗台的升降、俯仰和一键回收复位，治疗台在下降过程中可自动实现水平方向的复位，操作方便，结构简单，制造成本低廉，维护方便，为口腔教学带来便利。
Description
技术领域
本实用新型属于口腔教学技术领域，具体涉及一种用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构。
背景技术
随着我国卫生事业的发展，人们对口腔卫生的关注越来越高，而电动模拟治疗台是应用于口腔教学领域的基础设备，其可靠性及方便的操作性对日常的教学环境有着深刻的影响。现有口腔教学领域的电动模拟治疗台实现升降俯仰一般采用较复杂的蜗杆电机机构或连杆机构，结构复杂且不便于日常维护，在完成日常的教学后无法实现有效的一键回收复位，为日常教学带来不便，因此，有必要进行改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构，通过控制系统控制升降装置和俯仰装置，实现治疗台的升降、俯仰和一键回收复位，治疗台在下降过程中可自动实现水平方向的复位，操作方便，结构简单，制造成本低廉，维护方便，为口腔教学带来便利。
本实用新型采用的技术方案：用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构，包括安装于底座上的升降装置、安装于固定架上的俯仰装置和与升降装置、俯仰装置连接的控制系统，所述升降装置和俯仰装置连接为一体且升降装置中设有用于俯仰装置和设于固定架上端的治疗台在下降时水平方向自动复位的导向装置，所述治疗台的升降、俯仰和一键回收复位均通过与升降装置和俯仰装置连接的控制系统控制完成。
其中，所述升降装置包括升降电机、导向装置、升降连接轴、轴套、连接套、升降座和升降限位开关组件，所述升降电机置于升降座内部且升降电机上端的移动级穿过安装于升降座内部的导向装置后与连接套通过升降连接轴铰接，所述升降电机下端固定于底座上，所述升降连接轴端部套设有与导向装置相适配并便于连接套水平方向复位的轴套，所述升降限位开关组件固定于升降座外侧的安装板上且升降座外侧壁上设有与升降限位开关组件配合的限位挡块，所述连接套上端穿过升降座与俯仰装置连接后通过升降电机的升降带动俯仰装置和固定架上端的治疗台实现升降动作。
进一步地，所述导向装置为带有底板的导向套且底板固定于升降座内壁上，所述导向套上端制有与轴套相适配的导向半圆槽且导向半圆槽上端与制于导向套上端的斜切面连通，所述连接套下降至导向套内部后通过导向套上端的斜切面与沿着导向槽下移的轴套配合后实现连接套在水平方向的自动复位。
进一步地，所述俯仰装置包括旋转底座、俯仰连接轴、俯仰电机和俯仰限位开关组件，所述俯仰电机位于固定架外侧且俯仰电机上端与固定架上端通过转动轴连接，所述俯仰电机下端的移动级与旋转底座通过设于旋转底座外侧壁上的俯仰连接轴转动连接，所述旋转底座与固定架下端转动连接且固定架下端侧壁上固定有与俯仰电机下端的移动级配合，并用于检测俯仰电机升降极限位置的俯仰限位开关组件，所述俯仰电机、旋转底座和固定架之间形成三角连接关系且俯仰电机升降后带动固定架上端的治疗台实现俯仰动作。
进一步地，所述控制系统为控制器，所述控制器的一个输出端与升降电机的输入端连接且控制器的另一个输出端与俯仰电机的输入端连接，所述控制器的一个输入端与升降限位开关组件的输出端连接且控制器的另一个输入端与俯仰限位开关组件的输出端连接，所述治疗台的回收复位通过控制器控制升降电机和俯仰电机复位后实现。
进一步地，所述升降电机和俯仰电机均采用直线电机。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、通过控制器控制升降电机和俯仰电机，实现治疗台的升降动作、俯仰动作和一键回收复位，操作方便快捷；
2、俯仰电机、旋转底座和固定架之间形成三角连接关系，通过俯仰电机升降实现治疗台俯仰的同时，提高了治疗台在俯仰过程中的稳定性；
3、升降电机带动治疗台在下降过程中，通过导向套可自动实现连接套在水平方向的复位，无须手动操作，方便可靠；
4、结构简单，制造成本低廉，维护方便，为口腔教学带来便利。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结构右视图；
图3为本实用新型的工作原理图；
图4为本实用新型中导向装置主视图；
图5为本实用新型中导向装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-5描述本实用新型的一种实施例。
用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构，包括安装于底座上的升降装置、安装于固定架11上的俯仰装置和与升降装置、俯仰装置连接的控制系统，所述升降装置和俯仰装置连接为一体且升降装置中设有用于俯仰装置和设于固定架11上端的治疗台在下降时水平方向自动复位的导向装置，所述治疗台的升降、俯仰和一键回收复位均通过与升降装置和俯仰装置连接的控制系统控制完成；具体的，所述升降装置包括升降电机2、导向装置、升降连接轴4、轴套5、连接套6、升降座13和升降限位开关组件1，所述升降电机2置于升降座13内部且升降电机2上端的移动级穿过安装于升降座13内部的导向装置后与连接套6通过升降连接轴4铰接，所述升降电机2下端固定于底座上，所述升降连接轴4端部套设有与导向装置相适配并便于连接套6水平方向复位的轴套5，所述升降限位开关组件1固定于升降座13外侧的安装板16上且升降座13外侧壁上设有与升降限位开关组件1配合的限位挡块15，所述连接套6上端穿过升降座13与俯仰装置连接后通过升降电机2的升降带动俯仰装置和固定架11上端的治疗台实现升降动作；具体的，所述导向装置为带有底板17的导向套3且底板17固定于升降座13内壁上，所述导向套3上端制有与轴套5相适配的导向半圆槽12且导向半圆槽12上端与制于导向套3上端的斜切面连通，所述连接套6下降至导向套3内部后通过导向套3上端的斜切面与沿着导向槽12下移的轴套5配合后实现连接套6在水平方向的自动复位；具体的，所述俯仰装置包括旋转底座7、俯仰连接轴8、俯仰电机10和俯仰限位开关组件9，所述俯仰电机10位于固定架11外侧且俯仰电机10上端与固定架11上端通过转动轴连接，所述俯仰电机10下端的移动级与旋转底座7通过设于旋转底座7外侧壁上的俯仰连接轴8转动连接，所述旋转底座7与固定架11下端转动连接且固定架11下端侧壁上固定有与俯仰电机9下端的移动级配合，并用于检测俯仰电机10升降极限位置的俯仰限位开关组件9，所述俯仰电机10、旋转底座7和固定架11之间形成三角连接关系且俯仰电机10升降后带动固定架11上端的治疗台实现俯仰动作；具体的，所述控制系统为控制器14，所述控制器14的一个输出端与升降电机2的输入端连接且控制器14的另一个输出端与俯仰电机10的输入端连接，所述控制器14的一个输入端与升降限位开关组件1的输出端连接且控制器14的另一个输入端与俯仰限位开关组件9的输出端连接，所述治疗台的回收复位通过控制器14控制升降电机2和俯仰电机10复位后实现；具体的，所述升降电机2和俯仰电机10均采用直线电机。
本结构中，治疗台的升降动作、俯仰动作和一键回收复位均通过操作设于控制器14上的控制按钮实现，控制器14上设有控制升降电机2升或降的升/降启动按钮、控制俯仰电机10升或降后实现治疗台俯、仰的俯/仰启动按钮和使升降电机2、俯仰电机10复位的复位按钮，治疗台上升时，按下升降电机2的升启动按钮，使升降电机2工作后带动俯仰装置和治疗台向上运动，当连接套6和升降连接轴4上升后超过导向套3的导向范围后，治疗台可以以升降连接轴4为中心实现治疗台的转动，治疗台的转动角度可根据教学需要而定，实现整体俯仰装置和治疗台的转动，有效模拟临床治疗的位置，治疗台下降时，按下升降电机2的降启动按钮，使升降电机2工作后带动俯仰装置和治疗台向下运动，当连接套6和升降连接轴4下降至导向套3的导向范围后，通过导向套3上端的斜切面与沿着导向槽12下移的轴套5配合后使治疗台以升降连接轴4为中心转动至连接套6顺利进入导向套3中之后实现俯仰装置和治疗台的回收复位，导向套3的导向范围从斜切面上端至半圆形导向槽12底部；治疗台需上仰时，按下俯仰电机10的仰启动按钮，使俯仰电机10工作后带动治疗台以旋转底座7与固定架11下端转动连接处为中心逆时针转动，实现治疗台上仰动作，治疗台需下俯时，按下俯仰电机10的俯启动按钮，使俯仰电机10工作后带动治疗台以旋转底座7与固定架11下端转动连接处为中心顺时针转动，实现治疗台下俯动作；而升降电机2上升与下降的极限位置通过升降限位开关组件1进行检测与限定，俯仰电机10带动治疗台俯仰的极限位置通过俯仰限位开关组件9进行检测和限定，当升降电机2带动升降座13上升或下降过程中，限位挡块15触动到升降限位开关组件1中的其中一个开关接触后，升降限位开关组件1将检测到的信息传递给控制器14，控制器14则控制升降电机2停止工作，当俯仰电机10带动固定架11和治疗台顺时针或逆时针转动过程中，俯仰电机10下端的移动级触动到俯仰限位开关组件9中的其中一个开关后，俯仰限位开关组件9将检测到的信息传递给控制器14，控制器14则控制俯仰电机10停止工作，教学完成后需要治疗台复位时，按下控制器14上的复位按钮即可实现治疗台的一键回收复位。本结构通过控制器14控制升降电机2和俯仰电机10，实现治疗台的升降动作、俯仰动作和一键回收复位，操作方便快捷，俯仰电机10、旋转底座7和固定架11之间形成三角连接关系，通过俯仰电机10升降实现治疗台俯仰的同时，提高了治疗台在俯仰过程中的稳定性，升降电机2带动治疗台在下降过程中，通过导向套3可自动实现连接套6在水平方向的复位，无须手动操作，方便可靠，结构简单，制造成本低廉，维护方便，为口腔教学带来便利。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (6)
1.用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构，其特征在于：包括安装于底座上的升降装置、安装于固定架(11)上的俯仰装置和与升降装置、俯仰装置连接的控制系统，所述升降装置和俯仰装置连接为一体且升降装置中设有用于俯仰装置和设于固定架(11)上端的治疗台在下降时水平方向自动复位的导向装置，所述治疗台的升降、俯仰和一键回收复位均通过与升降装置和俯仰装置连接的控制系统控制完成。
2.根据权利要求1所述的用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构，其特征在于：所述升降装置包括升降电机(2)、导向装置、升降连接轴(4)、轴套(5)、连接套(6)、升降座(13)和升降限位开关组件(1)，所述升降电机(2)置于升降座(13)内部且升降电机(2)上端的移动级穿过安装于升降座(13)内部的导向装置后与连接套(6)通过升降连接轴(4)铰接，所述升降电机(2)下端固定于底座上，所述升降连接轴(4)端部套设有与导向装置相适配并便于连接套(6)水平方向复位的轴套(5)，所述升降限位开关组件(1)固定于升降座(13)外侧的安装板(16)上且升降座(13)外侧壁上设有与升降限位开关组件(1)配合的限位挡块(15)，所述连接套(6)上端穿过升降座(13)与俯仰装置连接后通过升降电机(2)的升降带动俯仰装置和固定架(11)上端的治疗台实现升降动作。
3.根据权利要求2所述的用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构，其特征在于：所述导向装置为带有底板(17)的导向套(3)且底板(17)固定于升降座(13)内壁上，所述导向套(3)上端制有与轴套(5)相适配的导向半圆槽(12)，且导向半圆槽(12)上端与制于导向套(3)上 端的斜切面连通，所述连接套(6)下降至导向套(3)内部后通过导向套(3)上端的斜切面与沿着导向半圆槽(12)下移的轴套(5)配合后实现连接套(6)在水平方向的自动复位。
4.根据权利要求2所述的用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构，其特征在于：所述俯仰装置包括旋转底座(7)、俯仰连接轴(8)、俯仰电机(10)和俯仰限位开关组件(9)，所述俯仰电机(10)位于固定架(11)外侧且俯仰电机(10)上端与固定架(11)上端通过转动轴连接，所述俯仰电机(10)下端的移动级与旋转底座(7)通过设于旋转底座(7)外侧壁上的俯仰连接轴(8)转动连接，所述旋转底座(7)与固定架(11)下端转动连接且固定架(11)下端侧壁上固定有与俯仰电机(10)下端的移动级配合，并用于检测俯仰电机(10)升降极限位置的俯仰限位开关组件(9)，所述俯仰电机(10)、旋转底座(7)和固定架(11)之间形成三角连接关系且俯仰电机(10)升降后带动固定架(11)上端的治疗台实现俯仰动作。
5.根据权利要求4所述的用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构，其特征在于：所述控制系统为控制器(14)，所述控制器(14)的一个输出端与升降电机(2)的输入端连接且控制器(14)的另一个输出端与俯仰电机(10)的输入端连接，所述控制器(14)的一个输入端与升降限位开关组件(1)的输出端连接且控制器(14)的另一个输入端与俯仰限位开关组件(9)的输出端连接，所述治疗台的回收复位通过控制器(14)控制升降电机(2)和俯仰电机(10)复位后实现。
6.根据权利要求4或5所述的用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构，其特征在于：所述升降电机(2)和俯仰电机(10)均采用直线电机。
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| CN201621313648.5U CN206312485U (zh) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | 用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构 |
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Cited By (1)
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| CN106409106A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-02-15 | 西诺医疗器械集团有限公司 | 用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构 |
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| CN106409106B (zh) * | 2016-12-02 | 2022-04-19 | 西诺医疗器械集团有限公司 | 用于口腔教学中的电动模拟治疗台一键回收复位机构 |
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