CN206307161U - 一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及消防灭火技术领域,具体地说是一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘。一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,包括底盘架、动力系统、驱动轮,其特征在于:底盘架的下部四周分别设有驱动轮,前后两侧驱动轮的外缘采用履带连接,位于驱动轮的内侧设有张紧机构,驱动轮的外侧采用转轴连接行星轮。同现有技术相比,提供一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,利用行星轮及履带的结构,可以显著提高消防灭火机器人在跨越垂直障碍和攀爬楼梯时的能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防灭火技术领域,具体地说是一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘。
背景技术
传统的用于消防灭火机器人的底盘,其结构是在底盘架的下部四周分别连接滚轮,通过动力系统驱动滚轮进行移动,这样的结构在平地上移动是没有问题,但是在有台阶或一定垂直高度障碍物的地面时,则对机器人的稳定行驶造成隐患,以致丧失工作能力。
进一步的,采用履带结构来替代以前的滚轮结构,履带结构虽然有一定的抓地能力,并且对于一定高度的台阶是可以翻越,但是,一旦台阶的高度过高,履带结构在翻越台阶时,很容易由于重力的原因发生整车倾翻的情况,不但没办法完成灭火工作,还会造成整车的损坏情况。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足,提供一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,利用行星轮及履带的结构,可以显著提高消防灭火机器人在跨越垂直障碍和攀爬楼梯时的能力。
为实现上述目的,设计一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,包括底盘架、动力系统、驱动轮,其特征在于:底盘架的下部四周分别设有驱动轮,前后两侧驱动轮的外缘采用履带连接,位于驱动轮的内侧设有张紧机构,驱动轮的外侧采用转轴连接行星轮。
所述的行星轮包括支架、滚轮,驱动轮的采用转轴连接支架的中部,所述的支架为Y型结构,并且支架的外端分别采用另一转轴连接滚轮。
位于底盘架的下部后侧设有动力系统,动力系统采用转轴连接前侧的驱动轮及行星轮。
位于前后两侧驱动轮之间的履带上设有履带支撑弹簧。
所述的底盘架为槽钢底盘架。
本实用新型同现有技术相比,提供一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,利用行星轮及履带的结构,可以显著提高消防灭火机器人在跨越垂直障碍和攀爬楼梯时的能力。
该底盘作为运载平台,可以安装灭火、排烟、侦察等不同功能模块,实现多种消防应用功能。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构俯视图。
参见图1,图2,1为驱动轮,2为张紧机构,3为动力系统,4为履带,5为履带支撑弹簧,6为支架,7为滚轮,8为转轴,9为底盘架,10为另一转轴。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1,图2所示,底盘架9的下部四周分别设有驱动轮1,前后两侧驱动轮1的外缘采用履带4连接,位于驱动轮1的内侧设有张紧机构2,驱动轮1的外侧采用转轴8连接行星轮。
行星轮包括支架、滚轮,驱动轮1的采用转轴8连接支架6的中部,所述的支架6为Y型结构,并且支架6的外端分别采用另一转轴10连接滚轮7。
位于底盘架9的下部后侧设有动力系统3,动力系统3采用转轴8连接前侧的驱动轮1及行星轮。
位于前后两侧驱动轮1之间的履带4上设有履带支撑弹簧5。
底盘架9为槽钢底盘架。
采用行星轮,可以同时解决平地行走及翻越障碍行走,当翻越障碍时,由于行星轮的结构,很容易攀爬斜或者跨越垂直障碍,并且配合履带4的结构,可以分散其整车的重力,避免了整车倾翻的情况,增加了整车的灵活性,可以显著提高消防灭火机器人在跨越垂直障碍和攀爬楼梯时的能力。
在松软泥泞地面,由履带支撑弹簧支撑的履带支撑地面改善了滚轮与地面受力状态。
Claims (5)
1.一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,包括底盘架、动力系统、驱动轮,其特征在于:底盘架(9)的下部四周分别设有驱动轮(1),前后两侧驱动轮(1)的外缘采用履带(4)连接,位于驱动轮(1)的内侧设有张紧机构(2),驱动轮(1)的外侧采用转轴(8)连接行星轮。
2.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,其特征在于:所述的行星轮包括支架、滚轮,驱动轮(1)的采用转轴(8)连接支架(6)的中部,所述的支架(6)为Y型结构,并且支架(6)的外端分别采用另一转轴(10)连接滚轮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,其特征在于:位于底盘架(9)的下部后侧设有动力系统(3),动力系统(3)采用转轴(8)连接前侧的驱动轮(1)及行星轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,其特征在于:位于前后两侧驱动轮(1)之间的履带(4)上设有履带支撑弹簧(5)。
5.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘,其特征在于:所述的底盘架(9)为槽钢底盘架。
Priority Applications (1)
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CN201621411582.3U CN206307161U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘 |
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CN201621411582.3U CN206307161U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘 |
Publications (1)
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Family
ID=59245523
Family Applications (1)
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CN201621411582.3U Active CN206307161U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘 |
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CN (1) | CN206307161U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111530002A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-14 | 广州市妙伊莲科技有限公司 | 一种可跨越障碍的消防机器人 |
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2016
- 2016-12-21 CN CN201621411582.3U patent/CN206307161U/zh active Active
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